明朝嘉靖年間，隨著日本內戰的加劇，日本國內物資出現奇缺的狀況。一些日本諸侯為了獲取更多軍資，與中國的武裝海商進行聯合，組成了強大的倭寇大軍。這些倭寇在中國人口最多，也是最富庶的江浙地區大肆燒殺，所過之處雞犬不留，被殺害的人民達到數十萬之多。
由於明朝衛所制度的腐朽，江南沿海幾成不設防之地，凶殘的倭寇橫衝直撞，幾乎無法阻攔。甚至還出現了53個倭寇圍攻南京的奇事。然而倭寇的猖狂並沒有持續多久，因為他們遇到了命中的剋星——戚繼光。
戚繼光是一個軍事奇才，他針對日本人善於近身格鬥的特點，組建了一種無敵的陣型——鴛鴦陣。戚繼光將長槍兵、狼筅兵和刀牌手編組在一起，組成一個又一個的小隊。狼筅兵可以阻礙倭寇的重弓重箭，同時讓日本武士難以近身；當倭寇突破狼筅近身，刀牌手就上前進行阻攔；在狼筅和刀牌手的保護下，站在他們身後的長槍兵可以盡情的突刺，不用擔心自身安危。
經過戚繼光不懈地訓練，他手下的士兵已經將鴛鴦陣徹底練熟，而倭寇們的末日也就到了。
嘉靖四十年四月，一股兩千人的倭寇隊伍登陸拆頭，戚繼光偵知消息後，帶領一千多人在敵軍畢竟之處設伏。戚鴛鴦陣，繼光讓士兵們每人舉著一個松枝，並席地而坐。遠遠望去，彷彿是一片樹林。倭寇經過戚家軍的伏擊地，竟然渾然不覺。待倭寇大半進入明軍的包圍圈後，伏兵吶喊著從山上殺出。
這支倭寇實力很強，他們見伏兵殺出，不慌不忙地組成橫隊反擊。很顯然，這些倭寇是所謂的真倭，也就是在日本內戰中鍛煉出來的精銳武士。換做其他明軍，很可能已經被倭寇的反衝鋒給擊敗了。然而戚家軍也不是普通的明軍，他們迅速擺出鴛鴦陣，與倭寇們殺成一團。
戰鬥中，倭寇們驚訝的發現，他們根本近不了戚家軍的身，用竹子做成的狼筅將他們颳得皮開肉綻，痛苦不已。當他們想滾到狼筅的攻擊盲區時，刀牌手立即上前阻擋。更令他們恐懼的是，站在狼筅手和刀牌手後面的長槍手正不斷地向他突刺。倭寇不是與一個人在戰鬥，而是同時面對三個人的打擊。即使是宮本武藏、佐佐木小次郎這樣的劍豪，也不可能突破如此無解的陣型。
很快，倭寇在留下一地的屍體後，四散而逃，他們不顧危險，跳下山崖，摔死的倭寇死屍枕藉。沒有摔死的倭寇被明軍趕進海邊，拖在了白水洋的朱家大宅裡，明軍隨即將他們四面圍困。
困獸猶鬥的日軍見突圍不出，遂狗急跳牆，他們不顧一切地將金銀塞進火炮裡，對著明軍猛轟。一方面，他們想用金銀轟死敵軍；另一方面，指望明軍會哄搶這些金銀。然而戚家軍不動如山，根本不吃倭寇這一套。
明軍圍著宅子四處放火，倭寇登上屋頂用石頭、用盡火藥的鳥銃亂砸，落如雨下。然而火勢漸急，這些狗急跳牆的倭寇很快被烈火所吞噬。少數幾個剩下的倭寇，齊刷刷地跪在地上，手捧金銀向戚繼光乞活。
戚繼光見倭寇手中金銀如此之多，可想而知有多少無辜百姓死在了這些禽獸手上！於是戚繼光怒喝道：“把這些畜生全部殺咯！一個不留！”
於是，明軍的狼筅手挑掉倭寇手中的金銀，將他們一個個刺死。戰後打掃戰場，倭寇堆積的屍體有一丈多高。在這次大捷中，戚家軍殺死倭寇一千多人，而自己僅損失了3人，創造了戰爭史上的奇蹟。而且更可貴的是，這些倭寇並不是烏合之眾，而是日本戰國的百戰精英！此後，戚繼光和他手下的戚家軍百戰百勝，每次都能將敵軍殺得全軍覆沒，而自己的損失微乎其微。
在戚繼光和俞大猷的努力下，屠害沿海百姓多年的倭寇終於被肅清。“封侯非我願，但願海波平”，戚繼光真不愧是我們中華民族偉大的英雄。
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