劉備是三國中蜀漢的奠基人，靠自己的人格魅力吸引了一大部分人一直跟隨在他身邊。不過相對而言，跟在劉備身邊是比較辛苦的，畢竟前半生基本都是東奔西跑，到處逃亡。選擇其他的君主也許會好過很多，不過有幾個人卻是例外，錯過了劉備就失去了他們的一生。
龐德
龐德本是馬超屬下，和馬超一起投降張魯，但後來馬超出徵援救劉璋的時候卻病倒了，沒辦法和馬超一起出徵，也就沒能投奔蜀漢。後隨張魯一起投降曹操。遺憾的是不久之後就被關羽水淹7軍抓住，英勇就義。後面他的兒子為了報仇還屠了關羽全家，真是冤冤相報何時了。要是龐德隨馬超一起投奔劉備就沒有後來這些悲慘的事了。
于禁
既然說到了水淹7軍，那麼就來說說另一個主人公于禁。被抓了之後投降，但是關羽既沒有用他也不把他轉送給劉備，而是關了起來。搞不懂是為什麼，後來輾轉三國再回魏被羞辱致死。劉備要是得到了當時還是五子之首的他，軍事實力絕對上升，于禁也不會這樣屈辱的死去了。
徐庶
徐庶在演義中還稍微有點名氣，畢竟打了幾仗。不過在正史中就沒什麼事蹟了，跟隨劉備幾年除了推薦諸葛亮之外好像什麼事都沒做，後因為母親的緣故投奔曹操，可惜最終都沒當什麼大官職。諸葛亮北伐的時候聽過了徐庶的官職還感嘆“難道是因為魏國的大才太多了嗎？為什麼不重用徐庶呢？”要是徐庶在蜀漢的話官職肯定比諸葛亮差不了太多。
陳登
別看演義中的陳登只是在對付呂布的事上出了力，歷史上的他作戰更是一把好手，幾次和孫策孫權的大軍對抗都是全勝，直接給孫權打出了心理陰影，再不敢打廣陵只能去打合肥，又被張遼打慘了是後話不提。陳登之死據說是吃生魚片太多造成的，如果跟著劉備可能會累點，但是就沒有吃生魚片的機會了，也許會大展宏圖的。
劉備錯過的人才還有很多，但是他們很多是過得更好，比如太史慈，陳群，張遼，田豫等，這些就不提了，就算知道後事多半也不會跟著劉備跑的哈哈。
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