《三國志·劉封傳》記載：“劉封者，本羅侯寇氏之子，長沙劉氏之甥也”，這個長沙劉氏很可能就是和光武帝劉秀同宗的漢景帝之子長沙定王劉發之後（劉秀是劉發之子舂陵侯劉買之後，西漢末代長沙王劉舜是劉發之子長沙戴王劉庸之後，劉秀立國後封劉舜之子劉興為長沙王，後來因為血緣關係有點遠降封為臨湘侯），劉備自稱是漢景帝之子中山靖王劉勝之後，所以劉備和劉封（當時還叫寇封）還是能扯上一點關係的，他在客居荊州時收劉封為義子說得過去，並不顯得突兀。
《三國志·劉封傳》記載：“時封年二十餘，有武藝，氣力過人”，在劉備攻取西川時劉封立下不少戰功得以在戰後受封為副軍中郎將；219年5月劉備拿下漢中後，馬上在6月派孟達和劉封兵分兩路拿下了東三郡，“遷封為副軍將軍”。
219年7月關羽發動襄樊之戰，《三國志·劉封傳》記載：“自關羽圍樊城、襄陽，連呼封、達，令發兵自助。封、達辭以山郡初附，未可動搖，不承羽命。會羽覆敗，先主恨之”，和演義有所不同的是，正史中關羽並非是在被困麥城後由廖化突圍向劉封、孟達求援，而是在大軍進展順利圍困襄陽和樊城之時，就開始要求劉封、孟達出兵協助自己作戰。
後人往往從演義的角度來分析劉封被殺有點冤枉，因為劉封、孟達即使出兵也很難挽回關羽的敗局，這個不可否認劉封出兵確實有一定困難，比如兵力不足、東三郡剛剛拿下“山郡初附，未可動搖”、即使出兵因為水路已被東吳阻擋只能走陸路，山路崎嶇等不到劉封到來關羽就已經敗了等等。
事實果真如此嗎？其實未必，從正史記載來看如果劉封在關羽圍困襄樊時，就應關羽要求及時出兵的話，關羽未必會敗亡，荊州也未必會丟失，這可能是“先主恨之”以至於殺了劉封的真正原因。
關羽“連呼封、達”可見關羽要求劉封出兵不止一次，我們大概來分析下關羽連呼了劉封幾次？首先，襄樊之戰關鍵時期關羽兵力不足，抽調了部分留守荊州的兵力前往襄樊前線，期間關羽肯定要求過劉封支援。
其次，關羽水淹七軍把于禁三萬多兵馬送回南郡之時，也肯定要劉封支援，從呂蒙大軍壓境糜芳只有幾千守軍來看，荊州防守兵力確實嚴重不足，此時關羽很可能是要求劉封回援荊州；最後關羽從襄樊前線撤退時也一定要求劉封出兵和自己匯合。
關羽發動襄樊之戰是在219年7月，從襄樊前線撤退大概是在10月，麥城突圍被擒是在12月，這中間有五個月的時間，如果劉封能在接到關羽的要求下及時出兵，無論是趕往襄樊前線和關羽匯合，還是趕往荊州配合糜芳守南郡，整個戰局可能都會大大不同。
有劉封在，關羽也許可以及時撤往東三郡，糜芳有劉封協助未必就會獻城投降，堅守待援的話可能能支撐到關羽和劉備援軍的到來。
也許有人會說，劉封沒有劉備的軍令不敢出兵，襄樊之戰前劉備既然授予了關羽假節鉞，當然可以節制劉封兵馬，何況劉封、孟達回絕出兵也沒提到未得到授權之類的託詞，可見劉封拒絕出兵其實就是在違抗關羽的軍令。
劉封是否出兵對戰局影響較大，“會羽覆敗，先主恨之”劉備恨的就是這一點，因此對劉封來說他是否被冤殺？不要被演義騙了，其實他是咎由自取：是否出兵是一回事，能否救回關羽又是另外一回事，違抗軍令、貽誤戰機導致局勢無可挽回，東三郡又是在劉封手上丟失的，劉備殺他其實還真沒冤枉他，換成曹操一樣也會殺他。