俗話說，沒有最懶只有更懶，能躺著絕不站著，能由機器人來掃地，絕不自己動手。可是，你們就只滿足於有機器人給你們掃地就完事了？作為愛活網裡數一數二懶得出奇的小編，我可是絕對不會僅僅滿足於此的，我可以懶到都不願意自己倒垃圾！
一定有人會嘲笑我等懶人，怎麼？你自己不倒垃圾還要機器人幫你倒不成？您還真說對了，前段時間由美國iRobot公司推出的最新自動掃地機器人iRobot Roomba i7+以及Clean Base自動集塵充電座，就可以自動倒垃圾。
那麼問題來了，iRobot掃地機器人是如何做到自動倒垃圾的？這就是我們今天要重點研究的方向，不如一起來看看吧。
自動倒垃圾原來全靠它
為了讓掃地機器人自己來倒垃圾，這次iRobot放了一個大招：即為iRobot Roomba i7+配備了一個Clean Base自動集塵充電座。
相比起以往的充電座，這個Clean Base自動集塵充電座可大了不少，L型的外觀還是非常搶眼的。當iRobot Roomba i7+掃地機器人清掃完畢，回到充電座上後，充電座內的吸塵器就會自動啟動，將集塵盒裡的垃圾吸入集塵充電座的一次性集塵袋中，牢牢鎖住灰塵，避免二次汙染。
普通塵盒與自動倒垃圾塵盒區別
搭配自動倒垃圾使用的塵盒
簡單來說，就是iRobot Roomba i7+把普通掃地機器人每次工作完需要我們手動倒垃圾的工作自己完成了。而我們要做的就是在集塵袋裝滿後，拿出來替換新的即可，當然，據官方介紹，每個一次性集塵袋可容納30個集塵盒體積的灰塵和汙垢。30個集塵盒體積的灰塵和汙垢是多少？粗略估計下，120平米左右的房屋可以連續使用兩到三個月左右。
等一次性塵袋裝滿垃圾後再扔GIF
而有了這個Clean Base自動集塵充電座，iRobot Roomba i7+掃地機器人可根據需要自動清空集塵盒和進行回充，然後進行斷電續航，直到完成全部清掃任務。這就意味著，一次完整的清潔工作不會因為集塵盒裝滿而被迫終止，清潔——倒垃圾——再清潔——回充……循環往復，直到清潔任務的完成。
回充電座的同時也就開始清空塵盒GIF
這裡要提醒一點，Clean Base自動集塵充電座在回收掃地機器人塵盒裡垃圾的時候，所發出的噪音略響，但考慮到時間並不是很長，也就十來秒左右，這種程度基本可以接受。但建議晚上就不要進行清掃工作，以免打擾到老人和小孩的休息。
自動倒垃圾產生的噪音時間較短不會影響日常生活
智能規劃 想掃哪間房就掃哪間
除了會自動倒垃圾加重我們的“懶癌”外，合理規劃清潔工作，知道哪裡該掃哪裡不該掃，是一臺掃地機器人應該具備的基本素質。而iRobot Roomba i7+的Imprint智能規劃功能是讓它達到真正智能化的功能。
就像上代產品一樣，iRobot Roomba i7+掃地機器人頂部使用了一個攝像頭，它可以收集關於你家的特性數據，通過VSLAM（視覺同步定位與建圖）技術生成地圖。需要注意的是，如果你想要快速獲得整個房子的平面圖，可以先在APP上點擊訓練模式，讓掃地機器人以較快的速度完成繪圖工作。
用過iRobot掃地機器人的朋友應該知道，之前的掃地機器人每清潔一次都會製作一張新地圖，但iRobot Roomba i7+繪製的地圖在清潔週期依然保留，也就是說，機器人會記住你家的平面佈局，並在下次做清潔時按此規劃清潔路徑。iRobot Roomba i7+掃地機器人最多可以學習並記住10個不同的家居平面圖，如果你家是大別野（墅），那就恭喜你咯。
在平面圖繪製完成後，我們同樣通過APP可以對每一個房間進行標記，比如書房、臥室、娛樂室等等分類。這樣的好處是，我們清掃房間並不是每一次都需要整屋打掃，這時候就可以想掃哪間掃哪間了。
另外，它還可以在房間內進行區域劃分，比如我只想打掃書房中間一塊地方，只需在APP上劃出相應的空間，iRobot Roomba i7+掃地機器人就能做針對性的打掃。不僅如此，我們還能通過APP上的預設讓掃地機器人定時清掃，比如在週一、週三、週五上午九點清潔臥室和書房，這樣就能使日常的清潔工作變得更高效。
