天鎮縣，位於山西省大同市東北端，隸屬於山西省大同市。地處晉、冀、蒙三省（區）交界處，東臨河北省懷安縣，南毗河北省陽原縣，西接陽高縣，北楔內蒙古興和縣，素有“雞鳴一聲聞三省”之稱。
天鎮縣國土總面積1635平方公里（2013年），其中耕地面積72萬畝；轄5鎮6鄉、221個行政村，是國家扶貧開發工作重點縣，被國家列入燕山—太行山連片特困地區。
自秦漢以來，已有兩千多年的置邑歷史。這個地方，雖然經濟在歷史上一直處於弱勢，但由於其區位和地形優勢突出，是中原與北域的天然分界線，使得歷代中原王朝在此不斷築城、築堡，設軍、設衛，與北方少數民族分疆對壘。天鎮因此得以“邊城”的稱號，擁有了長期的色彩斑斕的邊塞史，也繼承了大量寶貴的邊塞文化遺產。 長期的邊塞歷史 談到天鎮的過去，人們常說：“先有新平堡，後有天鎮城。
天鎮縣歷史悠久，早在新石器時代就有人類居住，戰國時為趙國延陵邑，西漢建延陵縣，唐設天成軍，遼代改為天成縣，明代又改製為天成衛、鎮虜衛。天鎮縣是由一個軍事基地慢慢發展起來的。這個基地的作用，早在戰國時就得以發揮，趙襄子擁有代郡後，這裡就為趙國的北部邊疆。趙武靈王之後，歷代中原王朝更是不斷固防，阻擋南下入侵之敵。唐朝在此設立了天成軍。到了明代，這個基地的規模和作用發展到最大，被稱為三晉北門之鎖鑰，東路最衝，是大同鎮的重要組成部分。當時，朝廷在天鎮設有大同東路和新平路，僅天成衛和鎮虜衛合計駐將士一萬多人，各個城堡也都有駐軍。鎮不僅是軍事要塞，而且是重要的通商口岸和交通要道，明隆慶年間，朝廷在新平西部設西馬市，為對外貿易口岸牞除了與北方少數民族貿易外，還與中亞、西亞、俄羅斯等國家和地區貿易。清朝康熙皇帝西征葛爾丹凱旋曾駐蹕此地，八國聯軍侵佔北京時慈禧攜光緒皇帝西逃也曾途經此地，並分別留下一段發人深思的傳說。
早在新石器時代就有人類居住，周為代國領域，戰國時為趙國延陵邑。
秦置延陵縣，西漢置陽原、延陵二縣，屬代郡。北魏改置廣牧縣，屬附化郡。
隋為玉泉驛，屬馬邑縣，後置玉泉縣。唐仍稱玉泉驛，後置天成軍。
五代北周時期屬雲中縣。遼代始為天成縣，金改為天城縣，元仍名天成縣。中統三年(1262年)改屬興和路。
明洪武四年(1371年)改屬大同府。洪武二十六年(1393年)置天成衛兼置鎮虜衛，屬山西行都指揮使司。洪熙元年又添設鎮虜衛。
清順治三年（1646年）並天城、鎮虜二衛為天鎮衛，清雍正三年（公元1725年）始稱天鎮縣，屬大同府。
民國屬雁門道。抗日戰爭時期，天鎮縣南部山區為根據地，屬晉察冀邊區。1948年3月天鎮縣解放。1958年併入陽高縣，1961年又恢復天鎮縣至今。