反坦克導彈作為精密而高效的反坦克手段，深受各國陸軍重視，印度也不例外。自上世紀80年代，印度便雄心勃勃的開始五款國產導彈的研製，“納格”反坦克導彈便是其中的一個項目。納格在印度語的意思是毒蛇，但是這條蛇不但難產，而且視力還不好。從上世紀80年代開始研製直到2011年才開始陸續服役，印度人覺得納格這個名字不夠霸氣，後又改稱為“冥府女王”。
印度這位女王大人有個特點，就是架子大！據稱，該導彈在沙漠也炎熱氣候條件下，射程會縮水，從4千米縮減到3千米，而且其頭部安裝的紅外尋的導引頭無法區分自然背景中的目標，甚至將太陽當做目標，一發射就來個“夸父追日”。
近日，在使用了新式紅外導引頭之後，印度軍工機構自豪的宣佈，冥府女王終於能在夏天發射啦！而且在夏天白晝情況下，氣溫最高的時段，試射射程終於達到了幾十年前要求的4公里射程。什麼？你問我印度人以前是怎麼用這款導彈的？回答是隻能夜間使用，而且氣溫還不能高，而且月亮還不能太亮，否則當場表演“嫦娥奔月”給你看。
而與此同時，中國卻向巴基斯坦展示了一款類似紅箭-10反坦克導彈的外貿型號：CM-501GA反坦克導彈，射程達到了創紀錄的40千米，而且可以全天候作戰。
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