5月16日，由棗莊市人民政府主辦的第四屆山東省互聯網大會在棗莊市會展中心開幕，億歐承辦了人工智能專場，分享嘉賓包括中科院-自動化所研究員-宗成慶教授、億歐-聯合創始人-王彬、百度-雲計算事業部總監-閆東、中科匯聯-董事長-遊世學、翼菲自動化-研發總監-孫同亮、好買衣-聯合創始人-譚宏冰、雲從科技-聯合創始人兼CEO-姚志強、英飛尼迪-山東基金總經理-丁曉波、博雲視覺-創始人-陳杰。
濟南翼菲自動化董事、研發總監孫同亮先生的演講主題為“智能製造與人工智能”。孫同亮2013年畢業於山東大學，就職於濟南翼菲自動化科技有限公司，從事於Delta系列機器人的研發，主要承擔軟件開發及運動控制方面的工作。以下內容根據孫同亮的演講速記整理（有刪減）。
孫同亮：濟南翼菲自動化主要從事機器人研發與設計，幫助企業進行自動化的升級改造、智能化，所以我們接觸的都是企業底層的生產線、製造這一塊。
就中國目前的工廠現狀來說，與智能化還是有一定差距的。之前有的嘉賓也說過，無論是現在的德國工業4.0，還是中國製造2025，啟動這些目標的最終歷史使命就是幫助企業提高整個生產製造水平，提高競爭力。
但是如果去一些生產線可能看到，我們需要改進的地方還很多。就我們公司的現狀來說，正在努力彌補這些差距，幫助企業儘可能的實現一些自動化、智能化的環節。
我做演講PPT的時候，去了很多工廠的生產線，很多情況是不允許拍照的，所以我沒有拿到整個食品行業、醫藥行業的現場圖片和視頻，我這是在網上截的兩個圖片。這兩個圖片說明的是什麼？如果看到這個圖片，應該是有點誇張，目前應該比這個要強一點，但是完全沒有達到比這個好很多的水平。
如果真正能夠達到這個水平，對公司來說，對生產企業、製造企業來說，老闆還是非常放心的。因為他們能夠找到人，而且有工人給他們做。但是有的老闆和有的企業還存在這種問題，這是一個企業目前的現狀。工廠自動化、智能化改造存在巨大的缺口，或者說我們有很大的工作要做，來實現整個智能化，最終實現整個智能製造或者整個工廠智能化。
針對這種情況，我們作為一家機器人設計研發公司，能夠為企業做什麼，這是我們的重點，而且也是我們現在正在做的。
就目前來說整個解決方案是“機器視覺+機器人技術”。機器人技術是我們的核心，通過掌握機器人的運動控制，對整個路徑的規劃，通過對這些核心算法的掌控，能夠達到對機器人隨心所欲的控制。
但這只是一個傳統機器人，然後我們再給機器人安裝眼睛，通過機器視覺的識別、分析，最終生成指令，達到機器人整個系統的一氣呵成的執行。
我們把傳統的機器人概念進行了延伸，如果人沒有眼的話，走路或者抓東西都是沒有目標的，我們能夠做的是把機器人與視覺進行融合。在這個層面上做應用的開發，針對不同的企業、生產線，包括醫藥、食品、電子這些行業進行定製化開發，給客戶提供最終的解決方案。
在工業領域或者自動化領域，機器視覺所需要的幾個特點，第一就是精度識別要求高，辨識精度大部分都是在毫米以下的，有些電子版的瑕疵監測或者識別都是在微米級的；第二是場景的不確定，就是說不同工廠、不同行業，其生產線或者整個裝備線各有特點；第三是要求的不確定，因為行業的細分太多了，有的是瑕疵監測，或者是輪廓級別的，還有的是形狀、顏色，還有的是對這些信息進行綜合分析之後輸出的；第四是識別的快速性，因為工業首先是保證時間，再就是保證效率，如果機器人識別還涉及到實時性的要求。
最後看一下我們目前做了哪些，第一個就是USB帽定位，這是在電子行業的應用，前面是機器視覺，後面是配合機器人進行抓取的。這裡區分正反面，而且區分大小頭，上面還有一些瑕疵標誌需要處理，這些都需要組合信息，最終輸出到機器人。
這是手錶盤高精度定位，大家看到這些白點都是手錶盤裡面在裝配之前那些輪盤或者零部件，最終我們需要根據這些信息綜合，分析出手錶盤現在在哪裡，而且在什麼位置，接下來需要給機器人輸出校正。
前面說的都是2D的，很多場合也是需要3D的。物流行業有一個集裝箱環節，我們現在在淘寶上買東西，它的出庫環節現在主要還是人工的。我們現在正在做的是，讓分撿中心的工作由機器人做，這是3D視覺識別的應用。
機器人技術的關鍵在於對機器人的控制，我們從底層的控制，到動力學、運力學的學習，最終實現了對機器人的控。最簡單的點到點，讓機器人從A點運動到B點，這就是所謂的機器人直線運動。還有複雜的情況需要制定，讓機器人做一個標準的圓弧，或者執行一個相應的圓，可以指定起點、終點，再加上中間點，這就是點到點的圓弧運動。
如果想制定機器人隨便走怎麼辦？我給機器人指定運動的起點，接下來告訴機器人你去A點，去B點，去C點，最終機器人把這些點圓滑地過度，形成一個連續的制定規劃運動。這就是一個過渡點的運動。
還有一些行業定製的運動，最常見的是，我在運動起點是一個物體，在運動終點是另外一個。比如在運動點抓取A物體，然後放到運動點B，但是A和B之間有障礙，這時候就需要有避礙，這是一個合成的運動，一般這種運動是我們機器人專有的，是針對集裝箱行業運用的。
還有一些比較有趣的控制，可以實現手勢遙控、體感控制，根據人的姿勢控制機器人進行相應的動作。這是我們開發的比較有趣的東西，但是目前還沒有應用於實際的工業線上，或者還沒有尋找到合適的時機。
人工智能和智能製造是必然的趨勢，但是就目前的現狀來說，或者說就現在的工業現場來說，很多企業需要實現自動化、智能化的改造。我們目前能做的只是抓住能看到的、能做的，做好智能化的改造、升級，為以後的人工智能和智能製造做一些鋪墊性的工作。
本文作者李鵬，億歐專欄作者；微信：lip19910214（添加時請註明“姓名-公司-職務”方便備註）；轉載請註明作者姓名和“來源：億歐”；文章內容系作者個人觀點，不代表億歐對觀點贊同或支持。
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