自動化桁架機械手的齒輪自動潤滑方式

機械公社為機械而生

2017-08-30 15:52

桁架機器人，又稱：桁架機械手，在工廠自動化中大部分應用自動上下料、自動堆垛等方面工作；滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統，在桁架機器人/桁架機械手中普遍採用：

實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，方便維修保養工作和延長使用壽命；

人工方式保養有幾個特點：1、人工保養隨意性，沒有具體保養的時間觀念性；2、錯誤的保養方法；3、機器關鍵部位保養不到位；4、耗費人力工時；5、不能確定注脂狀況，油脂多與少。6、停機維護保養降低生產效益。綜合上述人工保養方式的缺陷與不足。

如何實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統的自動潤滑呢？

一：滾輪導軌系統的自動潤滑

首先就滾輪導軌如何潤滑進行說明：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出並塗抹在滾輪導軌的表面；有兩種潤滑部件：

1：導軌潤滑塊

2：軸承密封蓋

從潤滑的角度來說，導軌潤滑塊已經可以起到足夠的潤滑作用；如果為了美觀和安全性，可以選擇軸承密封蓋，密封蓋的兩邊也帶有毛氈，可對導軌面進行潤滑：

為了實現自動潤滑，不管是導軌潤滑塊還是軸承密封蓋，都需要帶有螺紋注油孔：

在滑座板上加工出潤滑油路來，單點自動潤滑器通過油路，再通過油管，經過螺紋注油孔，把油脂注入導軌潤滑塊/軸承密封蓋，這樣就實現了滾輪導軌系統的自動潤滑：

二：齒輪齒條傳動系統的自動潤滑

如圖，滾輪導軌可帶齒條，為帶齒條導軌；單點自動潤滑器，把潤滑油脂，經過齒輪齒條自動潤滑裝置的油路，送入塑料齒輪的出油孔，把油脂塗抹在齒條上：

齒輪、齒條潤滑的目的

1、促進齒面間的滑動。

2、抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升，即冷卻齒面。

齒輪、齒條系統，潤滑是非常必要的，油脂薄膜必須長時間覆蓋在齒的接觸面上，避免金屬和金屬的接觸，否則齒將很快損壞。

自動潤滑的優越性：1、可按機器設備所需定時、定量注脂，保持機器潤滑最佳狀態。2、降低購買油脂的成本費用；3、增加機器的使用壽命；4、減少機器設備維修時間；5、直接增加用戶的收益。

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