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國產丨QLZ87自動榴彈發射器，在1980年代開始研製，是提高步兵分隊面殺傷密度、增大火力壓制地帶的一種火力支援武器系統，發射器有輕型和重型兩種，輕型主要用於在600米直射距離內的單兵射擊，重型則由輕型加三腳架組成，但也只需單兵進行操作。可對付600m內輕型裝甲目標，或1200m內的集群團有生目標。
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\nQLZ87的整體外形為圓管狀，身管、機匣、機頭、機體和尾託等主要零件都是圓柱形結構，這種結構的特點是機頭、機體等運動件的運動軸線與整個武器的軸心線基本重合，消除了因兩軸線不重合而產生的翻轉力偶。武器的射擊穩定性好，加工簡單、方便、工藝性好，結構也很緊湊，整個武器外形尺寸小。
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重心位置上設計了便於轉移陣地的提手，尾託上裝有抵肩緩衝墊。為便於降低臥射姿態時的高度，發射機構裝置在機匣右側，但在實踐中發現只有身高在175cm以上的射手才能在臥姿射擊中用右肘著地達到穩固據槍，因此最好能夠把發射機構的位置稍向下移。
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QLZ87的特點是重量輕，輕型全重12kg，重型全重20kg，比美國Mk19 Mod3輕70%，比俄羅斯的AGS-17輕35%，所用彈藥也要輕30%左右，因此相對同類武器而言，QLZ87式主要的優點是機動性強。
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QLZ87分解結合簡單，不需用任何工具，只要用手推開鎖釦，把尾託旋轉90°就能分解武器。分解後的武器只有身管\/機匣組件、自動機、發射機、尾託等少數幾個部件，而且許多零部件是同時具有多種功能，因此結構簡單、重量輕。
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QLZ87的重型採用三角架支承，其火線高較低，結構簡單，高低射界－10°～70°，方向射界360°，高低機採用手輪操作，且可微調，有自鎖功能，高低平衡機動作輕巧靈活。
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\nQLZ87自動榴彈發射器配備有殺傷彈（DFS87-35）和破甲殺傷彈（DFJ87-35）等，這些彈種採用高壓發射原理，外形尺寸完全一致，彈重、內外彈道也保持一致，從而使兩種彈可用同一射表發射。其全彈重量為250g，初速為200m\/s，有效射程達到1750m，殺傷半徑為11m，破甲厚度大於80mm。採用全保險型彈頭觸發機械引信。
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該引信採用了兩套發火機構，保證了榴彈的發火可靠性，彈上的安全系統具有隔爆、冗餘保險及保險識別功能，還設有擦地炸機構。
