夢幻西遊：軍火商退遊前找老王，炸出60萬R神器，場面控制不住了
萬水千山總是情，給個關注行不行？大家好，我是小明，每天都給大家帶來最新奇的夢幻資訊，本期的看點有：退遊軍火商找老王鑑定裝備，直接炸出60萬R神器，場面控制...
世界在扁平化與去中心化，這句話是在讀完凱文●凱利的《失控》後的感想，也是文中一再重複的觀點，在把玩一塊raspberry
pi與arduino時，突然感覺到世界的扁平化就在眼前，這兩塊電路板多用在智能玩具，或者是家居醫療的物聯網的應用中，他們有豐富的傳感器接入、豐富的程序社區、豐富的庫、豐富的API接入引用。總而言之只有你沒有想到的，沒有他們實現不了的。其硬件的數量在社會上也是非常的海量，價格已經低到做項目可以隨心所欲的程度，基本上不必擔心預算不夠，如果你足夠耐心則可以由舊的手機得到相應的存儲卡、陀螺儀芯片、磁力計、GPS模塊、加速度傳感器、藍牙、WiFi模塊以及顯示器件、鍵盤輸入器件等。隨著電子設備的更新換代，淘汰下來的數量難以數計。
我們試著設想一下，彈道飛行需要尾鰭、腹鰭來控制導彈的飛行姿態與飛行方向，導彈的發動機來提供導彈的飛行動力。除此之外，還需要導航系統，來引導導彈飛向既定的目標，完成導彈由發射到擊中預定目標的整個過程，我們來看一下這些拆出來的舊電路板可以完成哪些任務嗎，首先需要一塊單片機的控制板，據目前的raspberry pi 3代看來其主頻與運算能力基本上能夠達到採集數據、運算、控制輸出等功能，找一塊淘汰掉的8G的Microsd卡，上面需要跑一個精簡的linux系統，其上寫一個Python腳本、引入高德等民用導航的API，在本地下載一些地圖數據，配合一個GPS模塊，基本上可以完成飛行到目標的導航，按照目前開車使用高德的經驗精度在500米應該不成問題。飛行數據的採集與控制，採用陀螺儀、磁力計、GPS模塊、加速度傳感器。配合軟件的卡爾曼濾波與pid程序控制，與輸出端控制舵機組成反饋控制環路。基本上可以完成飛行方向與姿態的平穩控制。在發射之初，輸入座標就可以完成飛行任務。如果想漂亮，甚至還可以把nokia手機的經典顯示屏與鍵盤接到系統上，作為人機交互界面。這個山寨的飛控系統就完工了，當然這個系統能跑起來，還要大量的調參、迭代軟件編程的設計等。儘管是舊的廢棄配件組合，其功能與性能上倒不見得有多大的差距。芯片的生產、程序的開發可是建立在高度集中工業化基礎之上的，可以這麼說，基本上出身都是相差不大的，只是這些芯片從事的工作不同，有的僅僅是被做成了智能玩具為了博小朋友天真的一笑，有的就在完成一些高大上的工作。由此可見最低等的用途與最高等的用途，他們本質上已經本有什麼差異。世界在扁平化，模糊了差異化的界限，以硅為材料的半導體智能會把我們帶向何方，這帶來了一個全新的哲學命題。日後別說你是一名工程師或者設計師，藝術家或者科學家，他們沒有明顯的界限，不需要用斜槓來區分你的身份，高度博學與集中融合的人是未來的方向，開源已經為此悄悄打開了大門。
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