科學家們像操縱提線木偶一樣控制機器人

機器人 跑步 日本 HTC 威鋒科技 威鋒科技 2017-10-31

即使是最先進的機器人,在運動協調性和靈活性上也和人類有很大距離。為了解決這個問題,日本東京大學研究人員正在嘗試一種新的控制機器人的方法,讓人類像操縱提線木偶一樣去操縱機器人。

科學家們像操縱提線木偶一樣控制機器人

研究人員通過使用 HTC Vive 系統的控制器來控制整個機器人,Vive 的「燈塔」傳感器可通過紅外線追蹤動作,並映射到機器人身上。這種控制方法被稱作「遠場呈現」,它並非首次提出,但東京大學研究者稱已經對這項技術做出改進,過去的方案只能控制機器人身體的一部分,如今他們可以控制成年人大小的機器人全身去運動。

這臺機器人由東京大學建造,被稱為 JAXON。它曾經參加過 DARPA 的機器人挑戰賽,被用來進行災難發生後的救援。研究人員表示,目前只能控制機器人步行而非跑步和跳躍,但最終目的是能夠讓機器人學會人類的一切動作。

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