公孫羽是臺灣作家溫世仁武俠小說《秦時明月》中的人物。其為衛國貴族，衛君蟄時期的濮陽城的軍事統帥，鬼谷派傳人，荊軻的師傅，麗姬的祖父。公孫羽後為保護部下逃亡而戰死。
衛國將領濮陽城的軍事統帥公孫羽。本系衛國貴族，又是兵法名師鬼谷子的嫡傳弟子，不僅精通韜略，在劍術上也極有造詣，為當時劍術名家之一。秦軍攻衛，他是衛國將士中極少數決定死戰到底的將領之一。所以衛君蟄逃至野王之前，已將守衛都城的重任交託給他。此時此刻，公孫羽卻是衛國所有不願屈從強秦之將士與民眾的最後希望所繫。
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臨終託孤秦國大將蒙驁率兵進攻濮陽。公孫羽知道，自己也很難活下去。但由於身受衛君蟄厚恩，不能不忠心以報。開戰前夕，公孫羽將公孫家家傳劍譜和自己一生武功心得的記載交給麗姬，並把麗姬託付給荊軻，讓荊軻帶著麗姬逃出衛國，隱姓埋名，遁跡江湖，永遠不要回來。門系：鬼谷家庭：孫女麗姬(與荊軻結為夫妻。後被秦王政俘虜，成為其愛姬，並在秦宮生下荊軻之子荊天明。荊軻刺秦失敗後服毒而亡)
徒弟：荊軻(刺秦未果，被殺)、
麗姬好友：韓申(四處漫遊的墨家劍客，荊軻最好的朋友，後為保護荊天明而死)
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