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俄羅斯RG-6榴彈發射器：RG-6在1993年和1994年間由TSKIB SOO設計的，是針對車臣戰爭的經驗，為戰鬥小分隊在城市戰鬥中提供一種壓制火力的步兵支援武器，填補槍掛式榴彈發射器（GP-25）和自動榴彈發射器（AGS-17）之間的火力空白。RG-6在1990年代中期少量生產，並已經裝備部分俄羅斯陸軍的特種部隊，和內務部的特種部隊。\n
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在第二次車臣戰爭中使用的效果據說效果令人滿意，尤其適合伏擊行動，因為可以迅速發射6發榴彈覆蓋目標區域，而重量和尺寸又比自動榴彈發射器要小，方便徒步攜帶。RG-6的原理其實是參考南非MGL的，也是用卷簧驅動一個6發轉輪彈倉。不同的是RG-6使用俄羅斯的40mm無殼榴彈，包括VOG-25和VOG-25P。因此在具體結構和操作方式上，RG-6和MGL有著較大的區別。\n
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MGL就和普通的轉輪手槍一樣，轉輪裡的只是容納彈藥的彈膛，在轉輪前面的是帶膛線的槍管，起定向和自轉穩定的作用。而RG-6的前面的“槍管”是假的，只是一根比彈徑略大的滑膛管，射出的彈頭並不與假槍管的內壁接觸。真正的槍管其實就是轉輪內的彈膛本身，因此彈膛內有12條右旋膛線。事實上，RG-6的轉輪根本就是把6根GP-30的槍管呈梅花狀排列成彈巢形轉輪。\n
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RG-6的假槍管的用處其實只是用於固定前握把、機械瞄具和彈巢前的圓形護蓋。而RG-6則和GP-30一樣是從轉輪的前面裝彈。而且MGL在發射後必須抽出空彈殼才能再裝填，而RG-6在發射後不需要抽殼便可直接裝填。 不過實際裝填的速度上並不比MGL快多少，因為需要把榴彈的從有膛線的槍口裝進去並要卡在定位銷上，否則槍口垂下時榴彈可能會前移而導致擊針不能打擊到底火。\n
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因此雖然RG-6在裝填時不需要抽出空彈殼，但填入榴彈時的速度比MGL要稍慢。RG-6不只是彈膛是直接使用了GP-30的槍管，就連雙動扳機也是直接借用了GP-30的設計，只是增加了手動保險和自動保險。RG-6在裝填時，向後拉開扳機護圈下面的一個小鉤，就能打開轉輪前面的護蓋，露出彈膛（槍管）口部進行裝填。而MGL的轉輪鈾拉鉤是在槍管下方，要向前拉開。\n
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另外和MGL不同的是，RG-6採用伸縮槍托，託底板有橡膠緩衝墊；而MGL則是採用摺疊槍托。RG-6使用的是立框式機械瞄具，不使用時照門和準星均可摺疊；而MGL則沒有機械瞄具。RG-6發射的榴彈除了VOG-25和VOG-25P兩種殺傷榴彈外，還有訓練彈、照明彈和催淚彈，催淚彈主要由內務部部隊使用。\n
