1948年7月，在河北省平山縣西冶村創建了華北幹部培訓班。1949年1月，改建為華北公安幹部學校，同年2月遷入北平。1950年1月，經政務院批准，擴建為中央公安幹部學校，1952年10月遷入木樨地新址。
1953年1月，經國務院批准，原中央公安幹部學校改組為中央人民公安學院。
1959年，中央人民公安學院與中央政法幹部學校合併，沿用“中央政法幹部學校”校名。“文化大革命”期間，學校被迫停辦。經中央批准，1978年恢復辦學。
1982年1月，經國務院批准，在中央政法幹部學校的基礎上恢復了中央人民公安學院。
1984年1月，經國務院批准，中央人民公安學院改建為全日制中國人民公安大學，鄧小平同志題寫校名。
中國人民警官大學創建於1978年，是公安部成立的直屬本科院校。歷經政法專科學校、國際政治學院兩次調整，學校性質由隱蔽轉向公開，1984年改建為中國人民警官大學。
1998年2月，經教育部批准，中國人民公安大學與中國人民警官大學合併組建成新的中國人民公安大學。
2000年11月，原北京交通人民警察學校整建制劃歸公安大學，成立沙河培訓基地。
2006年3月，公安部管理幹部學院更名為公安部高級警官學院，依託中國人民公安大學，重點承擔高級警官職務晉升培訓任務。
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