若說春秋時期最早的大軍師家，無疑是先軫莫屬。他是開創性的，他可以稱得上是春秋戰國時期所有軍事家的祖師爺。因為有他的經驗，後面才出現孫武、吳起、孫臏等一代又一代的軍事大家。有人說，鬼谷子是謀略大師。但是，鬼谷子實際上只是個傳說，因為他從來沒有打過什麼仗。真正為後世樹立標杆的，是先軫。
不過，這後面的軍事家們，雖然學了一些先軫的謀略，但先軫還有一項本領，他們一直沒有學會。
（有謀的先軫）
先軫在世的時候，當時楚國日益強大，而曾經的齊國因內亂不斷，已無力與楚國抗衡，只有晉國在明君晉文公和賢臣的治理下，實力能和楚國有一比。
楚國的楚成王已征服漢水流域一帶的各諸侯國，野心勃勃的他想要稱霸諸侯，於是向黃河流域進發，最先遭到圍困的是宋國，弱小的宋國立刻向晉國求救。
晉國的實力小於楚國，如果硬拼只會損失慘重，但是如果不去解救宋國的危難，會失去別的諸侯國對晉國的信心，總之是個進退兩難的問題。幸好晉文公身邊有個頗有謀略的先軫，通過打楚國的盟國，救了楚國對宋國的圍困。這一招，可以說是後來孫臏使用的“圍魏救趙”的雛形。
接著，先軫在和強楚打仗的時候，又使用了一招“退避三舍”，誘敵深入，利用有利地勢，以逸待勞，對放鬆警惕驕傲自大的楚軍圍而殲之。可以說，這一招，又是後來孫臏利用減灶的辦法，誘使龐涓孤軍深入，最後消滅龐涓的雛形。
（城濮之戰示意圖）
總之，無論從哪個方面來看，先軫都稱得上是春秋戰國時期軍事家們的祖師爺。
城濮一戰，讓周天子甚為高興。畢竟蠻夷楚國自立為王，就不被周王室和眾諸侯承認，如果楚國勝了，春秋霸主之位情何以堪。晉國的勝利要大大表彰，於是開了個表彰大會，正式命晉文公為侯伯。而晉文公也因此一戰坐上了霸主之位，眾諸侯國紛紛與之結盟。
晉文公的岳父秦穆公一直也有稱霸的野心，但自從晉獻公滅掉虢國之後，便阻攔了他東進的腳步。晉文公死後，晉襄公新繼，秦穆公得知消息後並沒打算去參加晉文公的葬禮，反而集結兵力，趁晉襄公新繼之時越晉襲鄭，若能取得鄭國，秦穆公將又有一番新天地。
秦穆公“越晉襲鄭”的事讓晉襄公很不高興，但是好歹是自己的外公，該怎麼處理這件事呢？
先軫認為：啥外公不外公，連女婿的葬禮都不來參加，還趁機滅了我們的附屬國，分明就是公開和晉國叫板，不如趁他們要經過晉國，把他們全滅了，免得以後養虎為患。
晉襄公也想趁此給晉國樹威，於是命先軫去圍剿秦軍。
（崤山之戰）
得了命令，先軫便在崤函附近的東、西崤山之間設下埋伏，準備來個甕中捉鱉。
很快，撤退的秦軍，就這樣毫無防範地走入了包圍圈，先軫一聲令下，群軍四起，秦軍本就經過長途跋涉，又疏於防範，最後遭到覆沒之災，而負責此次襲鄭的三員大將全部生擒。先軫指揮的這場戰鬥，無疑給晉襄公樹立了權威，更加鞏固了晉國的霸主之位。
就在此時，晉襄公的嫡母文贏勸晉襄公放走秦國的三員大將，並說，若是晉國殺了他們，就與秦國有了仇恨，不如將他們放回去讓秦穆公處置。晉襄公是個聽話的乖孩子，於是依母親的意思，放走了秦國三員大將。
好不容易抓回來俘虜，說放就放了。先軫知道後勃然大怒地說：“將士們費了九牛二虎才抓回來的俘虜，光憑一個婦人之言就將他們放了，晉國有你這樣的國君，只怕要亡了。”說完還恨恨地吐了一口唾沫在晉襄公的腳下。晉襄公還從沒見過先軫生這麼大的氣，知道事情很嚴重，馬上派人去追，結果人家早就跑得沒影了。
事後，晉襄公並沒有追究先軫的無禮。而先軫回去後，冷靜地反思了自己，認為自己身為人臣，怎麼可以對一國之君做出無禮的事來呢！按律自己應該受到懲罰，否則繼位不久的晉襄公以後如何秉公辦事。
正在此時，北方的狄人來犯，一直擾到箕地。
（先軫之死）
晉襄公命先軫率晉軍攻打北狄。北狄不過是一幫亂賊，怎麼能和晉軍爭輸贏呢！顯然這必然是一場勝仗。
先軫一直還為自己對晉襄公的無禮而深陷自責，想到此戰勝利後，晉襄公又會嘉獎自己，那自己的功勞又會更高，他內心裡充滿不安。
先軫率軍在箕地設下埋伏，待北狄進入埋伏圈後，晉軍只待先軫一聲令下，大家就準備與北狄決一死戰。
誰知突然從晉軍中衝出一匹戰馬，馬上坐著沒穿甲冑護身的先軫，只見他像離弦之箭衝入了北狄軍中，奈何孤軍奮戰，很快就被狄人亂箭射死。這個莫名其妙一個人衝入敵軍中的人，就是主帥先軫。
先軫為什麼要這樣做呢？這成了一個歷史難解之謎。但是，根據先軫的作為，我們很可能判斷出，他是因為對君王無禮，而君王又一直不責罰他，內心非常的不安惶恐。很可能是他想通過這種方式，來對自己來一次責罰。忠君護國，這是先軫作為一個優秀軍事家，最優良的品質之所在。可惜後世的軍事家，比如吳起，雖然學到了先軫的謀略，卻並沒有學到他這種優秀品質。
據說，先軫死後，依然佇立不倒，狄人非常敬畏這位硬漢將軍，便問他的屍體，是想葬在北狄還是葬回晉國？當問到晉國的時候，先軫的屍體才倒下。狄人因此恭恭敬敬將先軫的屍體送回了晉國。
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