提起八陣圖就能想到，但諸葛亮並不是第一個使用八卦陣的人，但是結合歷史根據現實需要推演出八陣圖，在此陣法的嚴格操訓下，蜀軍戰力極大提高。
歷史上諸葛亮確曾推演兵法，改進“八陣圖”來教習蜀軍將士，令蜀漢兵精甲於天下。每次北伐出兵，只動用數萬人馬，卻打得司馬懿等魏國將帥坐擁中原九州之精銳，只敢堅守營壘，避不應戰。
八陣圖即天覆陣、地載陣、風揚陣、雲垂陣、龍飛陣、虎翼陣、鳥翔陣、蛇蟠陣等八陣，加上中軍共是九個大陣。中軍由十六個小陣組成，周圍八陣則各以六個小陣組成，共計六十四個小陣。八陣中，天、地、風、云為“四正”，龍(青龍)、虎(白虎)、鳥(朱雀)、蛇(螣蛇)為“四奇”，契合《周易》別卦的六十四卦相。
八陣圖歷史上第一次用於實戰，據說是東漢名將竇憲大破北匈奴的稽落山之戰。
百餘年之後，諸葛亮執掌蜀漢政權，以益州一州，對抗曹魏據有的中原九州，在國力兵力嚴重劣勢的逆境下，為了彌補國力軍力的先天不足，讓連年戰事儘可能不傷民力。諸葛亮充分發揮其才智，創制和改進了許多器械，如元戎連弩、木牛流馬，蒲元鋼刀等，來加強蜀軍戰力。而根據《周易》和兵法，推演出八陣圖，更是他對中國古代軍事學的傑出貢獻。
【亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意;推演兵法，作八陣圖，鹹得其要雲。】《三國志諸葛亮傳》
諸葛亮之八陣圖法，按照古代權威兵書、託名唐朝名將李靖所著的《李衛公問對》的說法，是“以石縱橫布為八行”“大陣包小陣，大營包小營，隅落鉤連，曲折相對”，由於“外畫之方，內環之圓”，有如六花之形，因此也稱六花陣法。
【靖曰：「諸葛亮以石縱橫布為八行，方陣之法即此圖也。臣嘗教閱，必先此陣。世所傳《握機文》，蓋得其粗也。」
靖曰：「臣所本諸葛亮八陣法也。大陣包小陣，大營包小營，隅落鉤連，曲折相對。古制如此，臣為圖因之。故外畫之方，內環之圓，是成六花，俗所號爾。」】——《武經七書·唐李問對》
在此陣法的嚴格操訓下，蜀軍戰力極大提高。諸葛亮每次出兵，只動員數萬兵馬，卻能收取武都、陰平兩郡，擊殺魏軍名將張郃，王雙，又於上邽之戰大破魏軍統帥司馬懿所部精兵，獲甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張。
司馬懿從此喪失了和蜀軍野戰的膽氣，坐擁中原九州之精銳，十餘萬大軍，卻只敢堅守營壘，哪怕承受禮贈婦人衣帛之羞辱，也依舊避不應戰。而魏國的雍涼地區，也因此長期成為戰區，不得解甲釋鞍。諸葛亮去世後，司馬懿來到蜀軍所棄營壘，歎服“天下奇才”!
蜀漢滅亡後，司馬懿的孫子，晉武帝司馬炎專程派自己的親信將領陳勰，去蜀地收集整理諸葛亮所制八陣圖的“圍陣用兵倚伏之法”，用來教授禁軍五營兵士。並將諸葛亮制定的兵法兵制“甲乙校標幟之制”，在全國廣泛推行。
當鮮卑首領禿髮樹機能起兵反晉，西北的雍、涼、秦各州戰亂連綿，秦州刺史胡烈，以及三任涼州刺史牽弘、蘇愉、楊欣都在和叛軍交鋒中落敗身死。整個涼州地區一度被叛軍佔據。
晉將馬隆請命，自募三千五百勇士西征，渡過溫水，此時數萬叛軍已經在河對岸據守險塞，以逸待勞。馬隆師法諸葛亮，先造扁箱車，再依八陣圖聯車為營，外圍遍插鹿角為阻，同時還於道路兩旁放置磁石。叛軍人人身披鐵甲，行動大受干擾。晉軍卻有備而來，身披輕便皮甲，不受影響，打得叛軍叫苦不迭。
晉軍如此節節勝利，前後行進千餘里，叛軍損失慘重，死傷逾萬。另一鮮卑部酋猝跋韓且萬，率領上萬部眾拱手歸降。窮途末路的禿髮樹機能殊死一搏，被馬隆戰殺。涼州之亂就此平息，八陣圖的神話也響徹天下。
【先是，陳勰為文帝所待，特有才用，明解軍令。帝為晉王，委任使典兵事。及蜀破後，令勰受諸葛亮圍陣用兵倚伏之法，又甲乙校標幟之制，勰悉暗練之，遂以勰為殿中典兵中郎將，遷將軍。久之，武帝每出入，勰持白獸幡在乘輿左右，鹵簿陳列齊肅。】
【又漢時都肄已有孫吳六十四陣。竇憲常勒八陣擊匈奴。晉馬隆用八陣以復涼州。陳勰持白虎幡，以武侯遺法教五營士。】——《讀史方輿紀要卷六十九》
此後，東晉大司馬桓溫率軍西征，在途徑長江三峽口魚腹浦，看到了蜀漢時依據諸葛亮兵法所布八陣圖遺蹟，他提筆寫道「望古識其真,臨源愛往跡。恐君遺事節,聊下南山石。」，並勒石以銘。
到了唐朝，詩聖杜甫也來到此地，作詩《八陣圖》「功蓋三分國，名成八陣圖。江流石不轉，遺恨失吞吳。」表達了對諸葛亮壯志不遂的遺憾之情。
至於小說《三國演義》，一直以蜀漢政權為正義方主角立場，作者通過杜撰“陸遜得勝之師，卻困於諸葛亮石陣”的情節，讓廣大傾向於蜀漢的讀者，因為夷陵之戰、劉備慘敗而產生的低落情緒得到平復，也通過陸遜對諸葛亮自嘆不如，甘拜下風的情節，讓這個東吳名將和赤壁之戰時期的周瑜一樣，成了神化塑造諸葛亮的踏腳石。
事實上，在夷陵之戰後，曹丕當即兵分三路，大舉伐吳，欲得卞莊刺虎之利。為避免兩線作戰的困境，陸遜甚至主動向慘敗後於白帝城休養生息的劉備慰勞請和，更不可能起乘勝追擊，侵略蜀中之念了。
這只是小說家用來美化、神化人物的一種伎倆，並非史實，不足為據，不必深究。