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1941年，哈雷戴維森獲得了美國政府的合同，開發了一種新的摩托車，用於北非的軍事行動。
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美軍當時現役的其他種類摩托在對抗風沙的情況下，有很大的不足。因此Harley-Davidson XA誕生了（XA意味著“實驗性和軍隊使用”），他的作用旨在對抗北非的沙漠氣候。
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這是一款與主要Harley-Davidson產品系列幾乎沒有共同點的摩托車，儘管它配備了雙缸，水平對置發動機，幾乎與WLA型739cc
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實際上這款xa，是非常非常非常非常的不哈雷。他看起來更像寶馬R71,而在這款摩托的研製歷史上，哈雷很可能參考通過其他途徑獲得的寶馬R71
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德國的工程師確認裸露的鏈條會在北非沙漠環境中對摩托產生極大影響。xa繼承了R71（也有說法是R21）的這些設計
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可惜的是，當哈雷完成了所有這些工作之後，北非戰事結束了。另外jeep為美軍開發的新式吉普車完全可以替代這種摩托的功能，於是這個項目就over了
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1943年該項目全部終結，一共只生產了1023臺。其中三輛升級為哈雷XS（裝了一個鬥）
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如今這些哈雷XA的現存車，都是北美摩托車愛好者圈子中的珍品。
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