“拉姆”導彈系統是由美國和德國在1976年合作研製。於1984年投入批量生產的。第一批客戶是美國海軍陸戰隊。陸戰隊計劃用這種廉價簡單的短程防空系統裝備各型登陸艦，這些軍艦極度缺乏防空火力。
海拉姆系統
該系統的發展理念很簡單很實用也很先進，即用一個簡單的多管發射平臺向負責區域齊射批量的響尾蛇空空導彈。由於導彈全程射後不管和被動制導技術。因此制導部分能大幅簡化並快速。而且只要空軍對響尾蛇導彈的升級不停，海軍的拉姆導彈就能得到更豪華的導彈。
拉姆導彈射擊的準確性在實彈測試中得到很好體現，當時使用的是一個能真正模仿2倍超聲速俄製3M80“白嶺”導彈並在未端導引時作蛇形迂迴的MQM-8GEER導彈。拉姆導彈系統的雷達較早測到目標，所以能夠在較遠的距離就向目標發射2枚拉姆導彈。雖然MOM-8GEER進行高G的迴避動作，但是2枚拉姆準確追蹤了目標。第一枚在近發引信殺傷距離內掠MOM8GEER靶彈，第二枚則直接中目標將其完全崔毀。這次測試充分顯示拉姆導彈能夠有效對付3M80白嶺導彈這一類能作末端迴避動作的超聲速掠海反艦導彈。
另外一次攔截的目標是一個亞聲速，沒有增強紅外線信號的BQM-34靶彈。對拉姆導彈的紅外線導引系統具有相當大的挑戰。速度快的超聲速靶彈因為空氣磨擦的關係，所以紅外線信號強度較大，紅外線導引頭比較容易追蹤。靶彈從太陽光反射區接近拉姆導彈系統，太陽光從水面反射，對紅外線導引頭的干擾最大。不過，拉姆仍然能夠準確命中目標，充分顯示它的紅外線熱成像導引頭在太陽光干擾下辯認目標的能力。拉姆導彈在這次測試中表現驚人的準確性，所有目標都遭到直接命中。
MK31和MK15 是“拉姆”主要兩大系列，都可利用密集陣機炮系統的發射基座安裝。MK31和MK15型拉姆的最大區分在於火控系統，MK-31需要連接艦上的AN/SWY-2搜索與火控系統；而MK15則直接採用“密集陣”的火控雷達，MK15型就是海軍的“海拉姆”近防系統。對於費用不足的美國海軍來說，用 海拉姆來代替密集陣顯然更強大些更省錢些。
密集陣機炮近防系統
“海拉姆”的完全獨立作戰，不依賴艦載傳感器的方式也體現出美海軍獨特的理解：一旦艦載雷達被致盲摧毀，在點防空導彈和區域防空導彈無法使用時，軍艦至少還保有一種最基本防空手段，不至於任憑敵方反艦導彈摧殘。
目前MK15型“海拉姆”使用的是RIM-116導彈，該彈採用被動雷達、紅外雙模製導，其彈長為2.82米、彈徑0.127米、最大速度2馬赫、有效射高5千米、最大射程10千米。其實際射程已覆蓋密集陣系統防區，但攔截概率更高。美海軍還希望保留一種速射火炮用於對付海盜等非正常威脅，不然密集陣系統就徹底退休了。RIM-116導彈直接應用了AIM-9X“超級響尾蛇”的戰鬥部、導引頭、火箭發動機。RIM-116的彈體頭部裝有控制舵和固定翼，導彈發射後不斷自轉，每轉一週，兩個舵面在垂直和水平兩個方向進行調整，不斷修正軌跡飛向目標，最大過載超過20G。
RIM-116導彈的拉姆系統
RIM-116導彈不受雷達火控通道的限制，可以一次性齊射11枚導彈也就是射出全部導彈，可以對付11個不同的空中目標，這在攔截單波次大密度反艦導彈時尤其有效。但如果敵方反艦導彈發起超飽和打擊，成功突防至航母的導彈較多並且方向集中，那麼只有單次攔截機會的密集陣系統恐怕就忙不過來了。
美國軍隊正在開發一種的新型防空系統，用的是AIM-120D超視距主動雷達空空導彈而不是原來的“響尾蛇”短程紅外格鬥彈。美國海軍未來可以在同型發射系統內搭配安裝近程和遠程兩種“海拉姆”導彈，AIM-120D的海基改進版的射程不會小於80公里，因為遠程“海拉姆”無需另外安裝照射雷達，導彈採用主動雷達末制導，只需將導彈火控與艦上的搜偵雷達相交聯，無需保持連續的中段修正。
AIM-120D級別的攔截彈
海拉姆近防系統也有自己的缺陷。1、是齊射彈藥消耗快，需要較多次的裝填，有可能為敵方留下攻擊窗口。2、因為強調獨立作戰能力，海拉姆無法利用艦上的情報信息資源，在完成攔截後會自動關機，因此艦上雷達無法提前將目標射擊參數傳輸給海拉姆。後者還得用自身雷達再搜索空域一次，不僅浪費了極其寶貴的攔截時間，也增加了錯失目標的機率。
所以，攻擊方可以多波次同一方向的連續攻擊，在保證攻擊密度的前提下，儘量延長攻擊持續時間。負責某個方向的海拉姆，在齊射完所有彈藥後就會被反艦導彈壓制，而其他方向裝彈待發的“海拉姆”則由於探測視野有限，難以補齊火力空白。
因此，近防系統無論改進到何種程度，攻擊距離過短的先天缺陷使其無法擔當艦隊反導的主力；如採用AIM-120D級別的攔截彈就改頭換面成點防空武器了，艦隊防空反導的重點是加強具有多次攻擊能力的中遠程防空系統。