德國倍福（beckhoff）又來搞事情了，這家深諳於PC控制技術的自動化領導廠商在不久前的歐洲最大自動化展會SPS IPC Drives上，發佈了創造性的XPlanar平面輸送系統，這是自XTS後的又一重大發明！
1、新型物流方案知多少？
德國人非常重視新興物流技術的研究
在邁向工業4.0的道路上
智能物流是其中極為重要的一環
就比如我們前面詳細介紹過的
Celluveyor
通過模塊化的六邊形細胞
實現輸送物料的編程走位
↓
又比如，氣動自動化領導者Festo
創造性的發明了萬向傳送帶
FESTO 2D MOVE
通過電機驅動蝸輪蝸桿運動
同樣可以實現流水線風騷走位
↓
而我們今天要介紹的主角
XPlanar
在某些方面可能要比上面兩種方案
都要優秀
↓
二、倍福公司知多少
主角登場之前，咱先簡單說說，發佈XPlanar方案的這家公司——倍福自動化（Beckhoff Automation）。從1980年成立以來，38年堅持基於PC的自動化新技術，研發了大量的創新產品和解決方案。如今，Beckhoff 早期提出的概念已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。
▲小編親手拍的德國倍福總部，美不？
就比如其開發的EtherCAT實時工業以太網（業內人都懂的），於2014年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體系建設指南》。好吧，就簡單介紹到這裡，光EtherCAT這一項就知道它有多牛X了！
三、XTS磁懸浮輸送系統
要講 XPlanar
就必須先從倍福的前一項輸送系統說起
XTS磁懸浮輸送系統
↓
XTS 傳輸系統是基於直線電機驅動技術的一種模塊化、閉環的機電一體化運動控制系統，用於實現工業生產中的物料連續傳輸運動。它是倍福在2012年漢諾威工業博覽會上重磅推出的系統，如今已經在大量機器中得到應用。
XTS 傳輸系統主要包括：
- 直線電機驅動模塊組（定子），集成了：
- 驅動電源
- 位置反饋
- 動子滑塊
- 機械導軌
XTS 動子模塊主框架結構為輕型實心鋁製合金，通過多個方向的滑輪支撐可在動子模塊的軌道上滑動。滑塊內壁的磁鐵與電機驅動模塊中的磁感應線圈產生作用力，驅動滑塊運動。滑塊內壁的雙側磁鐵佈置，是為了抵消磁鐵對導軌和滑塊的磁力影響。
整了這麼多生澀難懂的概念
該說人話了
該系統主要應用於食品和製藥行業，以及通用的液體處理及灌裝領域。可達到以下效果：
1. 絕對精確的配置
2. 提高生產速度
3. 減少安裝工作
4. 更少的磨損，更少的維護
5. 快速、靈活的運動方式調整
6. 高效率，高動態性，可控制的推力
四、XPlanar系統誕生
扯了半天犢子
現在才到今天的主角
大家不要打瞌睡，集中注意力
來兩張動態圖醒醒腦
↓
▲ XPlanar現場演示
啥玩意兒這麼快？
這簡直是在平面上做飛行運動
硬是沒看清咋回事
沒關係，再來一張圖
↓
這個走位的靈活性、速度、精確度
確實要優於前面介紹的兩種
因為人家是磁懸浮啊
↓
XPlanar 平面磁懸浮輸送系統為機械設計開闢新途徑，動子托盤可自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運動，可以實現極其靈活、精確且高動態的定位任務。對於設備製造商而言，這樣可以最大限度地提高靈活性並簡化機器設備設計。
XPlanar 將可以隨意排列的傳輸平面模塊與懸浮在其上方的動子托盤的多維定位能力完美結合於一體。在運動性能上，動子可以在二維平面上進行無摩擦、無接觸的運動，最高速度可達 4 m/s，加速度可達 2 g，重複定位精度可達 50 µm；運行過程中幾乎不會產生任何噪音或機械磨損。
該傳輸系統具有高度可擴展性，可以滿足個性化需求，大大簡化機器設備設計。動子定位方面也具有極高的靈活性和非常高的動態性，例如可以非常簡單、隨意地分配產品流，因此可以有效地替代以前必須使用的機器人或靈活性差的機械裝置。動子運動是非接觸式的，從而最大限度地消除了機械磨損以及汙染物的排放和攜帶。
靈活、多樣化的運動功能 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統的傳輸平面基礎是傳輸平面模塊，每個模塊的尺寸為 240 x 240 mm，用戶可以根據具體的應用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個平面模塊都配有完整而獨立的電子元器件，並支持 EtherCAT G 通信協議，動子托盤內集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數量的動子。動子不僅可以水平運動，也可以垂直運動，甚至還可以上下晃動。動子托盤有四種不同規格可供選擇：
● 95 x 95 mm 小型動子，有效載荷可達 0.4 kg
● 155 x 155 mm 標準動子，有效載荷可達 1.5 kg
● 155 x 275 mm 長動子，有效載荷可達 3 kg
● 275 x 275 mm 大型動子，有效載荷可達 6 kg
XPlanar 平面磁懸浮輸送系統基於倍福的 TwinCAT 自動化軟件平臺來進行編程控制，其中已經集成了動子運動的路徑優化、防撞機制及同步運動等功能。例如，用戶可以選擇將多個動子托盤編組控制，以滿足較大負載的輸送需求。
XPlanar 平面磁懸浮輸送系統的靈活度極高，適用於通用機械製造領域，尤其適合用於實現包裝、裝配、分揀和訂單揀選過程的自動化。其傳輸平面的表面材質可以自由選擇，例如易於清潔的玻璃、採用衛生型設計的不鏽鋼或者塑料，因此適合用於潔淨室、製藥與食品行業，以及真空環境。
喜歡我們的文章就關注我們吧，關注後加VX：lostmyshine 免費贈送您我們的期刊雜誌：
相關推薦
