'ADAS高級輔助駕駛視覺系統'

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

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先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System);

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測,為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義;

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先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System);

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測,為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

13、夜視系統(Night Vision);

14、自適應燈光控制(Adaptivelight Control);

15、行人保護系統(Pedestrian Protection System);

16、自動泊車系統AP(Automatic Parking);

17、交通標誌識別TSR(Traffic Sign Recognition):TSR能識別路上的交通標誌牌如限速標誌,包括固定或非固定的LED標誌。這些信息還可以與導航地圖信息相融合,提供更精確的信息。技術要點主要在於圖像處理,及標誌結構信息的提取與識別;

18、盲點探測( Blind Spot Detection);

19、駕駛員疲勞探測(Driver Drowsiness Detection);

20、下坡控制系統(Hill Descentcontrol);

21、電動汽車報警(Electric Vehicle Warningsounds);

22、全景影像系統SVM(Surround View Monitor ):全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭,能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定,對圖像進行配準、拼接,車輛自身的虛擬實現,模擬車輛狀態等;

23、遠光自動控制IHC(Intelligent Headlight Control ):IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對於迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過後,恢復遠光燈。對於前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;

24、增強現實導航AR NAVI(Augmented Reality Navigation) :AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結合,AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來,而且據導航地圖的信息,在視頻上劃出虛擬線路箭頭,顯示導航相關信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結合,其功能會得到進一步增強;

25、遠近光燈輔助系統HBA (High Beam Assist)HBA是一種自動切換車輛遠近光系統的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,並在車輛遠離時切換回原始狀態。HBA對經常會在夜間行駛的駕駛者來說具有顯著的實際效用;

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System);

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測,為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

13、夜視系統(Night Vision);

14、自適應燈光控制(Adaptivelight Control);

15、行人保護系統(Pedestrian Protection System);

16、自動泊車系統AP(Automatic Parking);

17、交通標誌識別TSR(Traffic Sign Recognition):TSR能識別路上的交通標誌牌如限速標誌,包括固定或非固定的LED標誌。這些信息還可以與導航地圖信息相融合,提供更精確的信息。技術要點主要在於圖像處理,及標誌結構信息的提取與識別;

18、盲點探測( Blind Spot Detection);

19、駕駛員疲勞探測(Driver Drowsiness Detection);

20、下坡控制系統(Hill Descentcontrol);

21、電動汽車報警(Electric Vehicle Warningsounds);

22、全景影像系統SVM(Surround View Monitor ):全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭,能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定,對圖像進行配準、拼接,車輛自身的虛擬實現,模擬車輛狀態等;

23、遠光自動控制IHC(Intelligent Headlight Control ):IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對於迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過後,恢復遠光燈。對於前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;

24、增強現實導航AR NAVI(Augmented Reality Navigation) :AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結合,AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來,而且據導航地圖的信息,在視頻上劃出虛擬線路箭頭,顯示導航相關信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結合,其功能會得到進一步增強;

25、遠近光燈輔助系統HBA (High Beam Assist)HBA是一種自動切換車輛遠近光系統的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,並在車輛遠離時切換回原始狀態。HBA對經常會在夜間行駛的駕駛者來說具有顯著的實際效用;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

26、道路交通標誌識別系統TSR (Traffic Sign Recognition)TSR是一種提前識別和判斷道路交通標誌的智能高科技。TSR的另外一個顯著效用是可以和車輛導航系統結合使用,實時識別道路交通標誌並將信息傳輸給導航系統;

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System);

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測,為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

13、夜視系統(Night Vision);

14、自適應燈光控制(Adaptivelight Control);

15、行人保護系統(Pedestrian Protection System);

16、自動泊車系統AP(Automatic Parking);

17、交通標誌識別TSR(Traffic Sign Recognition):TSR能識別路上的交通標誌牌如限速標誌,包括固定或非固定的LED標誌。這些信息還可以與導航地圖信息相融合,提供更精確的信息。技術要點主要在於圖像處理,及標誌結構信息的提取與識別;

18、盲點探測( Blind Spot Detection);

19、駕駛員疲勞探測(Driver Drowsiness Detection);

20、下坡控制系統(Hill Descentcontrol);

21、電動汽車報警(Electric Vehicle Warningsounds);

22、全景影像系統SVM(Surround View Monitor ):全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭,能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定,對圖像進行配準、拼接,車輛自身的虛擬實現,模擬車輛狀態等;

23、遠光自動控制IHC(Intelligent Headlight Control ):IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對於迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過後,恢復遠光燈。對於前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;

24、增強現實導航AR NAVI(Augmented Reality Navigation) :AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結合,AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來,而且據導航地圖的信息,在視頻上劃出虛擬線路箭頭,顯示導航相關信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結合,其功能會得到進一步增強;

25、遠近光燈輔助系統HBA (High Beam Assist)HBA是一種自動切換車輛遠近光系統的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,並在車輛遠離時切換回原始狀態。HBA對經常會在夜間行駛的駕駛者來說具有顯著的實際效用;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

26、道路交通標誌識別系統TSR (Traffic Sign Recognition)TSR是一種提前識別和判斷道路交通標誌的智能高科技。TSR的另外一個顯著效用是可以和車輛導航系統結合使用,實時識別道路交通標誌並將信息傳輸給導航系統;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

27、 交通信號燈識別系統TLR (Traffic Light Recognition)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技,並提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外,TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用,更有效地幫助駕駛。

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ADAS高級輔助駕駛視覺系統

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System);

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測,為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

13、夜視系統(Night Vision);

14、自適應燈光控制(Adaptivelight Control);

15、行人保護系統(Pedestrian Protection System);

16、自動泊車系統AP(Automatic Parking);

17、交通標誌識別TSR(Traffic Sign Recognition):TSR能識別路上的交通標誌牌如限速標誌,包括固定或非固定的LED標誌。這些信息還可以與導航地圖信息相融合,提供更精確的信息。技術要點主要在於圖像處理,及標誌結構信息的提取與識別;

18、盲點探測( Blind Spot Detection);

19、駕駛員疲勞探測(Driver Drowsiness Detection);

20、下坡控制系統(Hill Descentcontrol);

21、電動汽車報警(Electric Vehicle Warningsounds);

22、全景影像系統SVM(Surround View Monitor ):全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭,能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定,對圖像進行配準、拼接,車輛自身的虛擬實現,模擬車輛狀態等;

23、遠光自動控制IHC(Intelligent Headlight Control ):IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對於迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過後,恢復遠光燈。對於前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;

24、增強現實導航AR NAVI(Augmented Reality Navigation) :AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結合,AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來,而且據導航地圖的信息,在視頻上劃出虛擬線路箭頭,顯示導航相關信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結合,其功能會得到進一步增強;

25、遠近光燈輔助系統HBA (High Beam Assist)HBA是一種自動切換車輛遠近光系統的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,並在車輛遠離時切換回原始狀態。HBA對經常會在夜間行駛的駕駛者來說具有顯著的實際效用;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

26、道路交通標誌識別系統TSR (Traffic Sign Recognition)TSR是一種提前識別和判斷道路交通標誌的智能高科技。TSR的另外一個顯著效用是可以和車輛導航系統結合使用,實時識別道路交通標誌並將信息傳輸給導航系統;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

27、 交通信號燈識別系統TLR (Traffic Light Recognition)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技,並提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外,TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用,更有效地幫助駕駛。

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

28、其他......。

每個系統主要包含三個程序:第一,是信息的蒐集,不同的系統需藉由不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外線雷達、雷射雷達、影像傳感器及車輪速傳感器等來收集車輛的工作狀態及其參數變化情形,並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流);第二是行車計算機(ECU),功能在將傳感器所收集到的信息進行分析處理,然後再向控制的裝置輸出控制訊號;第三則是執行,依據ECU輸出的訊號,讓汽車完成指定動作。

中國先進駕駛輔助系統發展現狀

國內市場由於汽車工業起步晚,起點低,對於代表先進汽車技術的駕駛輔助系統開發力度不足, 目前國家尚未出臺推動駕駛輔助系統技術發展的相關計劃。而國內汽車生產廠家受資金與研發實力的限制, 在先進駕駛輔助系統研發方面的投入較少。政策方面, 目前中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統相關技術的強制性安裝法規, 但針對在國內市場安裝的日間行車燈和胎壓監測系統, 國家已經出臺了強制性技術法規,並予以實施。

結合技術自身的發展和中國道路交通環境及消費者的特定需求, 我們可以總結得到先進駕駛輔助系統技術在中國市場的發展趨勢:

(1) 從技術發展角度來看,由於消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高, 因而先進駕駛輔助系統在未來很長一段時間內必將保持持續發展的趨勢。同時,先進駕駛輔助系統正在從單個技術獨立發展轉變為整合式主動安全系統的開發,多項技術可以共用傳感器、控制系統等平臺,一旦車輛裝備了基礎的ESP、ACC 等技術,便可以方便地並以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術,從而將進一步推動先進駕駛輔助系統技術在汽車上的應用。

(2) 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統技術,如胎壓監測系統、ESP 電子穩定系統等已經充分得到了市場的認可, 在強烈的需求驅動下,其在低端市場的普及率將穩步提升。

(3) 中國消費者對於避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度, 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。

(4) 一些對道路要求較高的技術,如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等,以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術,如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等,則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。

【歡迎大家提供行業新聞熱點,商業合作請聯繫:18562613430】

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先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

▎本文來源:ADAS

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

ADAS 採用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量, 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統侷限於高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

駕駛輔助系統主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度座標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制,從而避免事故的發生。

ADAS 通常包括以下系統:

1、導航系統;

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel);

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice);

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems);

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術;

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

8、車道保持系統(Lanechange Dssistance):LKAS是一種智能高科技系統,在車輛發生非主動性地偏離車道線時,它能自動地控制車輛方向盤並調整車輛到正確的行駛軌跡。LKAS的攝像頭感應和探測車輛行駛軌跡,並傳輸信號給車輛駕駛控制系統以幫助車輛在正確的軌跡行駛;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning );

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System);

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶著東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人群檢測,為避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

13、夜視系統(Night Vision);

14、自適應燈光控制(Adaptivelight Control);

15、行人保護系統(Pedestrian Protection System);

16、自動泊車系統AP(Automatic Parking);

17、交通標誌識別TSR(Traffic Sign Recognition):TSR能識別路上的交通標誌牌如限速標誌,包括固定或非固定的LED標誌。這些信息還可以與導航地圖信息相融合,提供更精確的信息。技術要點主要在於圖像處理,及標誌結構信息的提取與識別;

18、盲點探測( Blind Spot Detection);

19、駕駛員疲勞探測(Driver Drowsiness Detection);

20、下坡控制系統(Hill Descentcontrol);

21、電動汽車報警(Electric Vehicle Warningsounds);

22、全景影像系統SVM(Surround View Monitor ):全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭,能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定,對圖像進行配準、拼接,車輛自身的虛擬實現,模擬車輛狀態等;

23、遠光自動控制IHC(Intelligent Headlight Control ):IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對於迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過後,恢復遠光燈。對於前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;

24、增強現實導航AR NAVI(Augmented Reality Navigation) :AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結合,AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來,而且據導航地圖的信息,在視頻上劃出虛擬線路箭頭,顯示導航相關信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結合,其功能會得到進一步增強;

25、遠近光燈輔助系統HBA (High Beam Assist)HBA是一種自動切換車輛遠近光系統的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,並在車輛遠離時切換回原始狀態。HBA對經常會在夜間行駛的駕駛者來說具有顯著的實際效用;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

26、道路交通標誌識別系統TSR (Traffic Sign Recognition)TSR是一種提前識別和判斷道路交通標誌的智能高科技。TSR的另外一個顯著效用是可以和車輛導航系統結合使用,實時識別道路交通標誌並將信息傳輸給導航系統;

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

27、 交通信號燈識別系統TLR (Traffic Light Recognition)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技,並提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外,TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用,更有效地幫助駕駛。

ADAS高級輔助駕駛視覺系統

28、其他......。

每個系統主要包含三個程序:第一,是信息的蒐集,不同的系統需藉由不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外線雷達、雷射雷達、影像傳感器及車輪速傳感器等來收集車輛的工作狀態及其參數變化情形,並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流);第二是行車計算機(ECU),功能在將傳感器所收集到的信息進行分析處理,然後再向控制的裝置輸出控制訊號;第三則是執行,依據ECU輸出的訊號,讓汽車完成指定動作。

中國先進駕駛輔助系統發展現狀

國內市場由於汽車工業起步晚,起點低,對於代表先進汽車技術的駕駛輔助系統開發力度不足, 目前國家尚未出臺推動駕駛輔助系統技術發展的相關計劃。而國內汽車生產廠家受資金與研發實力的限制, 在先進駕駛輔助系統研發方面的投入較少。政策方面, 目前中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統相關技術的強制性安裝法規, 但針對在國內市場安裝的日間行車燈和胎壓監測系統, 國家已經出臺了強制性技術法規,並予以實施。

結合技術自身的發展和中國道路交通環境及消費者的特定需求, 我們可以總結得到先進駕駛輔助系統技術在中國市場的發展趨勢:

(1) 從技術發展角度來看,由於消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高, 因而先進駕駛輔助系統在未來很長一段時間內必將保持持續發展的趨勢。同時,先進駕駛輔助系統正在從單個技術獨立發展轉變為整合式主動安全系統的開發,多項技術可以共用傳感器、控制系統等平臺,一旦車輛裝備了基礎的ESP、ACC 等技術,便可以方便地並以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術,從而將進一步推動先進駕駛輔助系統技術在汽車上的應用。

(2) 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統技術,如胎壓監測系統、ESP 電子穩定系統等已經充分得到了市場的認可, 在強烈的需求驅動下,其在低端市場的普及率將穩步提升。

(3) 中國消費者對於避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度, 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。

(4) 一些對道路要求較高的技術,如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等,以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術,如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等,則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。

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