口徑： 7.65×17mm(.32 ACP) ，9×18mm PM ，9×19mm Para
“蠍”式（Scorpion）衝鋒槍體積不比戰鬥手槍大多少，所以有人認為它應該算作衝鋒手槍。它的設計初衷確實是作為一種雙用途武器，既可像衝鋒槍那樣雙手抵肩連發射擊，又可像手槍那樣單手不抵肩單發射擊，它既可以作為近距離戰鬥中的突擊武器，也可以代替手槍作為個人防衛武器。其大小很適合被車輛司機或飛機駕駛員攜帶或使用。雖然它的實戰效果不太理想，然而，該槍在輕武器歷上卻佔有一席之地。該槍在捷克被警察、安全部隊和反恐怖部隊中獲得廣泛採用。但同樣的，由於它尺寸小極易隱藏，而且消聲效果極好，因此也被一些恐怖主義組織所使用
“蠍”式衝鋒槍在1950年後期開始的研製，由Miroslav Rybá（1924-1970）設計，其目的是為非一線戰鬥步兵單位提供一種重量輕的但比手槍更有效的個人防衛武器。該槍的第一個原型在1959年製造，正式獲得採用是在1961年，並被定型為“Samopal Vzor 1961”，這句捷克語翻譯成中文是“1961型衝鋒槍”，或簡稱SA Vz.61，其口徑為7.65×17mm勃朗寧手槍短彈。這件武器被配發到捷克斯洛伐克軍隊中的各種不同單位，以及廣泛地出口。該槍定型後很快就取代了捷克斯洛伐克軍隊原裝備M52 7.62mm手槍，主要裝備傘兵、特種部隊、裝甲車/直升機組成員和軍官，捷克的警察也大量裝備。由於7.65mm勃朗寧短彈（在美國稱為.32 ACP彈）在西方也很流行，因此該槍也大量出口到國外，一些非洲國家的軍隊或警察也裝備該槍。從1962年至1979年間大約生產了210,000支（之後的產量不詳）。據說有一些民航客機上的防劫機保安人員也選用該槍，因為.32 ACP彈無法穿透機艙蒙皮。
當捷克斯洛伐克軍隊在1982年採用蘇聯的9×18 PM手槍彈時，“蠍”式衝鋒槍被重新設計成發射這種尺寸較大和威力較大的彈藥，並重新定型為SA Vz.82，這種新型號也用於出口。
“蠍”式衝鋒槍槍族的最後一個型號在1990年代早期生產，包括有快慢機的軍用型SA 391和只能半自動射擊的民用型SA 91，這些型號均是發射西方國家流行的9×19mm派拉貝魯姆彈。目前捷克的CZ-UB仍在生產SA 391。
現在雖然捷克特種部隊已經改用HK MP5衝鋒槍，但“蠍”式衝鋒槍仍然在捷克陸軍和警察部隊中使用。
“蠍”式衝鋒槍在1992年由前南斯拉夫Zavodi Crvena Zastava特許生產，按照口徑的不同分別被命名為M61和M84。它被大量生產和廣泛配發給軍官作為輔助武器。目前M61和M84仍被塞爾維亞共和國使用。
“蠍”式衝鋒槍結構簡單，生產容易。上機匣由鋼板衝壓而成，主要是連接槍管和容納槍機；下機匣也是用鋼機加而成，包括手槍形握把、擊發機構和彈匣座。
“蠍”式衝鋒槍採用大多數衝鋒槍上很常見的自由後座式槍機，槍機為包絡式，由於採用向上拋殼，所以在槍機上方開孔。拉機柄外形就圓鈕狀，在槍機兩側各有一個，因此機匣兩側都有拉機柄活動槽。由於整槍設計短小緊湊，槍機也輕（比大多數的包絡式槍機都要短），而且後坐行程也很短。因此該槍設計有一個減速器，使原本可能高於1000RPM的射速降低至840RPM。
減速器由裝在機匣尾部的彈簧掛鉤和裝在握把內的延遲裝置組成。延遲裝置是一個重量較大的慣性管，內部裝有彈簧柱塞。當槍機後座到位時，它一方面撞擊彈簧掛鉤並被掛鉤所掛住，另一方面又同時把彈簧柱塞壓入握把之中。由於彈簧柱塞的重量輕，容易加速，所以向下運動的速度比慣性管的快得多，很快就穿過慣性管。隨後，柱塞在其彈簧作用下回升並與仍在下降的慣性管相遇，這樣柱塞的上升運動就受到延遲。當彈簧柱塞上升至最高位置時，它便撞擊彈簧掛鉤，彈簧掛鉤轉動而釋放槍機。槍機復進，開始一個新的自動循環。
該槍有空倉掛機，當彈匣中的槍彈打完之後，彈匣中的託彈板帶動空倉掛機上抬，將槍機掛於後方位置
裝10發彈匣的Vz61
最後的型號，SA361衝鋒槍，9×19mm口徑
配用的消音器為一塑料套筒，前端有緊定螺蓋，後端借螺紋套筒固定於槍口的接合座上。在消音器上靠近槍口的一端有一小的金屬錐形罩，錐形罩又抵壓在墊圈上。消音器前端的緊定螺蓋壓住橡皮密封墊圈。火藥燃氣跟隨彈頭進入消音器後，在消聲器內膨脹，少量的氣體由消音器上的排氣孔溢出。彈頭通過橡皮密封墊後，密封墊收縮使膨脹氣體的排出速度減緩，最後氣體以亞音速排出。該消聲器效果很好，50米外難以辨別槍聲位置。但配用消音器時，彈頭初速由316m/s下降至275m/s，而且會引起散佈增大和射速提高，有效射程也減少。
發射機構的設計基本上取自美國伽蘭德M1步槍。扳機連桿上有兩個阻鐵，第一阻鐵為固定式，第二阻鐵（單發阻鐵）帶有彈簧。擊錘上相應地也有兩個鉤，朝前的為主鉤，朝後的為輔鉤。機匣兩側都有快慢機柄，因此左、右手均可操作。快慢機柄有三個位置：“0”是保險，“1”是半自動射擊，“20”為全自動射擊。
當快慢機裝定於保險位置時，可起到雙重保險的作用：一是將扳機鎖住，二是利用扳機連桿將槍機鎖住。當快慢機裝定於半自動位置時，擊發後槍機後座壓倒擊錘，擊錘的輔鉤與第二阻鐵釦合。鬆開扳機，扳機連桿向前運動使第二阻鐵解脫擊錘，擊錘的主鉤隨之又與第一阻鐵相扣合。此時，槍便再次成待發狀態，扣壓扳機即可擊發另一發槍彈。當快慢機裝定於全自動射擊位置時，快慢機軸使第二阻鐵向後掛不住擊錘，故擊錘僅受不到位保險阻鐵的控制，槍機復進到位便壓倒不到位保險，使擊錘解脫擊發槍彈。
彈匣為雙排，容量有10和20發兩種，摺疊槍托式用鋼線製成。隨槍通常配發一個手槍式的槍套和彈匣袋。
分解時，抽出機匣左側、彈匣前方的連接銷，向前推機匣約6mm，將機匣連同槍管一起卸下；分別取下機匣兩側的機柄，從機匣後方分解出槍機、復進簧及導杆。通常不完全分解到此為止，進一步的分解還包括從握把底部卸下減速器慣性管、拔出發射機座固定銷、取下發射機座等。
“蠍”式衝鋒槍既可單手射擊，作手槍使用；也可打開槍托抵肩射擊，作衝鋒槍使用；亦可不用槍托實施雙手持槍射擊，一手握彈匣、一手握住握把，也能較好地控制射向；此外還可安裝消音器，供執行特殊任務時使用。該槍重量較輕、重心位置合適，加上7.65×17mm勃朗寧短彈的槍口動能比較小，因此無論是單手射擊還是抵肩射擊，精度都比較好。另外，該槍製造精良、結構簡單堅實，動作可靠、零部件互換性好，這些都是比較突出的優點。缺點是有效射程近，只適合25米內的戰鬥（彈頭在50米外幾乎沒有侵徹作用）；安裝消音器後槍的後座猛烈，不易控制。另外，該槍在打開槍托抵肩射擊時，由於槍托太短，眼睛距照門太近，實際上也難以構成正確的瞄準線，所以槍托的實用價值並不大。
Vz.61 Vz.68
口徑 .32 ACP 9×19 mm Para
槍長 槍托打開 522 mm 595 mm
槍托摺疊 270 mm 305 mm
槍寬 43 mm 43 mm
槍高 167 mm 167 mm
槍管長 115 mm 115 mm
空槍重(不含彈匣) 1.3 kg 2.03 kg
彈匣容量 10, 20 rds 12, 24, 30 rds
初速 317 m/s 400 m/s
理論射速 850 rpm 850 rpm
實際射速 全自動 200 rpm 200 rpm
半自動 35 rpm 35 rpm
有效射程 槍托摺疊 25 m 25 m
槍托打開 100 m 100 m
現在CZ-UB仍在生產和銷售的Vz.61 E
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