超獸武裝動畫之中有著七個宇宙，既然有這麼大的世界觀，肯定就是什麼拯救宇宙之類的故事了。而且拯救宇宙的人，原本還只是個在課堂上睡覺的學生而已。一個上課還睡覺的人，怎麼會踏上拯救世界的旅程呢？這其實還是個見色起意的故事，一開始的目的其實只是為了撩妹而已。
相信喜歡看超獸武裝的人，都知道這個是什麼樣的故事了。其實也就是火麟飛上課睡覺，下課看到天羽之後，就對天羽一見鍾情，甚至還跟著天羽到了學校的後山。天羽遭到獅王部下的攻擊，火麟飛還想英雄救美，讓苗條俊來襯托火麟飛的帥氣。因為火麟飛這個時候以為獅王的部下穿著鎧甲，都是玩cosplay的。可是火麟飛根本打不過獅王的部下，還被天羽保護著。
火麟飛英雄救美沒有成功，還搭上天羽的摩托車，火麟飛趁機就抱緊了天羽，和天羽一路狂飆。到了安全地帶，火麟飛還以為天羽是暗戀他的人，因為天羽手裡拿著火麟飛的照片。天羽來找火麟飛的理由也是很簡單，讓火麟飛和苗條俊都成為超獸戰士，要一起去消滅冥王，拯救宇宙。
火麟飛和苗條俊也是稀裡糊塗的就踏上了拯救宇宙的旅程，一開始火麟飛和苗條俊都是非常懵逼的。火麟飛看到獅王的超獸那麼大，都快要嚇死了。運氣好的是，獅王把異能鎖給了火麟飛，玄易子從玄武號上把異能鎖給了苗條俊。這樣讓火麟飛和苗條俊也有了戰鬥力，也算是正式成為了超獸戰士。
火麟飛既然踏上了拯救世界的路，也就只能好好的幹下去了，反正也回不去了。雖然他們戰鬥力不是很高，但是還是一路戰鬥到了冥界。可是到了冥界，天羽和冥王相認了，也是讓火麟飛很是糾結的。是要和天羽在一起，成為冥界戰士，還是消滅冥王拯救世界呢？
火麟飛不忍心對天羽下手，直到冥王復活，直接就把火麟飛他們給吸入黑洞了，天羽也是為了火麟飛，一起陷入了黑洞之中。雖然進入了玄冥黑洞了，但是他們還是逃出來了，而且是和雪皇的大部隊一起出來的。剛出來的時候，火麟飛他們都是站在了雪皇這一邊，準備一起消滅冥王的。
由於冥王和雪皇的大戰太厲害了，火麟飛他們為了阻止他們同歸於盡，就被捲入時空隧道，穿越到了十萬年之前。火麟飛他們到了十萬年，看到冥王也不是什麼壞人，而且還看到了雪皇似乎更加的帥，他們都選擇了幫助冥王。火麟飛他們在十萬年的這幾天經歷，讓他們的看法改變了。在加上玄易子的開解，他們也都知道了超獸戰士真正的使命，火麟飛他們也從十萬年回到了現在。
火麟飛他們回來的時候，正好碰見鬼谷要殺風耀了。他們也都知道了自己要打敗的對象，知道了最後的反派是鬼谷。火麟飛帶回了風影，讓風耀也加入了超獸戰隊。超獸戰隊八個人都到齊了，除了苗條俊沒有戰鬥力以外，其他七個人蔘加了超獸神七合體。
超獸神七合體最後吸收了冥王和雪皇的異能量，也打敗了鬼谷鬼王，成功的拯救了世界。火麟飛也因為自己的使命完結了，又回到了自己的課堂之上，整個故事看起來就好像是火麟飛的一個夢一樣。雖然不知道是不是火麟飛在做夢，但是火麟飛的確是因為對天羽一見鍾情，見色起意才跟著天羽走的，還不小心的就拯救了宇宙。火麟飛的故事也告訴我們，遇到喜歡的姑娘就勇敢的去追吧。