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深圳又稱鵬城，源於洪武年間明朝為防止沿海盜匪和海盜的騷擾而修建的大鵬所城。公元1375年，明朝就已在東莞縣設立了南海衛，包括東西南北中五個所，每個所均為千戶所，配備有官兵1200餘人，後來為了加強對珠江口的控制才增設大鵬千戶所，修建了大鵬所城。
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大鵬所城外形為不規則四邊形，面積約10平方米，城內分為南門街、東門街和正街共3條街道，劃分為幾大區域。十幾年前被選為深圳八景之首的大鵬所城開始發展旅遊業，城內開滿了特色小店，向遊客銷售手工藝品。
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大鵬所城雖然面積不大，但內部配套設施齊全，主要建築包括左營署、參將府和將軍第等政府辦公機關，還有關帝廟、天后廟和趙公祠等宗教設施。
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摸著古城牆，腳踩著古磚鋪成的街道，想象幾百年前的士兵跟你踏著同一片土地，還有點時空穿越的感覺。
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這是明朝時期廣東全省水路輿圖，當時的行政區域劃分和今天有很大區別，珠三角地區都在省會廣州的控制之下，珠江口也不是今天的模樣，擁有很多小島，還要再經過幾百年的沖積才形成今天的三角洲平原。從地圖上也可以看出大鵬所城佔據著戰略高地，和東莞縣南海衛所一起嚴守珠江口。
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大鵬所城是明清兩代重要的海防軍事要塞，承擔著打擊倭寇和海盜的重任，今天的我們有幸從保留下來的古城樓中窺探明朝的輝煌和滄桑。
