一說起弓弩，人們就會想起大秦鐵軍的弓弩，秦軍橫掃六國，一統天下，這是因為他們裝備最先進的弓弩。而且在張藝謀的電影，《英雄》之中，為了能夠突顯出秦軍弓弩的強大，還特地加了一段秦軍在攻打趙國時候，秦軍軍陣之中的弓弩進攻的場景，看過之後，真的是震撼人心，非常的壯觀。雖然當時秦國的弓弩非常的強，但是隨著時間的推移，各個朝代都有發展弓弩，畢竟功能是中國古代軍隊主要的遠程打擊力量。
弓弩最早產生於新石器時代，那時候的古人們為什麼為了狩獵而而使用非常簡單的工具，做出了弓箭，後來隨著時代進步，越來越先進的弓弩已經出現了。在春秋戰國時期都是各個國家軍隊為了能夠增強自己軍隊的裝備能力，各種各樣的武器，而且為了能夠增加射程，提高穿甲能力，特意製作了一種複合弓。在中國歷史上，非常出名的神射手養由基當時就使用的是這種複合弓，複合弓是非常強大的，他不僅可以提高整個弓箭的射程，而且還可以增加弓箭的穿透能力。而當時神射手養由基使用這種複合弓可一次穿透七層鎧甲，也就是說當時在這種弓箭的面前所有的防禦都是無效的。戰國時期，弓弩從一種形態變成兩種形態，，一種是臂張弩，另一種是蹶張弩，第一種弓弩是可以用手臂就完全完成上弦動作的，而且後一種就是用腳踩著才可以完成整個動作。之後秦國不斷的在弓弩方面又不斷的進行改進，因此秦國弓弩能夠比其他國家的弓弩射的更遠一些，從而在戰場上達到遠程的火力壓制效果。
在秦漢之後，弓弩的發展越來越快，在三國時期，諸葛亮就曾經發明出了，諸葛連弩，根據當時史書上記載這種功能可以一次性發射，十支弓箭，可以說火力是非常的強大的。在後來馬均的改善之後，整個弩箭可以一次發射50支已經是非常強大了。
而且早在漢朝時期就已經在弓弩上面裝有的機匣，而這種機匣而是鑲嵌在弩臂中的，因此整個可以承受更大的壓力，因此整個弓弩射擊就會更遠，而且在弓弩上面還安裝了可以用來瞄準的刻度，士兵們可以根據在不同的需求的情況下調整刻度，因此整個弓弩的精準度比工件設計的更高。
至於弓弩的體型，這漢朝時期就已經出現了一種體型非常大的床弩，這種床弩是用長矛往來做箭的，由此可知整個床弩一共有多大。所以一般都不會只有一根弓弦的，一般都是有兩到四根弓弦組成的，而縱觀整個中國冷兵器時代最強大的床弩應該就是唐朝的漢朝時期的八牛弩。八牛弩是一種體型非常巨大的工程，而且還需要一百個人才能同時完成上弦，瞄準以及射擊的工作。這種床弩不僅體型巨大，而且可以發射多種類型的弓箭，比如說他可以發射一種弩箭，他們們可以把整個弩箭成排的射在城牆身上，然後士兵們可以輕易的藉助這些弩箭爬上牆，可想而知，這種弓箭的穿透能力是非常的強大的。
後來到了宋朝時期，因為宋朝缺乏騎兵，所以就經常需要能夠輕便移動的床弩在場上進行遠距離的，對騎兵阻擊，所以這種床弩在被改造之後，體型變的是輕巧，而且能夠在戰場上快速移動，因此，在宋朝對抗北方遊牧民族的時候經常都會看到這種床弩，在敵人進攻的時候，床弩前先進行一輪齊射。而這時候這種床弩一般都用的是一種非常強大，鐵箭，這種鐵箭箭身非常的長，就像長槍一樣，而且有尾翼用來進行穩定，根據北宋的武經總要當中記載，當時基本上所有的床弩製造都是類似於八牛弩的。而且在守城的時候，八牛弩效果是非常的強大，後來的改進之後八牛弩，射程更是遠超1000步，換算成今天的距離，也就是1500米的射程。
公元1004年，北宋和遼國之間爆發了大戰，當時遼國已經進攻到了北宋黃河以北的重要城市澶州，而在澶州城下，遼國的主帥就是被這種床弩一箭射死，讓遼國軍隊膽寒，所以此後遼宋之間的戰爭也因此而停止，也就是中國歷史上最著名的，澶淵之盟。而且這種床弩威力是非常巨大的，不僅僅是用來射殺馬匹，而且還可以用來摧毀比較小的夯土結結構的城池，只要幾箭，就可以摧毀這種城市的城牆。所以這種射程非常遠的床弩也成了古代的大炮。
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