如何搞清楚plc為什麼要中斷處理,哪些地方用到了中斷?

2 個回答
工控人
2019-05-24

如何搞清楚plc為什麼要中斷處理,哪些地方用到了中斷,想要搞明白中斷的功能首先要理解plc運算週期的意義,任何plc的cpu都有運算速度,速度越快性能越好,運算週期或者掃描週期是指程序從第一行到最後的EDN指令所用的時間,這個時間大致分為三個階段,1是輸入採樣、2程序執行、3輸出刷新,也就是說輸出結果不是立馬就有的,必須等到END指令完成採輸出、對於輸入來說每個週期只採樣一次。

那如果的輸出、輸入頻率很快,你CPU的運算太慢是不是就會影響我的工作,比如控制伺服電機的脈衝都是高速輸出,還比如採集編碼器的高速計數器。因此需要實時立即輸出,不能受你plc掃描週期的影響,這就是中斷的功能。我們在plc中一般使用的元件都是普通的,凡是超過plc運算速度的都必須採用中斷來處理,而實際當中對於高速輸入、輸出的plc都是已經做好中斷處理,我們直接使用就可以了,如高速計數器的計數功能、用於定位的運動控制的脈衝輸出,而且都有相對應的中斷指令。

還有就是在程序中間也可以有中斷子程序,如輸入中斷、定時器中斷、高速計數器中斷、脈衝捕捉等,將以上中斷作為觸發信號立即執行。下面我們舉例說明:

如何搞清楚plc為什麼要中斷處理,哪些地方用到了中斷?

這是一個定時器中斷,每隔10ms對數據進行加法運算,並與設定值比較的程序舉例。我們知道普通的加法運算時一個週期執行一次,如果想要在指定時間執行就要用到中斷功能了,I610為中斷指針,6表示中斷指針的編號,10代表時間單位是ms。就是說每隔10ms觸發一次中斷子程序對D0進行加1。

以上就是plc為什麼要中斷的原因以及中斷用到的地方,希望能幫到你!

狼159910324
2019-05-23

PLC程序是根據它所控制的機械設備工作特點而編寫,它滿足該設備正常工作時各種狀態對電氣的要求。在非正常狀態就使用到中斷,每種設備在行業中使用的工藝要求的參數不同而程序不同,對是否要求有中斷,那根據設備工作的流水線工藝技術要求而決定,沒有統一的設定,僅有一些設置的原則。

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