唐高宗時期，唐朝有四大猛將，威震西域，突厥畏服，為唐朝掃平突厥吐蕃立下汗馬功勳。可到最後，這四位猛將都很慘，三位被武則天冤殺，一位因不服薛仁貴，兵敗被除名。一位死後，突厥喜出望外，擺宴慶賀，但他們對此將敬畏至深，特為此將立祠堂，每次出戰必先敬拜。
王方翼（625年－687年），唐朝名將，少號孝童，每日習武，功夫了得，唐太宗時為右千牛。唐高宗時隨裴行儉討伐李遮匐，為副將，兼檢校安西都護，修築碎葉城。永淳初年（682年），西突厥阿史那車薄帶兵圍困弓月城，王方翼率軍與其在伊犁河交戰，大獲全勝。突厥軍援至，又在熱海交戰，殺敵七千，擒其首領300人，西域震服。還朝後，唐高宗設盛宴款待，席間見他衣服上還殘留有血跡，命其袒臂，親視其瘡，下令褒獎。武則天掌握後，忌其為唐朝忠臣，將其逮捕下獄，發配崖州，在路上憂憤而死。
黑齒常之（630年-689年），唐朝名將。身高七尺多，善於用兵，史稱其“驍勇有謀略”。原為百濟郡將，蘇定方克百濟，黑齒常之率部降唐。儀鳳三年（678年），率敢死隊五百人襲擊吐蕃軍營，吐蕃軍潰散。永隆元年（680年）七月，吐蕃贊婆、素和貴等人率領三萬士兵侵擾河源，黑齒常之率領三千精銳騎兵乘夜襲擊吐蕃軍營，大敗吐蕃軍，斬殺兩千人，俘獲羊馬數萬頭，贊婆等人單騎而逃。後在軍鎮七年，吐蕃人不敢進犯唐境。垂拱二年（686年），突厥侵擾唐朝，黑齒常之率二百多名騎兵，自當先鋒衝擊突厥騎兵，大敗之，突厥軍乘夜逃遁。永昌元年（689年），酷吏周興等人誣告陷害黑齒常之與右鷹揚將軍趙懷節等人謀反。武則天下令將黑齒常之逮捕入獄，黑齒常之含冤上吊自殺。
（？－684年），唐朝名將，少隨父作戰，以勇力聞名。調露元年（679年）十月，單于都護府東突厥酋長阿史德溫傅、阿史那奉職率部反唐，裴行儉奉命率軍出征，程務挺率所部相隨，與裴行儉學習兵法，擊敗叛軍，得到裴行儉提拔。唐軍回師後，突厥六萬騎兵圍攻雲州，程務挺與代州都督竇懷愆率部將其擊敗。後又進擊突厥阿史那伏念，阿史那伏抵抗不住，從小路歸降裴行儉，中書令裴炎將其誅殺。永淳二年，平定白鐵餘之亂，活捉白鐵餘。光宅元年（684年）任單于道安撫大使，作戰勇猛，威震突厥，突厥聞其名便相繼逃走，不敢犯邊。裴炎因勸武則天還政於太子被捕，程務挺上書為裴炎辯冤，武則天以其勾結逆黨，圖謀犯上為由，命左騰揚將軍裴紹業將程務挺斬于軍中，全家滅門。突厥人聞程務挺死，喜出望外，歡宴相慶，但因對程務挺非常敬佩，為其建立祠堂，每次出師征戰，必先祈禱敬拜。
郭待封，唐朝名將，官至左豹韜衛將軍。屢敗突厥，威名遠震。咸亨元年（公元670年），唐高宗命薛仁貴為邏娑道行軍大總管，郭待封為副總管，領精兵強將五萬餘人，迎戰吐蕃軍隊。郭待封與薛仁貴本是平級，屈居副將心中不服。薛仁貴率領精銳奔襲烏海，郭待封保護輜重，因不聽薛仁貴安排，輜重糧草被二十萬吐蕃截獲，唐軍糧草斷絕兵敗，郭待封被除名。
