丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
西庇阿看到這種情況，他就調動他的另一支軍隊，與漢尼拔的軍隊平行。當這兩個世界上最有盛名的將軍在肉搏戰鬥中相遇的時候，兩方面的士兵們都互相爭勝，對於他們的將軍表示尊敬，雙方軍隊都充滿熱忱，一面戰鬥，一面熱情地、激動地歡呼。各自騎兵在漢尼拔和馬西尼薩的指揮下都凶猛地衝擊著對方，馬西尼薩用他的矛刺穿了漢尼拔盾牌，而漢尼拔傷害了他對手的馬。
馬西尼薩被拋下馬來之後，徒步向漢尼拔衝去，努米底亞騎兵向他投來標槍，但被他的盾牌擋住，他拔出盾牌上的一支標槍，向漢尼拔投去，但是沒有擊中漢尼拔，只擊中了漢尼拔身邊的一個騎兵。他正在拔出另一支標槍的時候，他的胳膊受了傷，因此暫時退出戰鬥。當西庇阿知道這件事的時候，他擔心馬西尼薩，匆忙跑來援助他，但是他發現馬西尼薩把傷口綁好了，已經騎在另一匹馬上開始繼續戰鬥。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
西庇阿看到這種情況，他就調動他的另一支軍隊，與漢尼拔的軍隊平行。當這兩個世界上最有盛名的將軍在肉搏戰鬥中相遇的時候，兩方面的士兵們都互相爭勝，對於他們的將軍表示尊敬，雙方軍隊都充滿熱忱，一面戰鬥，一面熱情地、激動地歡呼。各自騎兵在漢尼拔和馬西尼薩的指揮下都凶猛地衝擊著對方，馬西尼薩用他的矛刺穿了漢尼拔盾牌，而漢尼拔傷害了他對手的馬。
馬西尼薩被拋下馬來之後，徒步向漢尼拔衝去，努米底亞騎兵向他投來標槍，但被他的盾牌擋住，他拔出盾牌上的一支標槍，向漢尼拔投去，但是沒有擊中漢尼拔，只擊中了漢尼拔身邊的一個騎兵。他正在拔出另一支標槍的時候，他的胳膊受了傷，因此暫時退出戰鬥。當西庇阿知道這件事的時候，他擔心馬西尼薩，匆忙跑來援助他，但是他發現馬西尼薩把傷口綁好了，已經騎在另一匹馬上開始繼續戰鬥。
接著，羅馬和迦太基的重步兵被迫參加戰鬥。與此同時，羅馬和努米底亞的騎兵已經將漢尼拔的騎兵從戰場上趕走了，他們不是轉而與步兵交戰，而是遠離戰場去追趕敵人的騎兵。
這種情況在戰鬥中經常發生，指揮官不能控制他們的騎兵，騎兵們則自然而然地去追趕被打敗的敵人。在坎尼，漢尼拔紀律嚴明、領導強大的職業騎兵立即轉回來攻擊羅馬步兵的後方，但在扎馬，羅馬及其盟軍的騎兵沒能馬上實施這種關鍵性的機動。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
西庇阿看到這種情況，他就調動他的另一支軍隊，與漢尼拔的軍隊平行。當這兩個世界上最有盛名的將軍在肉搏戰鬥中相遇的時候，兩方面的士兵們都互相爭勝，對於他們的將軍表示尊敬，雙方軍隊都充滿熱忱，一面戰鬥，一面熱情地、激動地歡呼。各自騎兵在漢尼拔和馬西尼薩的指揮下都凶猛地衝擊著對方，馬西尼薩用他的矛刺穿了漢尼拔盾牌，而漢尼拔傷害了他對手的馬。
馬西尼薩被拋下馬來之後，徒步向漢尼拔衝去，努米底亞騎兵向他投來標槍，但被他的盾牌擋住，他拔出盾牌上的一支標槍，向漢尼拔投去，但是沒有擊中漢尼拔，只擊中了漢尼拔身邊的一個騎兵。他正在拔出另一支標槍的時候，他的胳膊受了傷，因此暫時退出戰鬥。當西庇阿知道這件事的時候，他擔心馬西尼薩，匆忙跑來援助他，但是他發現馬西尼薩把傷口綁好了，已經騎在另一匹馬上開始繼續戰鬥。
接著，羅馬和迦太基的重步兵被迫參加戰鬥。與此同時，羅馬和努米底亞的騎兵已經將漢尼拔的騎兵從戰場上趕走了，他們不是轉而與步兵交戰，而是遠離戰場去追趕敵人的騎兵。
這種情況在戰鬥中經常發生，指揮官不能控制他們的騎兵，騎兵們則自然而然地去追趕被打敗的敵人。在坎尼，漢尼拔紀律嚴明、領導強大的職業騎兵立即轉回來攻擊羅馬步兵的後方，但在扎馬，羅馬及其盟軍的騎兵沒能馬上實施這種關鍵性的機動。
所有騎兵全部離開了戰場，漢尼拔開始進行純步兵的戰鬥。他迅速運動，以利用其步兵數量上的優勢和預備隊老兵所提供的良好協同。他將後方步兵隊形運動出來，伸展其戰線，準備包圍羅馬步兵的兩翼。但西庇阿及時發現了這一動機，並使用其後方戰線的預備隊，同樣伸展其戰線。這樣，兩軍的步兵只得交織在一起，進行結果不可預測的正面交戰。
後來，當步兵戰鬥進入關鍵階段的時候，羅馬人及其盟軍的騎兵返回戰場，並開始攻擊迦太基步兵相對薄弱並正全力進行戰鬥的戰線後方。這一行動決定了戰鬥的勝負。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
西庇阿看到這種情況，他就調動他的另一支軍隊，與漢尼拔的軍隊平行。當這兩個世界上最有盛名的將軍在肉搏戰鬥中相遇的時候，兩方面的士兵們都互相爭勝，對於他們的將軍表示尊敬，雙方軍隊都充滿熱忱，一面戰鬥，一面熱情地、激動地歡呼。各自騎兵在漢尼拔和馬西尼薩的指揮下都凶猛地衝擊著對方，馬西尼薩用他的矛刺穿了漢尼拔盾牌，而漢尼拔傷害了他對手的馬。
馬西尼薩被拋下馬來之後，徒步向漢尼拔衝去，努米底亞騎兵向他投來標槍，但被他的盾牌擋住，他拔出盾牌上的一支標槍，向漢尼拔投去，但是沒有擊中漢尼拔，只擊中了漢尼拔身邊的一個騎兵。他正在拔出另一支標槍的時候，他的胳膊受了傷，因此暫時退出戰鬥。當西庇阿知道這件事的時候，他擔心馬西尼薩，匆忙跑來援助他，但是他發現馬西尼薩把傷口綁好了，已經騎在另一匹馬上開始繼續戰鬥。
接著，羅馬和迦太基的重步兵被迫參加戰鬥。與此同時，羅馬和努米底亞的騎兵已經將漢尼拔的騎兵從戰場上趕走了，他們不是轉而與步兵交戰，而是遠離戰場去追趕敵人的騎兵。
這種情況在戰鬥中經常發生，指揮官不能控制他們的騎兵，騎兵們則自然而然地去追趕被打敗的敵人。在坎尼，漢尼拔紀律嚴明、領導強大的職業騎兵立即轉回來攻擊羅馬步兵的後方，但在扎馬，羅馬及其盟軍的騎兵沒能馬上實施這種關鍵性的機動。
所有騎兵全部離開了戰場，漢尼拔開始進行純步兵的戰鬥。他迅速運動，以利用其步兵數量上的優勢和預備隊老兵所提供的良好協同。他將後方步兵隊形運動出來，伸展其戰線，準備包圍羅馬步兵的兩翼。但西庇阿及時發現了這一動機，並使用其後方戰線的預備隊，同樣伸展其戰線。這樣，兩軍的步兵只得交織在一起，進行結果不可預測的正面交戰。
後來，當步兵戰鬥進入關鍵階段的時候，羅馬人及其盟軍的騎兵返回戰場，並開始攻擊迦太基步兵相對薄弱並正全力進行戰鬥的戰線後方。這一行動決定了戰鬥的勝負。
五、戰鬥結果
陣亡的迦太基人數大約有1萬名，而幾乎同樣數目的人被俘。羅馬方面的損失要少到他們的許多分之一。漢尼拔率領一小隊騎兵僥倖逃走。
扎馬會戰中羅馬騎兵在奪取勝利中的作用，顯示出羅馬已經接受了亞歷山大系統。但是，雙方都運用了預備隊，並以卓越的協同使之得以實現，表明此時的戰爭藝術已經超過了亞歷山大時期。無論漢尼拔還是西庇阿都沒有直接參加戰鬥，兩人都位於能夠指揮整個作戰和在關鍵地點、時間使用預備隊的位置。這是超過亞歷山大預先計劃性戰鬥的主要進步的標誌。
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
西庇阿看到這種情況，他就調動他的另一支軍隊，與漢尼拔的軍隊平行。當這兩個世界上最有盛名的將軍在肉搏戰鬥中相遇的時候，兩方面的士兵們都互相爭勝，對於他們的將軍表示尊敬，雙方軍隊都充滿熱忱，一面戰鬥，一面熱情地、激動地歡呼。各自騎兵在漢尼拔和馬西尼薩的指揮下都凶猛地衝擊著對方，馬西尼薩用他的矛刺穿了漢尼拔盾牌，而漢尼拔傷害了他對手的馬。
馬西尼薩被拋下馬來之後，徒步向漢尼拔衝去，努米底亞騎兵向他投來標槍，但被他的盾牌擋住，他拔出盾牌上的一支標槍，向漢尼拔投去，但是沒有擊中漢尼拔，只擊中了漢尼拔身邊的一個騎兵。他正在拔出另一支標槍的時候，他的胳膊受了傷，因此暫時退出戰鬥。當西庇阿知道這件事的時候，他擔心馬西尼薩，匆忙跑來援助他，但是他發現馬西尼薩把傷口綁好了，已經騎在另一匹馬上開始繼續戰鬥。
接著，羅馬和迦太基的重步兵被迫參加戰鬥。與此同時，羅馬和努米底亞的騎兵已經將漢尼拔的騎兵從戰場上趕走了，他們不是轉而與步兵交戰，而是遠離戰場去追趕敵人的騎兵。
這種情況在戰鬥中經常發生，指揮官不能控制他們的騎兵，騎兵們則自然而然地去追趕被打敗的敵人。在坎尼，漢尼拔紀律嚴明、領導強大的職業騎兵立即轉回來攻擊羅馬步兵的後方，但在扎馬，羅馬及其盟軍的騎兵沒能馬上實施這種關鍵性的機動。
所有騎兵全部離開了戰場，漢尼拔開始進行純步兵的戰鬥。他迅速運動，以利用其步兵數量上的優勢和預備隊老兵所提供的良好協同。他將後方步兵隊形運動出來，伸展其戰線，準備包圍羅馬步兵的兩翼。但西庇阿及時發現了這一動機，並使用其後方戰線的預備隊，同樣伸展其戰線。這樣，兩軍的步兵只得交織在一起，進行結果不可預測的正面交戰。
後來，當步兵戰鬥進入關鍵階段的時候，羅馬人及其盟軍的騎兵返回戰場，並開始攻擊迦太基步兵相對薄弱並正全力進行戰鬥的戰線後方。這一行動決定了戰鬥的勝負。
五、戰鬥結果
陣亡的迦太基人數大約有1萬名，而幾乎同樣數目的人被俘。羅馬方面的損失要少到他們的許多分之一。漢尼拔率領一小隊騎兵僥倖逃走。
扎馬會戰中羅馬騎兵在奪取勝利中的作用，顯示出羅馬已經接受了亞歷山大系統。但是，雙方都運用了預備隊，並以卓越的協同使之得以實現，表明此時的戰爭藝術已經超過了亞歷山大時期。無論漢尼拔還是西庇阿都沒有直接參加戰鬥，兩人都位於能夠指揮整個作戰和在關鍵地點、時間使用預備隊的位置。這是超過亞歷山大預先計劃性戰鬥的主要進步的標誌。
同樣，專門而不預先賦予任務的預備隊的概念，以及改進了的步兵協同，使預備隊能夠在戰場上機動等，也是亞歷山大之後的進步。羅馬軍隊優異的協同非常重要。它使西庇阿能夠指揮戰場上的全部軍隊，而不是像亞歷山大那樣只能指揮部分軍隊。
參考文獻：
【美國】阿徹·瓊斯：《西方戰爭藝術》
楊瀾：《羅馬軍團》
魯東昇：《試論共和時期羅馬騎兵的作用》
童良凱：《羅馬共和至帝制初期軍團研究》
丹尼森在《騎兵的歷史》一文中說小西庇阿領導羅馬人在騎兵上運用適合的戰術，在第二次布匿戰爭後期使羅馬騎兵到達了頂峰。
羅馬在非洲戰場的勝利很多方面有賴於努米底亞部落領袖們採取怎樣的立場，西方努米底亞人的國王西帕克斯，在這些年裡背叛了羅馬人成為迦太基人的朋友。但是西庇阿卻找到了馬西尼薩這樣一個同盟者，這是東方努米底亞人的一個年輕的天才國王，是西帕克斯的死敵。誠然，在起初的時候，馬西尼薩只能用很少的騎兵隊伍來幫助西庇阿，但是後來他的幫助卻起了決定性的作用。
一、雙方的兵力對比
西庇阿突入迦太基地區後，兩軍在扎馬附近會戰。羅馬和迦太基方面大約各有4萬人。騎兵的優勢這回在西庇阿一方，因為馬西尼薩帶來了4千騎兵和6千步兵，而漢尼拔從他的朋友西帕克斯那裡只得到2千努米底亞騎兵。漢尼拔步兵的核心是他的老兵，漢尼拔對他們完全信賴。瑪哥軍隊中的僱傭兵比較弱；利比亞人和迦太基的民軍則是最靠不住的部分。
在戰線前面，漢尼拔安置了80頭戰象。第一戰鬥行列由僱傭兵組成，第二列是利比亞人和民軍，而老兵則充作後備部隊。因此，西庇阿不得不對付迦太基軍隊的80頭戰象，他放棄了羅馬人通常排列的棋盤隊形，而是將第二、第三戰線的支隊直接排列在第一戰線支隊後面。
這樣做是為了使戰象可以通過去。他以輕步兵填充第一戰線的間隙，命令他們放開行動，如果被戰象的衝鋒迫使後撤，那些來得及後撤的人就直接後撤至整個軍隊的後方，而位於兩翼的部隊則在戰線間隙的右翼或左翼打擊敵人。兩翼則是馬西尼薩和列裡烏斯所統率的強大騎兵。
二、西庇阿對軍隊的配置
西庇阿把他所有的大隊都排成縱隊，使他的騎兵可以從大隊中通過。在每個大隊之前，他安置一些人，手中拿著沉重的木樁，木樁的尖端多半裝著鐵，以便向衝來的戰象投射，好像弩炮上的石彈一樣。他命令這些人和其他步兵躲避這些動物的衝擊，而只跑在它們的周圍，不斷地向它們身上投射標槍，只要可能的話，就跑出去，割斷他們的腿筋。西庇阿就是這樣安排他的步兵的；但是他把努米底亞人的騎兵安置在兩翼，因為他們的馬是習慣於看到戰象的形式和嗅到戰象的氣味的。意大利的馬是不經常遇到戰象的，他把羅馬騎兵安置在最後，準備在步兵制止戰象第一次進攻的時候，從步兵的間隔中通過，向敵人進攻。指定一些侍從帶著很多標槍，跟在每一個騎兵的後面，準備用這些標槍來打退這些動物的進攻。
他這樣安排他的騎兵。利略指揮右翼，屋大維指揮左翼，而他和漢尼拔都佔據中央的陣地，由於彼此重視起見，各有一隊騎兵跟他們一起，以便派遣援兵到需要的地方去。漢尼拔有四千騎兵；西庇阿除了他自己在西西里武裝的那三百意大利人之外，還有兩千騎兵。
波里比阿記載：“迦太基人要爭取的是自己的生存和對利比亞的統治權。難道有誰能夠不關心這一事件的報道嗎？從來還沒有如此受過戰鬥考驗的士兵，從來還沒有如此幸運和精通戰術的統帥；從來命運不曾預兆把這樣珍貴的獎賞給予交戰者。戰勝者不單會取得利比亞和歐洲的統治權，而且還有到現在我們不知道的所有其他世界各國的統治。”
三、預備隊的使用
漢尼拔意識到依靠騎兵不能取勝，於是也在步兵戰線的後方部署了一支能夠使用的預備隊。與在坎尼一樣，這支預備隊仍由最好的部隊組成，但是他改變了預備隊的位置。在坎尼，他把預備隊成縱隊配置在步兵戰線的兩翼，隨時準備前進，從側翼攻擊羅馬人。但是，要與西庇阿對陣，這樣做就太明顯了；因此他把預備隊配置在戰線之內，主要步兵戰線之後並與之平行的位置。由於步兵佔據優勢，所以漢尼拔打算通過使用預備隊包圍羅馬步兵戰線的方法獲勝。
四、戰鬥開始
據波里比阿記載，戰象首先開始戰鬥，它們用可怕的全副甲冑裝飾著，騎在象背上的人用刺棍趕著它們向前走。但是努米底亞人的騎兵不斷地圍繞它們飛跑，把標槍刺入它們的身體，直到它們受傷而逃跑時為止，因為已經不能控制了，騎象的人帶著它們離開戰鬥。
兩翼的戰象所遭遇的就是這樣，但是中央的戰象踐踏羅馬人的步兵，因為他們不習慣這種戰鬥，同時，因為他們的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他們，直到最後，西庇阿把意大利的騎兵帶上來，他們是在後衛，武裝比較輕便，命令他們從驚慌的馬匹上跳下來，在四周圍跑，向戰象射擊。他自己是第一個跳下馬來，擊傷最前面一頭戰象的。他的榜樣鼓勵了其餘的人，他們從四面八方攻擊戰象，所以這些戰象退卻了。
在戰場上肅清了這些戰象之後，就只有步兵和騎兵進行戰鬥了。利略指揮的羅馬軍隊右翼擊潰了和他對抗的努米底亞人，而馬西尼薩用標槍擊倒了努米底亞人的王公馬薩西斯，但是漢尼拔很快就跑來援助他們，恢復了他們的戰線。
在屋大維所指揮的左翼和駐屯在那裡的敵對的克勒特人與利格里亞人雙方都遭遇困難。西庇阿派遣軍團將領德莫斯帶著精兵去增援那裡，但是漢尼拔重新集合了他的左翼之後，飛快地跑去支援那些克勒特人和利格里亞人，同時把迦太基和阿非利加人組成的第二線帶了上來了。
西庇阿看到這種情況，他就調動他的另一支軍隊，與漢尼拔的軍隊平行。當這兩個世界上最有盛名的將軍在肉搏戰鬥中相遇的時候，兩方面的士兵們都互相爭勝，對於他們的將軍表示尊敬，雙方軍隊都充滿熱忱，一面戰鬥，一面熱情地、激動地歡呼。各自騎兵在漢尼拔和馬西尼薩的指揮下都凶猛地衝擊著對方，馬西尼薩用他的矛刺穿了漢尼拔盾牌，而漢尼拔傷害了他對手的馬。
馬西尼薩被拋下馬來之後，徒步向漢尼拔衝去，努米底亞騎兵向他投來標槍，但被他的盾牌擋住，他拔出盾牌上的一支標槍，向漢尼拔投去，但是沒有擊中漢尼拔，只擊中了漢尼拔身邊的一個騎兵。他正在拔出另一支標槍的時候，他的胳膊受了傷，因此暫時退出戰鬥。當西庇阿知道這件事的時候，他擔心馬西尼薩，匆忙跑來援助他，但是他發現馬西尼薩把傷口綁好了，已經騎在另一匹馬上開始繼續戰鬥。
接著，羅馬和迦太基的重步兵被迫參加戰鬥。與此同時，羅馬和努米底亞的騎兵已經將漢尼拔的騎兵從戰場上趕走了，他們不是轉而與步兵交戰，而是遠離戰場去追趕敵人的騎兵。
這種情況在戰鬥中經常發生，指揮官不能控制他們的騎兵，騎兵們則自然而然地去追趕被打敗的敵人。在坎尼，漢尼拔紀律嚴明、領導強大的職業騎兵立即轉回來攻擊羅馬步兵的後方，但在扎馬，羅馬及其盟軍的騎兵沒能馬上實施這種關鍵性的機動。
所有騎兵全部離開了戰場，漢尼拔開始進行純步兵的戰鬥。他迅速運動，以利用其步兵數量上的優勢和預備隊老兵所提供的良好協同。他將後方步兵隊形運動出來，伸展其戰線，準備包圍羅馬步兵的兩翼。但西庇阿及時發現了這一動機，並使用其後方戰線的預備隊，同樣伸展其戰線。這樣，兩軍的步兵只得交織在一起，進行結果不可預測的正面交戰。
後來，當步兵戰鬥進入關鍵階段的時候，羅馬人及其盟軍的騎兵返回戰場，並開始攻擊迦太基步兵相對薄弱並正全力進行戰鬥的戰線後方。這一行動決定了戰鬥的勝負。
五、戰鬥結果
陣亡的迦太基人數大約有1萬名，而幾乎同樣數目的人被俘。羅馬方面的損失要少到他們的許多分之一。漢尼拔率領一小隊騎兵僥倖逃走。
扎馬會戰中羅馬騎兵在奪取勝利中的作用，顯示出羅馬已經接受了亞歷山大系統。但是，雙方都運用了預備隊，並以卓越的協同使之得以實現，表明此時的戰爭藝術已經超過了亞歷山大時期。無論漢尼拔還是西庇阿都沒有直接參加戰鬥，兩人都位於能夠指揮整個作戰和在關鍵地點、時間使用預備隊的位置。這是超過亞歷山大預先計劃性戰鬥的主要進步的標誌。
同樣，專門而不預先賦予任務的預備隊的概念，以及改進了的步兵協同，使預備隊能夠在戰場上機動等，也是亞歷山大之後的進步。羅馬軍隊優異的協同非常重要。它使西庇阿能夠指揮戰場上的全部軍隊，而不是像亞歷山大那樣只能指揮部分軍隊。
參考文獻：
【美國】阿徹·瓊斯：《西方戰爭藝術》
楊瀾：《羅馬軍團》
魯東昇：《試論共和時期羅馬騎兵的作用》
童良凱：《羅馬共和至帝制初期軍團研究》
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