目前國際製造業已經步入了工業4.0時代，中國也不甘落後，在2015年中國提出了“中國製造2025計劃”中國的製造業也在全面向智能工廠的的方向邁進，現在汽車行業的機器人應用領域是非常廣泛的，同時3c製造、家電製造、等傳統的製造業也在全面先智能製造無人工廠邁進，工業機器人已經成為製造業工廠不可缺少的工具。工業機器人編程作為工業機器人的大腦扮演這重要的角色，也是眾多工業機器人工程師不斷學習和研究的重要部分。那麼要學習工業機器人編程最重要的學習內容有哪些呢，學習工業機器人主要有四大技術，分別是：示教編程技術、離線編程技術、自主編程技術 、基於增強現實的編程技術。
備註：點擊頂部機器人培訓頭像進入頭條號在頭條號的底部有機器人培訓課程介紹哦
1. 示教編程技術：也就是工程師直接用工業機器人示教器直接進行編程
用示教器編程先對來說非常的簡單便捷，簡單通俗點就是機器人工程師用示教器控制機器人的運行軌跡並記錄下每一步運行的指令。
2. 離線編程技術：也就是工業機器人工程師用計算機預先進行復雜的語言編程
他的主要原理是：在一定條件下，由主控計算機通過視覺傳感器沿焊縫自動跟蹤、採集並識別焊縫圖像，計算出焊縫的空間軌跡和方位(即位姿)，並按優化焊接要求自動生成機器人焊槍(Torch)的位姿參數。
3. 自主編程技術：也就是工業機器人工程師用計算機控制焊接機器人進行焊接路徑的自主示教技術。
他的主要原理是：在一定條件下，由主控計算機通過視覺傳感器沿焊縫自動跟蹤、採集並識別焊縫圖像，計算出焊縫的空間軌跡和方位(即位姿)，並按優化焊接要求自動生成機器人焊槍(Torch)的位姿參數。
4. 基於增強現實的編程技術
例如一臺虛擬的飛機清洗機器人模型被應用於按比例縮小的飛機模型。控制虛擬的機器人針對飛機模型沿著一定的軌跡運動，進而生成機器人程序，之後對現實機器人進行標定和編程。
以上就是為大家簡單介紹的工業機器人編程，如果想要更深入的瞭解工業機器人編程的學習內容建議大家報一個專業的工業機器人培訓班這樣會更加系統的學到工業機器人編程的核心內容
備註：點擊頂部機器人培訓頭像進入頭條號在頭條號的底部有機器人培訓課程介紹