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軌道環繞太陽的天體被分為三類：行星、矮行星、太陽系小天體。行星是環繞太陽且質量夠大的天體。這類天體：有足夠的質量使本身的形狀成為球體；有能力清空鄰近軌道的小天體。符合條件的行星天體有8個：水星、金星、火星、木星、土星早在史前就已經被人類發現。望遠鏡被髮明和萬有引力被發現後，又發現了天王星、海王星——加上地球稱為八大行星。按距離太陽由近及遠依次是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。
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【水星】最靠近太陽（距離為0.4天文單位），也是太陽系內最小（0.055個地球的質量）的，沒有天然衛星，只有非常稀薄的大氣層，由太陽風炸飛表面的原子形成的。水星為固體行星（類地行星）
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【金星】距離太陽第二近行星，沒有天然衛星。中國古代稱為金星為太白，早晨出現在東方稱啟明，晚上出現在西方稱長庚。距太陽0.7 天文單位，體積、質量、距離太陽遠近與地球相似（質量相當於0.815個地球質量，被稱為地球的姊妹星。金星沒有天然衛星，和地球一樣有厚厚的硅酸鹽地幔包圍著鐵的核心，有濃厚的大氣層，但是非常乾燥，且密度比地球大90倍。金星為固體行星（類地行星）
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【地球】我們的家，距離太陽第三近的行星。質量和密度最大的內行星，也是唯一已知有地質活動和生命的行星，唯一有板塊活動出現的星球。地球大氣層，被現存的生物改變成有21%自由氧氣的大氣層。地球的天然衛星月球，是太陽系類地行星擁有的唯一大衛星。地球為固體行星（類地行星）
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【火星】距太陽1.5天文單位，比地球和金星小，其質量為地球的10.7%，大氣主要由二氧化碳構成，火星表面氣壓約是地球大氣壓的0.6%，表面有大量火山和裂谷，火星在過去200萬年間都有火山活動，有兩顆較小的天然衛星。火星為固體行星（類地行星）
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【木星】質量是地球的318倍，是其它行星質量總和的2.5倍，主要成分是氫和氦，內部豐沛的熱能在大氣層中創造出雲帶和大紅斑。木星已發現衛星67顆，其中一顆蓋尼美德是太陽系內最大的衛星，體積超過水星。
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【土星】最大的特徵是寬闊環系統，像個美麗的光環，由小冰塊和岩石顆粒組成；已知土星的衛星有62顆。土星體積是木星的60%，但質量不到木星的三分之一，是地球的95倍，是太陽系內密度低於水的行星。
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【天王星】質量是地球的14倍，是最輕的外行星。它的獨特之處在於：側躺在軌道上，對黃道的轉軸傾角超過九十度。天王星輻射到太空的熱量很少，已知的衛星有27顆。
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【海王星】體積略小於天王星，但質量較大，相當於地球質量的17倍，它散發出較多的內熱，海王確知衛星有14顆。天王星和海王星又稱“冰巨行星”，他們都有有“冰質”表面——這些冰主要由水、甲烷、氨構成。
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八大行星的體積對比模型
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太陽與八大行星大小對比模型
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類地行星質量對比扇形圖
