iRobot i7+ 掃地機器人及自動集塵系統
經歷了幾年的市場普及，掃地機器人已經不再是新鮮的科技產品，我自己包括周圍的幾位同事家中都已經配備了掃地機器人，有些甚至已經進行了產品的更新換代。不過，作為一個用戶來講，掃地機器人依舊有一些痛點需要解決，比如塵盒的清理，我家目前的掃地機器人產品一到兩天就需要清理一次塵盒，而且由於塵盒內灰塵的吸入，掃地機器人的吸力也會經常受到影響。
而iRobot最新推出的一套自動集塵系統，就是因為解決了這個痛點吸引了我的注意力。iRobot Roomba i7+ 自動集塵系統實際上由兩個設備組成：Roomba i7 掃地機器人以及自動集塵系統。這套自動集塵系統實際上相當於重新開發了一種機器人的充電底座，在底座中加入了iRobot獨家研發的自動集塵功能。
Clean Base自動集塵系統
配件中有塵盒和集塵袋
這套自動集塵系統的“中心”就是Clean Base自動集塵充電座，相較於傳統的充電底座，它的體積要大出許多，同時整體的設計風格與i7 掃地機器人保持一致，黑色為主的配色，採用了很多不同材質的結合，放在屋子顯得比較有科技感。另外在它的配件中還提供了一個額外的塵盒以及集塵袋。
集塵袋位於集塵系統上部
Clean Base自動集塵充電座的集塵倉位於機器的上部，空間容積很大，裡面有一個集塵袋，該集塵袋可以容納相當於30個集塵盒體積的灰塵和汙垢，它的外觀和傳統的有線吸塵器的集塵袋很像，在掃地機器人回充時會將塵盒的髒東西吸入這個集塵袋當中。
集塵袋的設計很方便
集塵袋的更換也十分地方便，打開頂部的蓋子後，用手抽出集塵袋前部的遮擋結構即可。在這裡，iRobot還做了一個很人性化的設計，在你拿下集塵袋的時候它的開口也會隨之自動閉合，另外在集塵系統工作的時候是無法打開頂部蓋子的，可以避免造成灰塵的外洩或者是危險的發生。
充電底座功能也集成在內
在Clean Base自動集塵充電座的底部是為i7 掃地機器人設計的回充區域，可以看到兩個充電的金屬觸點，如果長期使用機器人需要對這裡時常進行清理以保證充電的效率和成功率。這套集塵系統的祕訣也藏在底座下面，當掃地機器人停在底座上時，集塵系統可以通過底部的開孔將塵盒內的髒東西直接吸入頂部的集塵袋當中。
兩個產品可以很默契地配合
另外，該充電底座也與i7 掃地機器人有很多的聯動性，一方面它會向掃地機器人發射信號以便它能夠更好地找到充電底座，另一方面它上面的指示燈與掃地機器人上的指示燈也是聯動的，查看掃地機器人的狀態更加方便。
更加智能的iRobot Roomba i7 掃地機器人
支持APP遠程操作
與Clean Base自動集塵系統相配套的是Roomba i7 掃地機器人，在它身上也有很多非常智能的功能，比如Imprint智能規劃、進階版三重高效清潔系統以及Dirt Detect汙垢檢測，另外它也支持iRobot Home APP。
整體黑色的設計
雖然這個產品去年已經在美國上市，不過這卻是它的國內首秀，外觀上有很多iRobot的家族設計語言，比如為了清掃傢俱底部設計的底機身高度，經典的三顆按鍵操作佈局以及各個傳感器的佈局位置，這些都與900系列很像。
它本身也是個獨立的產品，擁有一整套配件
在Roomba i7 的包裝內也有很多的配件，比如額外附贈的邊刷以及濾網，另外還有一個有意思的虛擬牆。目前很多廠商採用的是導航磁條，它的體驗並不完美，不僅貼在地上不美觀而且攔截的面積也十分有限，相比之下這種用電池供電通過發射信號的虛擬牆擁有更大的攔截面積以及更穩定的攔截信號輸出。
塵盒設計
在一些小細節的設計上，為了配合Clean Base自動集塵充電座做出了改變。全新的塵盒位於機身後部靠右的位置，形狀也做了一些變化。塵盒的取下方式是通過後部的一個按鍵，按下按鍵後塵盒就可以輕鬆取出了。安裝塵盒時要先將左側的卡槽對準然後順勢推入即可。iRobot i7 的Imprint智能規劃功能，可以根據傳感器數據學習家居佈局，並且還可以分得清哪裡是廚房、哪裡是客廳，在智能地圖繪製完成後我們可以在APP中挑選想要清理的屋子比較方便。
三重清潔配合自動集塵，提升清潔效率
底部除了傳感器佈置之外，膠刷是一個很特別的設計
在Roomba i7 的底部，我也發現了一個特別的設計，相較很多掃地機器人使用的大吸力+滾刷結構，它使用了不同的橡膠刷結構，並且在一個凹槽內設置了兩把不同紋理的橡膠刷用以更好地應對顆粒與汙垢，其中一個刷子負責剝離汙垢，另一個刷子則負責清理。除此之外，這個設計也有效避免了傳統滾毛刷的頭髮纏繞問題，橡膠材質對於地板和瓷磚的清理效果也更好。
全速前進，調頭
配合一系列傳感器，Roomba i7 對於地形類型的識別也更好，我們嘗試了地板、瓷磚等地形，它會自動調整運行的模式，另外配合每秒60次以上的識別判斷、即使將它放置在有落差的地方也不用擔心它會掉下去。
垃圾清理模擬，實際上家裡很難看到這麼大塊的垃圾
在清理能力的測試上，我選擇了幾種常見的碎屑，其中有顆粒較大的小木塊，也有一些小石子、粉塵，還有體積較大的碎紙等等。Roomba i7 的清理過程的噪聲控制比較好，這得益於更好的密封控制以及橡膠刷的摩擦貼合程度，對於體積較小的汙垢，Roomba i7 可以非常輕鬆的一次性搞定，而體積比較大的東西如大塊碎紙，則需要反覆兩次清理。
iRobot Home APP
另外，在返回充電底座後，系統會自動啟動集塵功能，在Clean Base自動集塵充電座中有一臺馬達提供吸力，噪聲比較明顯，和家用的吸塵器差不多，好在時間比較短暫。在iRobot Home APP中，你可以對集塵系統進行一些設置，同時在集塵袋裝滿時，系統也會向你推送相關信息。
總結
這套自動集塵系統無疑是最大的亮點，它在增加清潔能力的同時也降低了我們清理塵盒的次數，按照百平左右的房屋面積計算，大概清掃一週只需要清理一次集塵袋，而且在清理的時候我們也不需要去反覆拆裝、清理塵盒和濾網只需要清理集塵袋即可。同時，在清潔能力和智能功能上，Roomba i7 掃地機器人同樣也提供了很好的體驗。（本文首發鈦媒體，作者/鄧劍雲，編輯/項歐）
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