入雲龍公孫勝是第二代梁山主要領導人，曾經和晁蓋一起掀起了著名的劫取生辰綱的運動。是晁蓋在梁山的鐵桿粉絲，可就是這樣一個對梁山和晁蓋有著深厚感情的人在鬧江州之後，藉故回家探母，離開了梁山，決定一去不返。那麼這到底到底是為什麼?
公孫勝敬仰晁蓋，晁蓋是當時的好漢，在公孫勝心目中晁蓋更是數一數二的好漢。公孫勝為人也很義氣，和晁蓋同氣相求。公孫勝自己說:貧道不為酒食錢米而來。我覷得十萬貫如同等閒。 公孫勝儘管是道人，卻仍有一顆雄心，貧道久聞鄆城縣東溪村晁保正大名，無緣不曾拜識，今有十萬貫金珠寶貝，專送與保正，作進見之禮，未知義士肯納受否?
就是這樣一個風風火火的人如今地位在兩山也是第三把手，按理說這樣的人離自己的理想漸漸近了，如何捨得離開自己曾經戰鬥過的地方，如何捨得離開自己最親密兄弟朋友。那麼這裡面肯定有些原故，而在下以為公孫勝的離開於一個人的加入有著直接的關係！此人就是宋江。
晁蓋在宋江上山前後有幾個變化: 其一，宋江未上山之前，晁蓋是山上的一把手，大家是民主集中制，具體拍板是晁蓋，不過吳用是智囊，提供具體辦法，大家唯晁蓋馬首是瞻;大家解救宋江的時候，宋江似乎是一把手，拒絕了晁蓋的合理化建議，冒險去殺黃文炳洩私憤。 其二，宋江未上梁山後，晁蓋身先士卒，凡是打仗，一定向前，比如兩次解救宋江;宋江入夥之後，宋江身先士卒，晁蓋是名義上的領導，但是由於吳用的“叛變”，和宋江“狼狽為奸”一步步把晁蓋架空。 其三，宋江上梁山之前，晁蓋話語不多，但都具有說服力;宋江上了梁山之後，晁蓋基本上沒有話，而宋江是主要發言人，並且明顯的越俎代庖，甚至發號施令。
作為晁蓋最親密的戰友，公孫勝已感到情況不妙，可宋江又救過晁蓋的命，而且晁蓋對宋江極為信任。因此他不忍心看到兄弟間手足相殘，而且更重要的是公孫勝知道，就是自己幫忙，也未必是宋江的對手。因此三十六計，走為上計。萬般無奈之下，公孫勝以接母親為名，離開了梁山，而卻一去不復返。直到最後在戴宗和李逵軟硬兼施的情況下方才重新返回梁山，然而破了高唐州之後，公孫勝幾乎又是個透明人，這期間倒是英雄排座次的石碣是他主持的，在破遼後，徵方臘前，便離開宋江，理由是侍奉恩師羅真人，因為當初有言在先，而宋江也不敢強留，公孫勝成了第一批離開的人。