歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ不帶鐵芯型直線電機
帶鐵芯型直線電機
·小型、扁平的設計
·推力和規格的最佳化
·重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注於響應時間的機器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用於Sysmac自動化平臺、最適用於機器控制的變頻器。MX2系列V1型基於高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及週期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定製功能，可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ不帶鐵芯型直線電機
帶鐵芯型直線電機
·小型、扁平的設計
·推力和規格的最佳化
·重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注於響應時間的機器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用於Sysmac自動化平臺、最適用於機器控制的變頻器。MX2系列V1型基於高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及週期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定製功能，可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ MX2系列V1
開環控制轉矩
·最適於定位控制類簡單的轉矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現轉矩限制功能
高速響應負載轉矩變動
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ不帶鐵芯型直線電機
帶鐵芯型直線電機
·小型、扁平的設計
·推力和規格的最佳化
·重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注於響應時間的機器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用於Sysmac自動化平臺、最適用於機器控制的變頻器。MX2系列V1型基於高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及週期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定製功能，可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ MX2系列V1
開環控制轉矩
·最適於定位控制類簡單的轉矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現轉矩限制功能
高速響應負載轉矩變動
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ開環控制轉矩
不會降低裝置的速度，控制穩定，有助於提高生產效率
RX系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ不帶鐵芯型直線電機
帶鐵芯型直線電機
·小型、扁平的設計
·推力和規格的最佳化
·重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注於響應時間的機器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用於Sysmac自動化平臺、最適用於機器控制的變頻器。MX2系列V1型基於高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及週期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定製功能，可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ MX2系列V1
開環控制轉矩
·最適於定位控制類簡單的轉矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現轉矩限制功能
高速響應負載轉矩變動
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ開環控制轉矩
不會降低裝置的速度，控制穩定，有助於提高生產效率
RX系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ不帶鐵芯型直線電機
帶鐵芯型直線電機
·小型、扁平的設計
·推力和規格的最佳化
·重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注於響應時間的機器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用於Sysmac自動化平臺、最適用於機器控制的變頻器。MX2系列V1型基於高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及週期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定製功能，可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ MX2系列V1
開環控制轉矩
·最適於定位控制類簡單的轉矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現轉矩限制功能
高速響應負載轉矩變動
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ開環控制轉矩
不會降低裝置的速度，控制穩定，有助於提高生產效率
RX系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
電機效率控制
·雙重額定(重載CT/輕載VT)
·節能功能
200%啟動轉矩
·在接近停止(0.5Hz)的狀態下實現(無傳感器矢量時)
·開環高速啟動轉矩控制
·實現流暢、快速的負載控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動、邏輯和視覺集於一體
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
特點
One Machine Control
運動、邏輯和視覺集於一體
將組成機械所需的各種控制設備彙集於一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動、邏輯和視覺集於一體
機器自動化控制器：NJ系列
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
信息通信網絡：EtherNet/IP
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
自動化軟件：Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監控功能彙集於一個軟件。
設備控制網絡：EtherCAT
用於實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統一、開放的控制網絡
機器自動化控制器NJ系列採用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列採用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ統一開放、開放的控制網絡
EtherNet/IP：信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用於MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT：機器控制用開放式網絡
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·最多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·採用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
將安全集成到機器自動化中
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
機器控制網絡 EtherCAT
EtherCAT是最適於機器控制的開放式高速網絡。
本公司採用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備彙集於一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ機械控制網絡
工業以太網
EtherCAT的收、發數據採用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到最低。
On-the-fly數據通信
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕鬆佈線
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。並且，基本接線無需使用網絡用開關。
分佈式時鐘
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，並調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理並補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓撲結構
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的佈線，從而通過分支減少佈線。
One software
進一步提升機器控制設計的創造力
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中於對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，並將綜合開發、測試和調整工作融為一體，最終幫您實現高安全控制的軟件。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ進一步提升機械控制設計的創造力
Learn it ONCE
簡單易學
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
Develop it FAST
高速開發
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕鬆設定複雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用於模擬控制系統的simulink環境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測試環境
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用於調諧和調試的數據跟蹤功能
Secure it ALL
絕對安全功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
自動化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
採用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。並且，在採用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，採用可整合並執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
操作簡便
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，並實現直觀的動作路線
驅動設備的設定、監控
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ驅動設備的設定、監控
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
編程
支持多任務編程，並完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ編程
安全編程
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化複雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全編程
* 計劃近期獲得
運動控制
·圖形凸輪編輯器可輕鬆實現對複雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·採用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕鬆實現主要運動控制。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ運動控制
數據跟蹤
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕鬆實現機械調整、調試。
仿真
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ系列
無與倫比的高速性與可靠性並重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速性與可靠性一樣重
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
運動控制
·最多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的週期時間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制最多8臺/2ms、最多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
系統可靠性
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
機器控制
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
硬件
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界最小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
信息通信用開放式網絡
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
機器控制用開放式網絡
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
標準編程
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O
用於機器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ高速高精度控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
EtherCAT連接
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分佈式時鐘
·適用於Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
·最多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
數字I/O單元
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ數字單元
·高密度封裝、12mm寬，最多16點
模擬I/O單元
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
安全I/O單元*
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
位置接口單元
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈衝輸出單元
溫度輸入單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ熱電偶
無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便於事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
安全控制器 NX系列
在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ安全控制器
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
將安全整合到One Software中
·依據IEC 61131-3標準，便於通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕鬆直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
安全I/O單元
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
伺服電機/驅動器 G5系列
更高速驅動機器的巔峰伺服
製造最好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，製造更小的安全機械。
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ更高速驅動機械的巔峰伺服
EtherCAT連接
依據CoE-CiA402驅動器曲線
·週期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒輪功能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分佈式時鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ提高裝置安全性
改善電機性能
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用於大範圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、最大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ改善電機性能
不帶鐵芯型直線電機
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ不帶鐵芯型直線電機
帶鐵芯型直線電機
·小型、扁平的設計
·推力和規格的最佳化
·重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注於響應時間的機器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用於Sysmac自動化平臺、最適用於機器控制的變頻器。MX2系列V1型基於高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及週期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定製功能，可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ MX2系列V1
開環控制轉矩
·最適於定位控制類簡單的轉矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現轉矩限制功能
高速響應負載轉矩變動
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ開環控制轉矩
不會降低裝置的速度，控制穩定，有助於提高生產效率
RX系列 V1型
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ
電機效率控制
·雙重額定(重載CT/輕載VT)
·節能功能
200%啟動轉矩
·在接近停止(0.5Hz)的狀態下實現(無傳感器矢量時)
·開環高速啟動轉矩控制
·實現流暢、快速的負載控制
歐姆龍PLC的NJ 系列NJ電機控制效率