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\n\nG41是黑克勒-科赫為了取代老化的HK G3自動步槍而開發。\n
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G3式步槍與西班牙賽特邁步槍結構基本相同，主要區別在於機頭不同。大量採用衝壓件，機加件較少。採用半自由槍機式工作原理，機頭有兩個滾柱，機體中閉鎖楔鐵前端斜面的作用而被擠出，並卡入槍管節套的閉鎖槽，實現閉鎖。
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G36自動步槍是德國聯邦國防軍裝備的一種自動步槍。該槍為導氣式迴旋轉槍機。整體設計仍採用傳統佈局，槍管下方有活塞筒、手槍握把、彈匣和管狀可摺疊槍托。抬高的瞄準具座位於機匣後方，可安裝3倍光學瞄準鏡，整體式提把貫穿瞄準鏡座和機匣前端。瞄準線設計的照門瞄準孔，拉機柄位於提把下方，必要時可幫助槍機閉鎖。
