說到三國時代，一定會說起魏、蜀、吳三個陣營；如果說到其中的蜀漢政權，除了神機妙算的諸葛亮，就一定是戰功赫赫的五虎上將了。在小說中，關羽、張飛、趙雲、馬超和黃忠五位大將並列其中。如果從民間地位來看，自然是關羽地位最高，對後世的影響也最大，趙雲也被道教尊奉，之後便是我們今天的主角馬超了。
馬超的廟祠在成都、漢中這些地方都有供奉，而且也被正統的道藏尊奉，只是可能名氣沒有關羽和趙雲大。而如果從他們五個人追隨劉備的時間來看：關羽、張飛和劉備的關係不用說，自然是最早追隨劉備的。趙雲是在劉備還依附著袁紹時就來追隨的，黃忠是在劉備收復荊州的時候加入隊伍的，而馬超卻是在劉備去攻打益州的劉璋的時候才追隨劉備，這樣看來，自然是馬超最晚了。馬超是五個人中最晚追隨劉備的，卻也能名列其中，這就要提一提馬超和他的馬家軍了。
馬超，是漢朝的伏波將軍的後人，也算是出身將門。年少時就頗有名聲，曹操就曾經好幾次次想要讓馬超進京做官，但他都沒有答應。之後馬超的父親進京為衛尉，馬超自然就統領了他父親的部隊。
公元211年，也就是建安十六年。這一年，馬超聯合了那些關中的諸侯，希望能一起對抗曹操，並且還真的對曹操造成了一定的威脅，只可惜因為是聯兵，最後還是被曹操用計給打敗了。但馬超退走後，並沒有一蹶不振，而是收聚部下想再次攻佔隴上，可惜沒能成功，只能暫時依附別人。
馬超在劉備攻打劉璋的時候，投降加入了劉備的隊伍，完成了與劉備的軍隊一起合圍成都的任務，這是馬超在劉備隊伍立下的第一個功勞。在漢中之戰後馬超也參與了聯名上書尊劉備為漢中王的行動。在三國的正史上更注重的是馬超的統領軍隊的才能，而且馬超投降劉備時已經30多歲了，可以想見當時的馬超自身的武力肯定是不如那麼年輕將領了，但他仍然在名單裡，這就要說到他背後的資源了。
馬超的馬家軍的基地位置正好在涼州，這時四川沒有什麼兵源，涼州自然是一個很好的補充地，馬家軍自然就要重要上幾分。在攻打漢中時，劉備的軍隊就真的出現了士兵不夠的情況，這時馬超就憑著他平日裡在西涼的威望，策動了幾萬人來支援，這也體現了馬超在這方面的能力。而且馬超還深得羌人、氐人的擁戴。這些人作戰勇武，是強有力的後援。
軍事上，馬超有著合圍成都的大功，背後又有著如此重要的資源；政治上，馬超也不落人後，上書尊劉備為王馬超也出了力，如此一來，馬超如何能不列名單呢？但之後，馬超籍籍無名，劉備一直沒有給他建功立業的機會。就這樣，47歲馬超，在遺憾中離開了人生，就去世了，估計臨死前才明白，劉備更看重的是他背後的資源，而不信任他這個人。