多年來，人們一直質疑威廉王子和哈里王子對繼母卡米拉·帕克·鮑爾斯的感受，民眾普遍認為卡米拉破壞了戴安娜王妃和查爾斯王子的婚姻，並間接導致了戴安娜王妃的意外，不應該被輕易原諒。威廉王子和哈里王子作為戴安娜的孩子，能否和卡米拉和諧相處，又是否記恨卡米拉，都讓人疑惑。
在戴安娜王妃死後，卡米拉被英國民眾標記為“一號公敵”，大部分人認為威廉王子和哈里王子不能夠接受她。多年來，雖然威廉和哈里變得越來越懂事，對待繼母卡米拉也很平和，但他們真正與康沃爾公爵夫人相處時，關係比我們想象的更加複雜。
1992年，威爾士親王和他的第一任妻子戴安娜王妃宣佈分居，最終於1996年離婚。根據英國媒體報道，查爾斯王子本想馬上將他的兩個兒子介紹給卡米拉，但因為戴安娜的意外去世，所以推遲了他們會面的時間。
威廉王子一開始特別抗拒會見這位和父親有特殊關係的女士，相信他和所有孩子一樣，剛開始都不喜歡繼母這個角色。在父親查爾斯王子的堅持下，他妥協了，最終威廉於1998年來到克拉倫斯宮，和卡米拉麵對面的坐下來聊天。卡米拉自從和查爾斯王子的關係公開之後，她就一直住在查爾斯的克勞倫斯宮，或者回到自己的孃家。哥哥威廉和卡米拉見面之後，哈里王子在幾周後，也與她會面了。
第二年，卡米拉便和威廉王子以及哈里王子一起度假，參與到皇室聚會中。查爾斯王子明白，如果他想完成自己的心願，迎娶卡米拉，必須要得到兩個兒子的認可。只有威廉王子和哈里王子不反感卡米拉，伊麗莎白女王才可能會轉變態度，查爾斯王子步步為營，為自己的愛情精心策劃每一步。
隨著時間的推移，兩位王子開始意識到卡米拉確實可以讓他們的父親高興起來，於是哈里王子在公眾場合幫助卡米拉說話，他甚至說，“我和威廉愛她”。哈里王子還談到了卡米拉是人們口中“邪惡的繼母”的說法，他認為這個說法並不屬實，並補充說，他們的關係很密切。
皇家評論員Angela Mollard告訴new idea，卡米拉對於威廉王子和哈里王子來說，“是明智的抉擇”。在某些時候，他們與卡米拉的關係似乎發生了變化。2017年7月，威廉王子和哈里王子本應該在卡米拉的70歲生日派對上，對他們的繼母送上祝福，但兩位王子卻選擇不說話，兄弟二人的態度讓人開始猜測，他們可能與繼母相處得不是那麼好。
在2019年，皇家傳記作家克里斯托弗·威爾遜聲稱，“儘管威廉王子和哈里王子同卡米拉在公眾場合有互動的行為，但是兩位王子與卡米拉之間的關係變得冰冷。”威爾遜還告訴《每日郵報》，“她結婚之後與查爾斯的家庭打交道，並不總是一帆風順，雖然卡米拉在外表上得到了威廉王子和哈里王子的支持，他們保持著友誼，但私下裡卻很有距離感。”
威爾遜先生認為，卡米拉對於王室的集體聚會並不太感興趣，顯得沒有那麼熱情，而且在大的王室家庭聚會上，比如聖誕節，她會想盡快的離開聚會現場。2018年聖誕節，卡米拉就因為自己孫女生病的緣由，缺席了桑德林厄姆的家庭聚會。卡米拉在王室中的位置有些尷尬，凱特王妃和梅根·馬克爾對這個婆婆也很生分，她們喜歡保持必要的距離。
卡米拉·帕克·鮑爾斯自信而神祕，她的處事原則不同於王室其他人，如今家庭關係發生變化，也是在情理之中。如果戴安娜王妃還在的話，相信威廉王子和哈里王子會常常和母親走動！
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