TMC429-I電機三軸聯動驅動電路TRINAMIC步進電機驅動器
TMC429是小尺寸、高性價比的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅動器相連以構成完整的系統。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC429提供了所有與數字運動控制有關的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成，則需佔用大量的系統資源，所以它的使用可將微處理器解放出來，以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司開發的帶有串行接口的步進電機驅動器。3個TMC236連結構成的菊花鏈（Daisychain）結構便是一種基於串行通訊的網絡結構，可以使多個具有串行通信接口的設備以接力的方式傳遞數據。TMC429可以通過SPI接口與它們相連接，以同時控制3個二相步進電機。
TMC429的主要特點如下：
● 可以控制多達3軸的2相步進電機而且各軸之間可以獨立運行
● 與微控制芯片和驅動芯片通過簡單的SPI通訊，使用簡單，便於構成虛擬的閉環網絡，控制器可以時刻得知驅動器的狀態；也可以輸出step/dir控制信號
● 寬範圍時鐘頻率，CUP時鐘頻率可高達32MHz
● 內有24bit位置計數器
● 根據微處理器給定的電機運動參數（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產生驅動脈衝波形和順序，來對電機進行位置和速度控制。可以在電機運行過程中更改電機參數如速度，加速度，目標位置等。
● 可微步控制。 最高256細分
● 通過可編程電流比例控制，可以使電機在不同的工作狀態下采用大小不同的工作電流。控制電機工作可在8個檔次上，分別是最大電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根據不同的應用提供有SSOP16、SOP24，QFN32三種封裝可選
主要性能
可控制１－３個步進電機，自動斜坡軌跡生成
與主控制器SPI接口，接線簡單
直接連接標準SPI電機驅動IC，也可通過step/dir傳統控制方式
IC狀態可讀，SPI傳輸速率可編程最高可達1Mbit/S
CPU時鐘頻率範圍寬，最高可達32MHz
內置24bit長度計數器，脈衝速度可達20kpps
細分可選(1,2,4,8,16,32,64)，輸出正弦電流波形可編程
運行時可更改參數 如：速度、加速度、位置值
"position reached"直接觸發到達目標位置
輸出電流全程監控
低功耗，CPU 4MHz時僅1.25mA
CMOS/TTL電平兼容，3.3V/5V
封裝形式QFN32，SSOP16、SOP24可選。
前一陣用這個芯片做了個步進電機的驅動，其控制精度及穩定性都不錯，有想了解的我發資料給你們。有問題一起來交流。