停取車120秒！國內驚現停車機器人，除了刷卡你啥都不用做

有的人明明有車，但更多時候喜歡打車，原因是找停車位太麻煩，在停車場裡找車更是路痴的心頭之痛。

停車場裡轉來轉去找不到自己的車，這樣的經歷不要太多。

去年國內神人做了一套自動泊車機器人，這套機器人可以幫我們完成存車、取車的艱鉅任務，讓我們存取車和去超市存取東西一樣easy。

不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費等繁瑣環節。

▲我們將汽車開到停車場，刷卡之後，機器人就會幫你把車“開”走，並且準確地停放在停車位。

▲AGV機器人搬運車輛至電梯後，電梯自動將車輛送上二樓。

▲取車的時候，你可以通過手機APP甚至微信預約取車，機器人會把你的車運到指定地點，你去那兒等著就好。

整個過程行雲流水，一氣呵成。每一次停取車過程不超過120秒！我倒是要看看，這個神奇的泊車機器人究竟是何方神聖。

泊車機器人全稱是“梳齒式激光導航自動行駛泊車機器人AGV”，由深圳怡豐自動化科技有限公司研發，主要目的是解放你的手腳，讓車自己停。

這一號稱是全球首創“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，定位精準度誤差少於5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。通過萬向轉動設計，它能夠實現100輛AGV同時調度。

使用這種機器人停車、取車時間僅需120秒，能讓傳統停車場節約停車位40%以上。速度之快，行動之靈活令人佩服。

AGV機器人是一整套系統，有一個軟件系統大腦，控制著幾百臺AGV。大腦還負責管理單機（機械部分，類似於人體），指導汽車使用哪一種方式搬運汽車，比如AVG機器人使用的是梳齒方式。

AGV不像自動駕駛汽車，也不像服務機器人，自動駕駛汽車要防水防晒，同時速度要求每小時100多公里，對激光雷達有很高要求。它也不像對激光雷達要求很低的服務機器人，在室內保持精準與穩定性是AGV對激光雷達的要求。

AGV的激光導航是在停車機器人上裝一個激光頭，通過牆面反射條的反射信息確認位置，精準泊車。

▲激光導航梳齒交換式汽車搬運AGV機器人前端的激光導航和防撞儀器

AGV背後的激光雷達供應商一共有3家：瑞典科爾摩根、德國sick和德國倍加福公司(P+F)，他們提供的激光雷達精度可達到5mm。

7萬元造價，半年建成

一個智能機器人停車場造價多少？每個車位7萬元左右，比機械式立體停車成本高出近一倍，但比傳統停車場容量增加近一倍，增加了運行效率，停車場可以實現盈利的，因此增加的成本不會轉嫁到車主繳納的停車費上。

智能機器人停車場搭建需要一段時間，按照100個車位的容積量設計，一個機器人停車庫的建設時間大約在半年左右。

2016年5月，怡豐開始在南京動工建立機器人停車場，10月，第一個商用機器人停車庫正式在南京建成。

近日，南京地鐵夫子廟站的交通換乘車庫已經試運行了這套系統，是中國第一個機器人停車庫，雖然是一個只有60個停車位的小車庫。

南京夫子廟地鐵交換站原本沒有停車場，怡豐利用2米的夾層，做了一個可容納60個停車位的“P+R”（換乘）停車場，方便上班族通勤。

先服務國內用戶，國外靠後

雖然雷達供應商來自國外，但從機械設計到電氣控制，再到軟件設計全都是怡豐公司自主研發，擁有發明專利超過50項，掌握著世界獨一無二的AGV機器人核心技術。這是最值得怡豐公司CEO吳昊驕傲的地方。

對於自動停車機器人，吳昊想優先給國內用戶使用。相對於國外，吳昊認為中國的“停車難”問題更加迫在眉睫，幾乎每個城市都面臨著停車位緊缺的問題。找到一個停車位竟要花光所有運氣。

他說：“我們做過一個統計，如果把全國的車平放停起來的話，整個上海都沒了。”

截至2015年底，全國汽車保有量1.72億輛。按照汽車保有量年淨增1900萬輛測算，到2020年全國保有量將接近2.5億輛！

繼南京之後，杭州也正在積極部署自動停車機器人停車場。

至於新加坡、美國、英國、阿布扎比等市場，則要稍後一些才能買到停車機器人。你們也有今天！

日本也有自動停車場，專停自行車

AGV停車機器人讓我們想起日本也有自動停車庫，只不過日本用來停放自行車，而非汽車。

▲它的停車、取車方式與AGV相似，把自行車放到專用電梯裡，按下按鈕，8秒後自行車就會被存儲到地下車庫。取車時，將取車卡在掃描儀上刷一下，你自行車就會在13秒內被自動調出。

大家下圖看到的自行車停車庫是一個埋藏在地下的圓柱形結構，雖然只有7米寬，但是足夠深，每個圓柱子可以容納200輛二輪自行車，一套可以存儲9400輛自行車，每部車每天的花費為100日元（約合人民幣6元）。

這種自動停車場不僅美觀，而且節省了很多空間。突然間覺得如果國內很多電動摩托車也可以這樣存放就好了，道路會乾淨有序得多，同時車主們再也不用擔心電車被偷啦。

不管是國內的停車機器人，還是日本的自行車停車場，我們都希望這種真正能夠改變生活的黑科技多一些，別整那些虛的，大家說是不是？

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