諸葛亮是家喻戶曉的人物，他的一生正如《後出師表》中所寫的那樣：鞠躬盡瘁死而後已。不過，在諸葛亮在世時，蜀漢始終存在一大隱患，甚至連東吳的孫權都知道，並善意提醒，但諸葛亮卻沒當回事。
什麼隱患呢？
大家都知道，蜀漢因為地狹民寡，人才本就不多，其中魏延和楊儀算是數的上的干將才俊。魏延不用多說，劉備稱王時曾挑選漢中守將，漢中是蜀漢北方門戶，職責重大，當時所有人都認為最合適的人選是張飛。
但劉備卻慧眼獨具提拔了名不見經傳的魏延，事實證明，魏延的綜合能力的確是當時的最佳選擇，他制定的防守戰略直到其死後，後繼者王平還在採用，足見魏延的能力。
而楊儀是諸葛亮的親信，善於規劃分部，籌度糧谷，這種出色的處理軍務的能力也讓他能夠時時留在諸葛亮身邊，並隨其出征。
但是這兩個人都有一大缺點：魏延頗為自傲，而楊儀氣量狹小，這兩個人誰都看不起誰，諸葛亮在世時，倆人就已經是經常拔刀相見，到了水火不容的地步。孫權還曾善意的提醒蜀漢使臣：若一朝無諸葛亮，二人必為禍亂矣。
可是諸葛亮顯然沒太當回事，他既想利用楊儀的才幹，又不願捨棄驍勇的魏延，靠著和稀泥的手段，暫且壓制二人。但這個隱患最終還是爆發了，還差點讓蜀漢滅國。
公元234年，諸葛亮病逝於北伐途中，在臨終前做出了一項讓人很難理解的安排，即：全軍一分為二，魏延統帥一軍負責殿後，楊儀統帥中軍徐徐撤退。
在明知二人水火難容的情況下，做出這樣的安排無疑是加劇雙方的火併。而且當時北伐的軍隊是蜀漢中的主力精銳，一旦發生火併，或者有一方選擇叛變，必然導致蜀漢滅國。
雖然《三國演義》中說，諸葛亮密令馬岱斬殺魏延，但這是虛構的。真實的歷史是，諸葛亮始終沒有要殺魏延的意思，否則怎麼會讓他統兵殿後，這不是給了對方叛變投敵的機會嗎？
不過魏延並沒有聽命殿後，而是繞到了楊儀大軍背後，燒燬了棧道，擋住了楊儀南歸之路，這也成為魏延反叛的重要證據。
但事實上，陳壽在《三國志》中說的很清楚，魏延從未想過反叛，他只不過是想殺掉楊儀罷了。何況魏延燒燬棧道的同時還上書給後主劉禪進行解釋。
而事實證明，楊儀確實有反叛之心。早年在荊州時他曾有過背棄傅群投奔關羽的先例，後來魏延被殺後，他因為沒有獲得提拔，曾公開吐露說：早知如此當初就率全軍投魏去了。
那為什麼最終被殺的是魏延呢？因為楊儀偽造了魏延反叛的證據。
就在魏延燒燬棧道，擋住楊儀歸路，並且搶先上表後主的同時，楊儀的奏表居然也在同日到達成都。在當時棧道被毀，蜀道難行的情況下，楊儀和魏延互表叛逆的奏書同日到達，足可說明早在魏延沒有燒燬棧道以前，楊儀就已經發出了這封奏書。
最終在楊儀的授意下，魏延死於馬岱之手，全族被屠。氣量狹小的楊儀還踩著魏延的頭顱說：看你還能怎麼作惡。這位蜀漢最後的擎天一柱沒有死在北伐的路上，反而死在了自己人手中，讓人十分惋惜。自此，蜀漢再無大將。
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