'“HOD解決方案”讓駕駛更安全更安心'

摘要：隨著ADAS應用技術不斷落地，汽車智能化越來越高，但任何事物都有多元性，影響駕駛安全的除了車身外部情況，還有車身和駕駛員內在情況。本文將帶大家瞭解ZLG HOD解決方案，體驗一種全新的駕駛安全技術。

一、HOD

HOD（Hands Off Detection），即離手檢測，駕駛員在行車過程時，通過有效檢測方式來判斷駕駛員是否手握住方向盤，從而保障行車安全。實現HOD的方法有很多，例如紅外檢測、超聲波檢測，甚至是攝像頭的圖像識別等。

然而，紅外檢測容易受到雜光干擾，難做到全面覆蓋方向盤；超聲波檢測也不能做到全面覆蓋方向盤，響應速度慢；攝像頭成本較高，而且容易因視覺假象出現識別錯誤。

與以上方法不同的是，ZLG HOD方案採用了檢測電容的方式來實現，只需測量方向盤與車身或座駕的電氣接地之間的電容，經過算法處理後即可識別當前駕駛員的離手狀態。

圖 1 HOD方案框圖

二、HOD傳感器——AS8579

AS8579是AMS最新推出的採用IQ調製的高精度電容傳感器，能解決傳統的充/放電容測量所存在的問題。

傳統的充/放電電容測量方式存在以下的問題：

1、在充/放電檢測過程中，容易受到EMC干擾。

2、沒有理想的電容，每個電容都有寄生參數的存在。

3、電路中始終存在因環境因素而變化的等效並聯電阻：

車內的溼度變化；

手心出汗、皮手套、毛外套等；

方向盤增加皮套；

AS8579根據測量阻抗值原理進行設計，內部集成了模擬多路複用器（MUX），多達10路的阻抗值檢測通道。MCU可從AS8579中讀取每個通道所採集的I和Q分量，從任意兩個通道測量的結果中推導出電容值，這樣的測量方式去除了等效並聯電阻的影響，直接計算出最準確的電容值。

圖 2 AS8579結構框圖

三、AS8579 EVB演示板

AS8579 EVB集成了先進的S32K 32位MCU、AS8579高精度電容傳感器、5V至36V輸入的LDO、CAN收發器，應用於汽車方向盤離手檢測。如圖3所示的AS8579 EVB演示板。

圖 3 AS8579 EVB演示板

方案優勢：

無需外加壓力接觸即可進行檢測；

可使用現有的加熱線圈進行檢測；

可識別單指或膝蓋的高分辨率檢測；

支持ADAS要求；

自主離手識別算法；

提供完整的硬件支持；

提供完整的軟件算法開發支持；

核心器件符合ISO26262 ASIL-B等級。