掃地機器人這幾年發展迅速，市面上也有越來越多的品牌加入，具備app連線功能的掃地機器人也漸漸成為主流。目前新推出的掃地機器人iRobot Roomba i7+在充電座的設計和功能上有較新的突破，主打由自動掃地機器人返回Clean Base充電座時，集塵盒有垃圾就能啟動自動髒汙處理功能(Automatic Dirt Disposal)，將掃地機器人集塵盒內的垃圾集中至Clean Base內的集塵袋，好處就是不髒手，省略了自己清理集塵盒的步驟，同時位於CleanBase內的集塵袋裝滿後會從手機的app推通知，只要更換集塵袋就可以處理惱人的清潔集塵盒問題。
在功能方面，Imprint智能型記憶地圖整合iAdaptTM 3.0視覺定位導航科技和vSLAM專利攝像鏡頭，可以識別家中的室內格局並由app中自訂室內空間的分割，方便後續自選清掃區域，在app的智能地圖上可以儲存至10組的平面地圖，經過掃地機器人的清潔訓練識別後，掃地機器人會對空間的障礙物進行標示在地圖上，有效減低掃地機器人與障礙物產生的碰撞，清潔完成後也會回傳其清掃報告的數據，app的其它功能有安排預約清掃的排程，設定Wi-Fi網絡連線後即使出門也能遠程操控。
每當下班後回家，看到家裡已經打掃乾淨，就覺得幸福感大大提升，自動集塵座也提高家中掃地機器人清掃的效率。具有智能功能的家電產品走入家庭中已經是近期的趨勢，可以自己清潔集塵盒的掃地機器人，更是打破以往自動掃地機器人功能的新產品，為此今日就來開箱瞭解一下新款iRobot i7+自動掃地機器人的新功能，能為生活上帶來哪些便利性，本文會著重在產品體驗上。
▐產品包裝
自動掃地機器人的外箱包裝還是滿大的，包裝箱上會標示iRobot Roomba®系列的掃地機器人，Roomba®系列為三段式的清掃系統與智能型感應偵測器相互結合，左下方則標記為型號i7+，右下方為app支持ios / android和Wi-Fi連線並標示箱體內容物（掃地機器人主機、自動集塵充電座、電源線、集塵袋*2、雙模式虛擬牆*1、電池*2、HEPA濾網*1、邊刷*1）。 箱體的側邊有挖洞的手把，在搬運的時候還是比較方便的，側箱的圖案為Clean Base充電底座自動集塵座的示意圖。 主機的包裝箱內有附上說明書和保修說明但僅有英文並無中文的說明書，iRobot提供的保固的時間為購買日起1年，若上官方網站註冊可延長至2年，產品的配件箱內有電源線、清潔邊刷、電池、雙模式的模擬牆以及多附一組HEPA濾網與集塵袋。
▐產品細節
自動掃地機器人的按鍵部分，為觸控式的面板設計，好處就是在進行清掃的時候可以避免像是窗簾誤觸，並有三個功能按鍵，CLEAN清潔、HOME鍵回充、SPOT局部清掃在掃地機器人的周圍，中間配置一個攝影鏡頭，就像是機器人的眼睛可以進行視覺上的紀錄。
來看看配件，集塵盒側邊有HEPA濾網，能淨化空氣中的異味，可捕捉花粉、塵蹣和貓狗過敏原，原廠HEPA濾網建議可以3-6個月進行更換，濾網的安裝上比較簡單扣上去就可以了，集塵盒上的綠色墊片為CleanBase抽取集塵盒中的垃圾至集塵座的出口。
集塵盒可以進行水洗，在清潔的保養上更為便利，舉例來說，掃地機器人在進行清掃的時候，可能有機會清掃到隨手掉落的零食油垢進集塵盒中，清洗的話比較可以除掉食物的油垢和異味。機器後方一鍵按下就可以取出集塵盒，清洗的時候記得要先將HEPA濾網取下，按下集塵盒上方的灰色按鍵，就可以打開集塵盒的蓋子進行清潔，易拆好裝，在清潔保養上比較方便。
拆卸集塵盒
右後方一鍵拆卸
清洗集塵盒
新升級雙膠滾筒刷的材質摸起來光滑耐磨，膠紋上有獨特的花紋，在滾動的過程中為反向轉動，將垃圾進行壓縮後由機器中的吸力將垃圾吸進集塵盒中，相對於傳統毛刷的設計上，好處是可以避免頭髮或電線纏繞，若家中的餅乾碎屑或是有油汙的髒汙附著在膠刷上，機器底部也配有地面偵測的光感應器，辨別障礙物和防止機器摔落。
右方的綠色小拉環拉起後，可以拆卸膠刷進行水洗清潔。
前方的旋轉邊刷用於清掃角落的灰塵，也可以拆卸更換備品，採單邊側刷的貼地設計，能夠在清掃牆縫的邊緣的時候有更好的清掃角度，清掃灰塵和毛髮的好處比較部會打結，前方有360度的小輪子。
輪子為直徑10cm的輪組，能越過有高度的地毯或障礙物也比較容易。
由側面來看，Clean Base底座造型上方為掀蓋式的設計，讓充電座的整體看起來更加的美觀，Robot Roomba i7+ Clean Base底座上方有排氣孔，自動髒汙處理功能(automatic dirt disposal)進行時會從這個位置排氣，下方則為充電接頭，接著看充電座的背面，電源線可以卷線收納，整體收納後可以維持家中的美觀，電源線總長約為1.2m。
充電底座正面
充電底座底部
充電底座側面
充電底座背面
HEPA 濾網的部分，材質為特殊的織布材質，集塵袋相當於可裝下約30個集塵盒的容量，非常適合有定期習慣清掃的消費者，等於一個月都不太需要去處理掃地機器人的集塵盒，以往的掃地機器人集塵盒若滿了沒有清潔，就會影響掃地機器人的吸力，每次在處理集塵盒的時候，打開集塵盒粉塵還會到處飄，現在有這個新的Clean Base集塵座就能夠解決以上的問題。
集塵袋
集塵盒內部
集塵袋在設計上也相當有巧思，秉持著不髒手的設計，在抽取集塵袋丟棄的同時開口會關上，避免灰塵撒出對環境進行二次汙染。每個集塵袋約可以裝載30個集塵盒的容量，假設1周傾倒2次，集塵盒可使用3個月以上。
集塵袋接口關
集塵袋接口開
箱內附贈一組雙模式虛擬牆，虛擬牆模式分別為兩種，一種為直線發射3公尺的紅外線和光環防護模式約1.2公尺直徑的弧形區塊，直線模式可以阻擋障礙物較多的地方，或是一整排的較複雜狹小的空間，若是家中有小貓小狗的碗放置於地面上，也可以將虛擬牆放置在旁調整倒環形模式，避免掃地機器人清掃時進行碰撞，打翻碗內的水。
虛擬牆
虛擬牆直線模式
若是家中有小貓小狗的碗放置於地面上，也可以將虛擬牆放置在旁調整倒環形模式，避免掃地機器人清掃時進行碰撞，打翻碗內的水。
▐功能體驗
在挑選掃地機器人的時候，首先筆者會著重在app功能的部分，之後測試掃地機器人的清潔效果，若無法完整對家中的地板進行清潔，便喪失掃地機器人的意義，其次，掃地機器人行走的流暢性，因為掃地機器人於進行清掃工作的時候，若還要擔心卡住的問題就叫半自動了，另外，就是整體機器的製作工藝和品質，畢竟一臺掃地機器人的壽命還是非常重要，所以筆者會著重在app功能、清潔、使用感受這三個部分進行測試。
說到一臺具備智能的掃地機器人連接網絡是必須的，因為要先將掃地機器人連線配對app，家中需要有Wi-Fi環境，並將掃地機器人置放在充電座上，並可以自行設定掃地機器人的名稱，設定上才能完成操作，並只需要照著app指示說明，跟著畫面提示一步步的操作就可以了。
設定檢查表
將掃地機器人放於充電座
自訂機器人名稱
在機器配對的時候記得要同時按機身上Spot鍵和Home鍵，直到掃地機器人藍光閃爍，進入連線配對模式。
連線至Wi-Fi
配對指示
將裝置連線
設定完成
設定連線完成後，回到app主頁面，app會先進行一次操作教學，分別依序為新增機器人、Clean鍵功能、狀態圖示的資訊。
新增機器人
Clean功能操作
狀態圖示
app的主要功能有智能型地圖的建置規劃、定時排程、遠程操控和清掃紀錄報告，接下來先進行智能型地圖建置規劃實測的部分，首先需要先建置家中地圖後才能完整的體驗自動掃地機人。
首先要先訓練掃地機器人建置地圖，開啟訓練行駛前手機會先為Imprint智能型地圖的簡介進行介紹。
Imprint智能型地圖
智能型地圖簡介
完成啟動
手機介面上會先介紹訓練掃地機器人建置地圖的成功祕訣，儘量將地面上的雜物清空，並可以先用虛擬牆隔絕不希望清掃到的空間。
成功祕訣1
成功祕訣2
成功祕訣3
筆者實測要進行完整的地圖建置，需要到三次完整的訓練，第一次完成約50%，第二次完成90%，進行一次訓練約需要30分鐘左右的時間，取決於家中空間大小，確保掃地機器人能完整的對空間進行學習並標示出空間的障礙物。
第一次
第二次
第三次
完成地圖訓練行駛後，接下來就能自訂房間的命名和區隔各個區塊，這部分筆者覺得非常的重要，分割的功能也可以取代直線虛擬牆的模式，之後清掃的時候可以指定清掃的區域，灰色標記處為掃地機器人辨別空間的障礙物。
開啟新地圖
設定地圖名稱
設定房間分隔
設定垂直分割
空間命名
標示完成
完成地圖設定
因筆者實測位置有兩處平面，在進行第二組地圖後就比較上手了，實測使用掃地機器人智能型地圖記憶兩組地圖使用起來相當流暢，簡單的四步驟可以完成地圖的建置，這款掃地機器人可以記憶10組的平面地圖，故此款掃地機器人也很適合使用在透天建築。
設定地圖
設定分隔線
房間命名
完成設定
自動掃地機器人必備的基本功能為"清掃"，首先說一下清掃的模式，於app中共有三種清掃的模式可以選擇，自動、清掃一次、雙重清潔，親自實測後覺得雙重清掃模式，真的在路線規劃上掃得很徹底，若家中有養寵物或是毛髮掉落比較多的狀況，很適合選用雙重清掃模式，再清掃的路徑範圍當中掃地機器人會垂直和水平各行走一次。
在雙重清掃模式下，掃地機器人的路徑規劃會行走經過指定清掃範圍的垂直和水平來回兩次，家中若需要大掃除就很適合使用雙重清掃模式，能夠完整清掃各個指定區域。
在單一清掃模式下，自動掃地機器人會依據指定清掃的區域進行直線的路徑規劃，進行定期清掃的話就滿適合選用這個模式。
app中可以設定定時清掃的功能，筆者覺得實用性很高，可以指定配合工作日或是休息日進行安排定時的清掃，也能著重在活動區較高的區域進行指定清潔。
實測就算人不在家中也能進行遠端操控，不用特地走去掃低機器人的旁邊，只需要按下手機app上的CLEAN鍵後就能呼叫掃地機器人進行清掃工作，並且會詢問清掃區域要指定房間還是全區清掃，完成私人訂製的打掃流程。
按下CLEAN鍵
選擇房間
指定區域
清掃報告完整記錄掃地機器人的使用情況，包括清掃的地圖範圍和清空集塵盒的回報，包括使用的次數和開啟強力清掃Direct Detect的次數和工作總時數都清楚記錄在app中，筆者比較喜歡將較常製造髒汙的地方，安排定期清掃，如圖片中的小房間示範，較常在房間的中心進行活動，所以安排於指定區域完成清掃。
清掃區域
清掃使用期
地圖報告
數據說明
機器人管理與維護對消耗品進行更換的清潔和說明，維護和保養上也都有圖片介紹可以自行完成。
管理與維護
集屑器
集塵盒
機器人主體
這款iRobot Roomba系列i7+定位是高端旗艦級的機型，接下來就測試看看這臺掃地機器人的性能，到底在居家的地板清掃上實不實用。一般家中多半都會有放置地毯的習慣，進行地毯實測時，筆者挑選了一塊短毛地毯高度約為2.5cm，官方建議地毯高度不要超過2cm，實測2.5cm的短毛地毯掃地機器人也能順利通過清掃。
家中若有地毯，掃地機器人清掃行走也很流暢。
在地板上和地毯上分別灑上紙屑進行測試比較，發現掃地機器人在地板上的清潔效果相對地毯上的清潔效果來的好。
家中容易出現的情況零食掉滿地，經過實際測試吸力表現和清潔程度及格，吸力夠強，因為零食上有些許的油汙，滾筒膠刷只要拆卸下來再進行水洗就可以了，集塵袋的部分也不會有零食的味道飄出，集塵袋確實有隔絕異味的功用。
自動掃地機器人的底部具有環繞式感應偵測器，遇到非平面或樓梯都可以避免自動掃地機器人摔落。
家中的牆壁的邊邊角角特別容易積灰塵，實測iRobot自動掃地機器人，可以沿著牆壁邊緣清掃，清掃速度也算滿快的，運用前方側刷清掃角落的灰塵。
因為家中經常會有窗簾、沙發縫隙和床鋪的縫隙，模擬通過門縫測試為10cm，實際自動掃地機器人的高度為9cm，實測自動掃地機器人在清掃的時候可以通過門縫外，也可以自行清掃完後撤出小空間。
進行電線阻礙測試，實測自動掃地機器人不會將電線吸入，家中地板可能還是會有一些電線，難免會顧慮安全問題，再實際測試自動掃地機器人的時候，掃地機器人能直接跨越電線後行走。
最後進行噪音測試，掃地機器人運作時的聲音比一般吸塵器來的低，但筆者覺得音量還是有點大聲，機器人運作的音量大約落在65-75分貝之間，建議可以設定掃地機器人於無人在家的時候再開始進行掃地行程。
▐產品總結
iRobot Roomba i7+是目前市面上獨創有CleanBase集塵底座，並搭載自動髒汙處理功能的機種，在實際測試的過程中，自動掃地機器人只要偵測到集塵盒空間已滿，就會自行回到CleanBase集塵底座進行自動髒汙處理，進行集塵盒垃圾的清倒，完全不需要擔心集塵盒垃圾滿影響吸力的問題，已經達到全自動的水準。
這幾年自動掃地機器人搭配app使用已經是主流，此次開箱的iRobot 7+掃地機器人，升級iAdaptTM 3.0視覺定位導航，跟前幾代不同的地方在於除了記憶地圖，自動掃地機器人也能夠識別家中的格局，在app的自訂區域劃分功能上，有點類似模擬虛擬牆的功能，確實很符合居家環境清掃的需求，經過室內的區域劃分後，能夠避免掃地機器人經過某個區域，掃地機器人能進行指定的區域做定期的清掃，使掃地機器人大大提升了清掃的效率。
實際使用約一週的時間，使用上不太須要去擔心路徑規劃或是掃地機器人困住等等的問題，有自動清理集塵盒的功能，感受上確實更省時省事。如果你最近對自動掃地機器人能自動吸取集塵盒垃圾的功能有興趣，追求優質的清潔效果和有智能功能輔助的掃地機器人，在預算充足的情況下，買掃地機器人就是對時間的投資，有自動集塵盒裝置的Roomba i7+ ，可以說是理想的選擇之一。（via.mobile01）
產品厲害的優點：
1.HEPA濾網，有效淨化空氣中灰塵和粉塵
2.可水洗式集塵盒更易於清潔
3.CleanBase自動集塵系統，可讓自動掃地機器人在無人為介入的情況下的清掃時間更長
4.可以使用app去進行區域分割的功能，實用性功能高，提升清掃效率
產品可改善的地方：
1.目前銷售的版本並未支持語音控制
2.自動掃地機器人清潔時音量略高（不過市面上沒有安靜的掃地機器人，一般都讓他在白天人們上班時候再工作）
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