魏延這個人被很多人都誤解了，尤其是經過小說《三國演義》的渲染，魏延腦後生反骨的形象已經是深入人心。而且我們現在很多人說某某某有反骨，基本上也是受到《三國演義》的影響。
《三國演義》雖然是一本小說，但是它其中的很多情節是有歷史背景的。歷史中的魏延雖然沒有造反，但是他的行為對很多人來說是不可理喻的。魏延這個人自視很高，而且妄自尊大，他的心裡有滿腔政治抱負，但是卻一直認為自己的才能沒有得到施展。
所以在諸葛亮的北伐軍當中，他除了諸葛亮可以說誰都不服，所以諸葛亮在臨死之前對他就非常的不放心，也確實給了長史楊儀一個錦囊妙計。但是諸葛亮的錦囊妙計卻並不是設計處死魏延，小說三國演義中，在此處進行了大量的藝術渲染。諸葛亮安排了馬岱到魏延的帳下的臥底，結果等到魏延造反的時候，馬岱出其不意將魏延斬於馬下。
這雖然屬於藝術加工，但是我們從中卻能夠發現一個問題，諸葛亮的本意並不想殺魏延，因為他如果想要殺魏延的話，只需要擺一場鴻門宴就夠了，根本不需要冒這麼大的風險，付出這麼大的代價。而他讓馬岱潛伏在魏延的身邊，便說明了諸葛亮並不能肯定魏延一定會造反，只不過是為蜀軍留了一條後路。
事實上，這種加工是有一定的歷史依據的，因為真實的諸葛亮在病逝五丈原之前，在安排撤軍事宜的時候，給予楊儀的錦囊妙計其實只有一句話，那就是"不要管他"。因為諸葛亮非常瞭解魏延這個人，一來他認可魏延的能力，魏延可以說是當時蜀國的第一員猛將，諸葛亮知道他一直在北伐軍中，根本沒有人能夠節制魏延。
而且，魏延不但不是叛徒，還是一個大大的忠臣，因為諸葛亮北伐曾經遭受很多人反對，但是魏延卻是北伐最忠實的支持者，而且他是一個絕對的激進派。因此，諸葛亮也可以料到，因為魏延一向自命不凡，認為自己足以擔當北伐大任，所以在諸葛亮死之後，他自然不甘心聽從諸葛亮的安排，肯定會堅持北伐，這件事情最終也變成了事實。
而諸葛亮對此的安排，一來他認為蜀國北伐軍中沒有人能夠節制魏延，二來他不想蜀國之內發生內亂，所以他對楊儀說：如果魏延不聽從撤退的號令，那麼你們就不用管他，自行帶領大軍撤退。換句話說，如果魏延想要繼續北伐，那讓他自己去打好了。諸葛亮根本沒有想殺魏延的意思，一來是因為他知道魏延並沒有造反之心，只不過是比較桀驁不馴。另外，蜀國到後期的時候非常缺乏大將，而魏延則是蜀國當時最優秀的將領之一。如果殺掉魏延，則回對國家造成巨大的損失。
事實上，羅貫中雖然在《三國演義》中給魏延背上了反骨的罵名，但是卻在多處暗示諸葛亮並不想殺他。比如諸葛亮在油盡燈枯之時，曾經想擺七星燈以續命，但是卻被魏延不小心給熄滅了，當時在諸葛亮身邊的姜維，拔劍就像殺魏延，但是卻遭到了諸葛亮的制止。
因為魏延這個人比較囂張跋扈，所以想要殺他的人肯定也有不少，但是在這些人當中，卻唯獨不包括諸葛亮。而楊以私自下令斬殺魏延，並且誅殺魏延三代，這其實是以忤逆的諸葛亮的意思。魏延作為一代名將，可以說是為蜀漢立下的汗馬功勞，他在軍隊中的職位甚至遠高過趙雲，是劉備非常信任的一名大將，他的死可以說是非常冤枉。
因為相比於蜀國國內的那些求和派來說，魏延可以算得上一個大大的忠臣。就算是魏延不遵從諸葛亮的節制，也根本就是最不至死，更何況是誅殺了魏延的三族，實在是讓人覺得寒心，這可以說完全是楊儀為了洩私憤，和魏延實實在在的軍功比起來，區區一個楊儀到底何德何能？所以說魏延的死是非常冤枉的，因為楊怡的一己之私，讓蜀國失去一員大將。
諸葛亮料到了魏延可能會不聽從節制，為了不引起騷亂，讓楊儀等人不用管魏延。但是他卻沒有料到，楊儀拿著雞毛當令箭，根本絲毫不顧全大局，竟然有膽量將私自將魏延處死，讓諸葛亮背了一千多年的黑鍋，這恐怕是諸葛亮所沒想到的吧。