是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，立式加工中心機要適用於加工板類、盤類、模具及小型殼體類複雜零件最新型的五軸立式加工中心，即工件一次裝夾就可完成五面體的加工，就是這一種立式加工中心的迴轉軸有兩種方式。下面就由森瑪德的技術人員為大傢俱體介紹一下立式加工中心不同迴轉軸是如何運作的?
一、立式主軸頭的迴轉
主軸前端是一個迴轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，迴轉頭上還帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發動機殼都可以在這類立式加工中心上加工。
這種設計還有一大優點：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心線垂直於加工面時，由於球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，採用主軸迴轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。
其次就是這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺迴轉式立式加工中心難以做到的。為了達到迴轉的高精度，高檔的迴轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的迴轉結構比較複雜，製造成本也較高。
二、工作臺迴轉軸
設置在床身上的工作臺可以環繞X軸迴轉，定義為A軸，A軸一般工作範圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個迴轉臺，在圖示的位置上環繞Z軸迴轉，定義為C軸，C軸都是360度迴轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在立式加工中心的工作臺上的工件除了底面之外，其餘的五個面都可以由立式主軸進行加工。
A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，就可加工出複雜的空間曲面，當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，製造成本比較低。
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