'中國一線城市首個RoboTaxi公司成立，中美無人出租車模式激烈競爭'
北京時間8月7日，文遠知行WeRide宣佈，在廣州成立完全由自動駕駛技術提供出行服務的合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務公司，也是全球首家與傳統出租車公司組建的自動駕駛出行服務公司。
為了更好的提供Robo-Taxi服務，文遠知行為文遠粵行找來了兩個強有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團旗下的白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務運營經驗。
文遠粵行大概率會率先採用日產LEAF 2提供自動駕駛出行服務，畢竟LEAF 2是文遠知行A輪戰略投資方雷諾日產三菱聯盟（簡稱：RNM）日產品牌旗下最新量產純電動車型，從投資協同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術大會上，文遠知行首發的最新L4級自動駕駛車型，正是基於LEAF 2進行自動駕駛改裝的。據瞭解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限於RNM的車型。
北京時間8月7日，文遠知行WeRide宣佈，在廣州成立完全由自動駕駛技術提供出行服務的合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務公司，也是全球首家與傳統出租車公司組建的自動駕駛出行服務公司。
為了更好的提供Robo-Taxi服務，文遠知行為文遠粵行找來了兩個強有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團旗下的白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務運營經驗。
文遠粵行大概率會率先採用日產LEAF 2提供自動駕駛出行服務，畢竟LEAF 2是文遠知行A輪戰略投資方雷諾日產三菱聯盟（簡稱：RNM）日產品牌旗下最新量產純電動車型，從投資協同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術大會上，文遠知行首發的最新L4級自動駕駛車型，正是基於LEAF 2進行自動駕駛改裝的。據瞭解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限於RNM的車型。
在7月1日，車智君曾撰文《中國自動駕駛2019下半年的期待——商業試運營》，認為中國自動駕駛到了要進行商業試運營的階段，將自動駕駛技術從demo階段，推向商業化的階段，才能繼續在技術上取得突破，從而促進行業的發展。
自動駕駛商業化有多種選擇，其中服務人類出行的是Robo-Taxi領域，2018年12月，全球自動駕駛領頭羊Waymo宣佈在美國鳳凰城推出Robo-Taxi服務Waymo One。在中國，百度此前宣佈會在2019年下半年在長沙推出100輛Robo-Taxi，文遠粵行的成立，則進一步壯大了Robo-Taxi商業化的陣營。
Robo-Taxi的商業化正在進行，從自動駕駛技術發展、到車輛的準備、再到日常運營，都會面臨著各種的挑戰。全球範圍內，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠知行或百度的合資模式、Waymo One的獨資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。
在中國市場，什麼樣的Robo-Taxi服務形式才更適合現階段的市場呢？初創公司如何保持甚至超過科技巨頭的發展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動駕駛的發展，尤其是對於志在對標美國舊金山灣區的粵港澳大灣區，在推動自動駕駛技術發展，又要扮演什麼樣的角色？
01 RoboTaxi三種落地模式
從全球範圍來看，志在Robo-Taxi服務的公司不少，在這裡選取4家進行解讀，分別是今天成立的文遠粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國的Waymo One的獨資運營模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內容包括自動駕駛商業化的三個必備條件：技術、製造（量產）和場景運營。
1 合資模式
中國自動駕駛落地，目前採用的是合資方式。例如文遠知行自動駕駛落地廣州成立的文遠粵行，以及百度自動駕駛落地長沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對象則有所不同，這對Robo-Taxi的落地影響也會不同。
文遠知行與出租車公司合資
文遠粵行是一家由文遠知行、白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務而言，白雲出租公司是一大助力，作為華南地區最大的出租車公司，在當地有著深厚的資源和當地的運營經驗。
自動駕駛出行服務具有其自身的特性：技術需要不斷迭代、智能出行數據影響自動駕駛車輛設計、服務和運維模型重構等，單純依靠傳統出租車提供自動駕駛出行服務也可能存在問題，所以成立合資公司是中國自動駕駛商業化進程現階段的一種合理解決方案。
從名字來看，文遠粵行公司應該將會由文遠知行負責日常的運營。據瞭解，為了準備推出Robo-Taxi服務，文遠知行已經儲備了來自滴滴、神州等出行公司的專業人才。另外兩個合資股東，白雲出租將會提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障。
在這個合資公司中，文遠粵行負責日常運營，文遠知行提供的是自動駕駛技術，白雲出租提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障，文遠知行的戰略股東雷諾日產三菱聯盟提供車輛。
這個組合，在自動駕駛商業化的技術、製造和場景三個方面，都有了強有力的合作伙伴，並且可以形成良性循環。雷諾日產三菱聯盟具備自動駕駛車輛的量產能力、文遠知行具備自動駕駛技術迭代能力、文遠粵行具備出租車運營能力，三者將來會產生更多的化學反應，促進Robo-Taxi更快大規模應用。
北京時間8月7日，文遠知行WeRide宣佈，在廣州成立完全由自動駕駛技術提供出行服務的合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務公司，也是全球首家與傳統出租車公司組建的自動駕駛出行服務公司。
為了更好的提供Robo-Taxi服務，文遠知行為文遠粵行找來了兩個強有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團旗下的白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務運營經驗。
文遠粵行大概率會率先採用日產LEAF 2提供自動駕駛出行服務，畢竟LEAF 2是文遠知行A輪戰略投資方雷諾日產三菱聯盟（簡稱：RNM）日產品牌旗下最新量產純電動車型，從投資協同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術大會上，文遠知行首發的最新L4級自動駕駛車型，正是基於LEAF 2進行自動駕駛改裝的。據瞭解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限於RNM的車型。
在7月1日，車智君曾撰文《中國自動駕駛2019下半年的期待——商業試運營》，認為中國自動駕駛到了要進行商業試運營的階段，將自動駕駛技術從demo階段，推向商業化的階段，才能繼續在技術上取得突破，從而促進行業的發展。
自動駕駛商業化有多種選擇，其中服務人類出行的是Robo-Taxi領域，2018年12月，全球自動駕駛領頭羊Waymo宣佈在美國鳳凰城推出Robo-Taxi服務Waymo One。在中國，百度此前宣佈會在2019年下半年在長沙推出100輛Robo-Taxi，文遠粵行的成立，則進一步壯大了Robo-Taxi商業化的陣營。
Robo-Taxi的商業化正在進行，從自動駕駛技術發展、到車輛的準備、再到日常運營，都會面臨著各種的挑戰。全球範圍內，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠知行或百度的合資模式、Waymo One的獨資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。
在中國市場，什麼樣的Robo-Taxi服務形式才更適合現階段的市場呢？初創公司如何保持甚至超過科技巨頭的發展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動駕駛的發展，尤其是對於志在對標美國舊金山灣區的粵港澳大灣區，在推動自動駕駛技術發展，又要扮演什麼樣的角色？
01 RoboTaxi三種落地模式
從全球範圍來看，志在Robo-Taxi服務的公司不少，在這裡選取4家進行解讀，分別是今天成立的文遠粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國的Waymo One的獨資運營模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內容包括自動駕駛商業化的三個必備條件：技術、製造（量產）和場景運營。
1 合資模式
中國自動駕駛落地，目前採用的是合資方式。例如文遠知行自動駕駛落地廣州成立的文遠粵行，以及百度自動駕駛落地長沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對象則有所不同，這對Robo-Taxi的落地影響也會不同。
文遠知行與出租車公司合資
文遠粵行是一家由文遠知行、白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務而言，白雲出租公司是一大助力，作為華南地區最大的出租車公司，在當地有著深厚的資源和當地的運營經驗。
自動駕駛出行服務具有其自身的特性：技術需要不斷迭代、智能出行數據影響自動駕駛車輛設計、服務和運維模型重構等，單純依靠傳統出租車提供自動駕駛出行服務也可能存在問題，所以成立合資公司是中國自動駕駛商業化進程現階段的一種合理解決方案。
從名字來看，文遠粵行公司應該將會由文遠知行負責日常的運營。據瞭解，為了準備推出Robo-Taxi服務，文遠知行已經儲備了來自滴滴、神州等出行公司的專業人才。另外兩個合資股東，白雲出租將會提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障。
在這個合資公司中，文遠粵行負責日常運營，文遠知行提供的是自動駕駛技術，白雲出租提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障，文遠知行的戰略股東雷諾日產三菱聯盟提供車輛。
這個組合，在自動駕駛商業化的技術、製造和場景三個方面，都有了強有力的合作伙伴，並且可以形成良性循環。雷諾日產三菱聯盟具備自動駕駛車輛的量產能力、文遠知行具備自動駕駛技術迭代能力、文遠粵行具備出租車運營能力，三者將來會產生更多的化學反應，促進Robo-Taxi更快大規模應用。
百度Apollo落地長沙
中國自動駕駛商業化的另一個合資公司湖南阿波羅智行，是由百度與長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司聯合成立，消息顯示百度持股30%。該公司的成立，是要確保今年內實現100輛無人駕駛出租車在長沙測試運營。而這些無人駕駛出租車，則由百度Apollo負責提供。
百度Apollo並無車輛生產能力，所以找來了中國一汽紅旗，百度提供自動駕駛技術，雙方宣佈百度和一汽紅旗打造的首條L4乘用車前裝產線目前已經開始正式投產下線，目前運往長沙進行相關的測試，有消息顯示這批自動駕駛車輛的單車傳感器成本為20萬出頭。
Robo-Taxi的運營則是由湖南阿波羅智行負責。這個組合中，百度、長沙先導、湖南湘江智能、一汽紅旗，都沒有出租車服務運營經驗，這需要進行更多的摸索，可能會面臨更大的挑戰。
對比一下文遠知行和百度Apollo各自的合作伙伴，有三個有意思的地方：
- 很明顯看到了車企在Robo-Taxi中起到提供量產車型的關鍵作用。在自動駕駛的發展和商業化進程中，車企都應該尋找各自的技術合作夥伴，這點在美國自動駕駛領域體現特別明顯，中國車企要看到這種趨勢並且採取行動；
- 在中國出行服務中，各地出租車公司是不可忽視的力量，這涉及到各地方政府的GDP、稅收等，具有明顯的地域特徵；自動駕駛商業化的Robo-Taxi服務，也應該看到這種特點，在中國市場現階段與當地出租車公司成立合資公司，可以化解衝突、合作共贏，文遠知行作為一家初創企業，率先看到了這個中國特色，並抓住了機會，嚐到了頭啖湯；
- 自動駕駛是一項技術創新，在Robo-Taxi落地服務合資公司中，提供技術能力的科技公司應該掌握主導權，才能保障所有的運營數據最終能夠反向推動自動駕駛技術迭代發展，文遠知行在文遠粵行中的主導地位，能夠讓文遠知行形成技術研發、落地運營、技術迭代的核心競爭力和壁壘。
2 獨資形式
Waymo作為全球自動駕駛行業的領頭羊，最初推出Waymo One的Robo-Taxi服務時，從技術到量產到運營，都是Waymo完全獨資完成。技術是自我研發了10年、自動駕駛車輛則採購捷豹I-PACE和FCA的Pacifica，然後進行改裝，現在正在建設全球首個L4自動駕駛汽車製造工廠，並且推出獨立的APP。
從技術、製造和場景三個方面來看，Waymo One至少希望獨立完成了其中的技術和場景，現在正在試圖完成製造的環節。但是，Waymo正在建設的L4自動駕駛汽車製造工廠，嚴格意義來看，只是一個改裝工廠，與真正的量產還是有差別。
Waymo在推出Waymo One大約半年時間後，意識到完全獨立完成技術、製造和場景的難度，為了補足製造環節，Waymo一直希望和大眾合作，但大眾最終選擇了福特Argo，並且完成了對Argo高達26億美元的投資。
Waymo被迫和雷諾日產進行合作，雙方將會在法國和日本分別成立合資公司（並不涉及中國市場），推動自動駕駛在當地（法國和日本）的落地。同時，Waymo與Lyft達成合作，通過Lyft向更多乘客提供自動駕駛出行服務。
北京時間8月7日，文遠知行WeRide宣佈，在廣州成立完全由自動駕駛技術提供出行服務的合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務公司，也是全球首家與傳統出租車公司組建的自動駕駛出行服務公司。
為了更好的提供Robo-Taxi服務，文遠知行為文遠粵行找來了兩個強有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團旗下的白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務運營經驗。
文遠粵行大概率會率先採用日產LEAF 2提供自動駕駛出行服務，畢竟LEAF 2是文遠知行A輪戰略投資方雷諾日產三菱聯盟（簡稱：RNM）日產品牌旗下最新量產純電動車型，從投資協同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術大會上，文遠知行首發的最新L4級自動駕駛車型，正是基於LEAF 2進行自動駕駛改裝的。據瞭解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限於RNM的車型。
在7月1日，車智君曾撰文《中國自動駕駛2019下半年的期待——商業試運營》，認為中國自動駕駛到了要進行商業試運營的階段，將自動駕駛技術從demo階段，推向商業化的階段，才能繼續在技術上取得突破，從而促進行業的發展。
自動駕駛商業化有多種選擇，其中服務人類出行的是Robo-Taxi領域，2018年12月，全球自動駕駛領頭羊Waymo宣佈在美國鳳凰城推出Robo-Taxi服務Waymo One。在中國，百度此前宣佈會在2019年下半年在長沙推出100輛Robo-Taxi，文遠粵行的成立，則進一步壯大了Robo-Taxi商業化的陣營。
Robo-Taxi的商業化正在進行，從自動駕駛技術發展、到車輛的準備、再到日常運營，都會面臨著各種的挑戰。全球範圍內，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠知行或百度的合資模式、Waymo One的獨資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。
在中國市場，什麼樣的Robo-Taxi服務形式才更適合現階段的市場呢？初創公司如何保持甚至超過科技巨頭的發展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動駕駛的發展，尤其是對於志在對標美國舊金山灣區的粵港澳大灣區，在推動自動駕駛技術發展，又要扮演什麼樣的角色？
01 RoboTaxi三種落地模式
從全球範圍來看，志在Robo-Taxi服務的公司不少，在這裡選取4家進行解讀，分別是今天成立的文遠粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國的Waymo One的獨資運營模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內容包括自動駕駛商業化的三個必備條件：技術、製造（量產）和場景運營。
1 合資模式
中國自動駕駛落地，目前採用的是合資方式。例如文遠知行自動駕駛落地廣州成立的文遠粵行，以及百度自動駕駛落地長沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對象則有所不同，這對Robo-Taxi的落地影響也會不同。
文遠知行與出租車公司合資
文遠粵行是一家由文遠知行、白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務而言，白雲出租公司是一大助力，作為華南地區最大的出租車公司，在當地有著深厚的資源和當地的運營經驗。
自動駕駛出行服務具有其自身的特性：技術需要不斷迭代、智能出行數據影響自動駕駛車輛設計、服務和運維模型重構等，單純依靠傳統出租車提供自動駕駛出行服務也可能存在問題，所以成立合資公司是中國自動駕駛商業化進程現階段的一種合理解決方案。
從名字來看，文遠粵行公司應該將會由文遠知行負責日常的運營。據瞭解，為了準備推出Robo-Taxi服務，文遠知行已經儲備了來自滴滴、神州等出行公司的專業人才。另外兩個合資股東，白雲出租將會提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障。
在這個合資公司中，文遠粵行負責日常運營，文遠知行提供的是自動駕駛技術，白雲出租提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障，文遠知行的戰略股東雷諾日產三菱聯盟提供車輛。
這個組合，在自動駕駛商業化的技術、製造和場景三個方面，都有了強有力的合作伙伴，並且可以形成良性循環。雷諾日產三菱聯盟具備自動駕駛車輛的量產能力、文遠知行具備自動駕駛技術迭代能力、文遠粵行具備出租車運營能力，三者將來會產生更多的化學反應，促進Robo-Taxi更快大規模應用。
百度Apollo落地長沙
中國自動駕駛商業化的另一個合資公司湖南阿波羅智行，是由百度與長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司聯合成立，消息顯示百度持股30%。該公司的成立，是要確保今年內實現100輛無人駕駛出租車在長沙測試運營。而這些無人駕駛出租車，則由百度Apollo負責提供。
百度Apollo並無車輛生產能力，所以找來了中國一汽紅旗，百度提供自動駕駛技術，雙方宣佈百度和一汽紅旗打造的首條L4乘用車前裝產線目前已經開始正式投產下線，目前運往長沙進行相關的測試，有消息顯示這批自動駕駛車輛的單車傳感器成本為20萬出頭。
Robo-Taxi的運營則是由湖南阿波羅智行負責。這個組合中，百度、長沙先導、湖南湘江智能、一汽紅旗，都沒有出租車服務運營經驗，這需要進行更多的摸索，可能會面臨更大的挑戰。
對比一下文遠知行和百度Apollo各自的合作伙伴，有三個有意思的地方：
- 很明顯看到了車企在Robo-Taxi中起到提供量產車型的關鍵作用。在自動駕駛的發展和商業化進程中，車企都應該尋找各自的技術合作夥伴，這點在美國自動駕駛領域體現特別明顯，中國車企要看到這種趨勢並且採取行動；
- 在中國出行服務中，各地出租車公司是不可忽視的力量，這涉及到各地方政府的GDP、稅收等，具有明顯的地域特徵；自動駕駛商業化的Robo-Taxi服務，也應該看到這種特點，在中國市場現階段與當地出租車公司成立合資公司，可以化解衝突、合作共贏，文遠知行作為一家初創企業，率先看到了這個中國特色，並抓住了機會，嚐到了頭啖湯；
- 自動駕駛是一項技術創新，在Robo-Taxi落地服務合資公司中，提供技術能力的科技公司應該掌握主導權，才能保障所有的運營數據最終能夠反向推動自動駕駛技術迭代發展，文遠知行在文遠粵行中的主導地位，能夠讓文遠知行形成技術研發、落地運營、技術迭代的核心競爭力和壁壘。
2 獨資形式
Waymo作為全球自動駕駛行業的領頭羊，最初推出Waymo One的Robo-Taxi服務時，從技術到量產到運營，都是Waymo完全獨資完成。技術是自我研發了10年、自動駕駛車輛則採購捷豹I-PACE和FCA的Pacifica，然後進行改裝，現在正在建設全球首個L4自動駕駛汽車製造工廠，並且推出獨立的APP。
從技術、製造和場景三個方面來看，Waymo One至少希望獨立完成了其中的技術和場景，現在正在試圖完成製造的環節。但是，Waymo正在建設的L4自動駕駛汽車製造工廠，嚴格意義來看，只是一個改裝工廠，與真正的量產還是有差別。
Waymo在推出Waymo One大約半年時間後，意識到完全獨立完成技術、製造和場景的難度，為了補足製造環節，Waymo一直希望和大眾合作，但大眾最終選擇了福特Argo，並且完成了對Argo高達26億美元的投資。
Waymo被迫和雷諾日產進行合作，雙方將會在法國和日本分別成立合資公司（並不涉及中國市場），推動自動駕駛在當地（法國和日本）的落地。同時，Waymo與Lyft達成合作，通過Lyft向更多乘客提供自動駕駛出行服務。
3 合作模式
Aptiv和Lyft的合作則由來已久，雙方在拉斯維加斯提供Robo-Taxi服務，這個也僅僅是合作，和Waymo與Lyft合作一樣，都沒有成立合資公司。Aptiv提供具有自動駕駛功能的車輛（可視為運力提供商，Aptiv的自動駕駛車輛也是改裝車輛），Lyft提供的是客戶（乘客）。
Lyft和Aptiv、Waymo One的合作模式，後者提供的具備自動駕駛功能的車輛，Lyft有運營經驗，但各自的合作並未涉及資本層面的合作，這樣的合作模式是鬆散型的合作，並不能在自動駕駛技術、運營數據上進行深度的共享，和反向作用到技術的迭代乃至自動駕駛車輛的量產上。
合作模式，並不構成從技術迭代、到量產自動駕駛車輛、再到應用場景的完整閉環。
02 RoboTaxi如何規模化
前面闡述了Robo-Taxi目前在全球範圍內的三種落地模式，但是，這距離Robo-Taxi規模化應用還有很長的距離。要想大規模推廣Robo-Taxi，需要在技術的進步、法規的支持、資金的支持和運營模式的創新。
1 法規的支持
法規是目前自動駕駛商業化最需要的支持，目前，全球自動駕駛領域的法規相對空白，中國和美國都未完成自動駕駛的相關立法，更多的是依靠地方政府或者與交通相關的部委出臺相關的支持政策。
中國各地方政府，在扶持自動駕駛技術上，都非常的積極，予以了良好的政策支持、政府引導基金扶持、甚至是進行招商引資的鉅額獎勵。各地方政府在自動駕駛領域，也正在展開激烈的競爭，尤其是對人才和高科技公司吸引較弱的非一線城市，蘇州和長沙就是兩個典型的例子。
作為一線城市，自身對人才和高科技公司吸引力更強，但是廣州作為一線城市，仍舊在政策上對自動駕駛這類科技公司予以大力支持，包括了最先制定了路測法規，批量頒發自動駕駛測試牌照，到制定測試、載人測試的標準等。
在Robo-Taxi商業化方面，廣州和長沙可能在搶中國無人出租車第一城的頭銜，在自動駕駛測試牌照方面，廣州率先頒發24張牌照後一天，長沙緊跟著頒發49張，其中廣州的牌照均頒發給了乘用車自動駕駛測試。
在廣州擁有著最大自動駕駛測試車隊的文遠知行，此番成立了自動駕駛出行服務公司文遠粵行，為廣州在和長沙競爭Robo-Taxi第一城提供了助力，究竟是哪座城市會率先頒發可載人、可收費的Robo-Taxi牌照呢？我們拭目以待。
粵港澳大灣區要成為對標世界三大灣區的美國舊金山灣區、紐約灣區和日本東京灣區，在自動駕駛這個未來技術高地上，舊金山灣區的硅谷已經引領了全球自動駕駛的發展。粵港澳大灣區該如何追趕呢
文遠知行是一家在粵港澳大灣區和硅谷都有辦公室的自動駕駛初創公司，對這點感觸最深，在此前的一次交流中，文遠知行COO張力認為粵港澳大灣區也應該在政策上和資金上予以扶持，甚至可以參考改革開放標誌深圳特區的模式，建立粵港澳大灣區的自動駕駛特區，全方位支持自動駕駛的發展。廣州和深圳作為粵港澳大灣區的核心城市，更應該先行先試。
北京時間8月7日，文遠知行WeRide宣佈，在廣州成立完全由自動駕駛技術提供出行服務的合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務公司，也是全球首家與傳統出租車公司組建的自動駕駛出行服務公司。
為了更好的提供Robo-Taxi服務，文遠知行為文遠粵行找來了兩個強有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團旗下的白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務運營經驗。
文遠粵行大概率會率先採用日產LEAF 2提供自動駕駛出行服務，畢竟LEAF 2是文遠知行A輪戰略投資方雷諾日產三菱聯盟（簡稱：RNM）日產品牌旗下最新量產純電動車型，從投資協同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術大會上，文遠知行首發的最新L4級自動駕駛車型，正是基於LEAF 2進行自動駕駛改裝的。據瞭解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限於RNM的車型。
在7月1日，車智君曾撰文《中國自動駕駛2019下半年的期待——商業試運營》，認為中國自動駕駛到了要進行商業試運營的階段，將自動駕駛技術從demo階段，推向商業化的階段，才能繼續在技術上取得突破，從而促進行業的發展。
自動駕駛商業化有多種選擇，其中服務人類出行的是Robo-Taxi領域，2018年12月，全球自動駕駛領頭羊Waymo宣佈在美國鳳凰城推出Robo-Taxi服務Waymo One。在中國，百度此前宣佈會在2019年下半年在長沙推出100輛Robo-Taxi，文遠粵行的成立，則進一步壯大了Robo-Taxi商業化的陣營。
Robo-Taxi的商業化正在進行，從自動駕駛技術發展、到車輛的準備、再到日常運營，都會面臨著各種的挑戰。全球範圍內，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠知行或百度的合資模式、Waymo One的獨資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。
在中國市場，什麼樣的Robo-Taxi服務形式才更適合現階段的市場呢？初創公司如何保持甚至超過科技巨頭的發展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動駕駛的發展，尤其是對於志在對標美國舊金山灣區的粵港澳大灣區，在推動自動駕駛技術發展，又要扮演什麼樣的角色？
01 RoboTaxi三種落地模式
從全球範圍來看，志在Robo-Taxi服務的公司不少，在這裡選取4家進行解讀，分別是今天成立的文遠粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國的Waymo One的獨資運營模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內容包括自動駕駛商業化的三個必備條件：技術、製造（量產）和場景運營。
1 合資模式
中國自動駕駛落地，目前採用的是合資方式。例如文遠知行自動駕駛落地廣州成立的文遠粵行，以及百度自動駕駛落地長沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對象則有所不同，這對Robo-Taxi的落地影響也會不同。
文遠知行與出租車公司合資
文遠粵行是一家由文遠知行、白雲出租公司、科學城（廣州）投資集團組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務而言，白雲出租公司是一大助力，作為華南地區最大的出租車公司，在當地有著深厚的資源和當地的運營經驗。
自動駕駛出行服務具有其自身的特性：技術需要不斷迭代、智能出行數據影響自動駕駛車輛設計、服務和運維模型重構等，單純依靠傳統出租車提供自動駕駛出行服務也可能存在問題，所以成立合資公司是中國自動駕駛商業化進程現階段的一種合理解決方案。
從名字來看，文遠粵行公司應該將會由文遠知行負責日常的運營。據瞭解，為了準備推出Robo-Taxi服務，文遠知行已經儲備了來自滴滴、神州等出行公司的專業人才。另外兩個合資股東，白雲出租將會提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障。
在這個合資公司中，文遠粵行負責日常運營，文遠知行提供的是自動駕駛技術，白雲出租提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障，文遠知行的戰略股東雷諾日產三菱聯盟提供車輛。
這個組合，在自動駕駛商業化的技術、製造和場景三個方面，都有了強有力的合作伙伴，並且可以形成良性循環。雷諾日產三菱聯盟具備自動駕駛車輛的量產能力、文遠知行具備自動駕駛技術迭代能力、文遠粵行具備出租車運營能力，三者將來會產生更多的化學反應，促進Robo-Taxi更快大規模應用。
百度Apollo落地長沙
中國自動駕駛商業化的另一個合資公司湖南阿波羅智行，是由百度與長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司聯合成立，消息顯示百度持股30%。該公司的成立，是要確保今年內實現100輛無人駕駛出租車在長沙測試運營。而這些無人駕駛出租車，則由百度Apollo負責提供。
百度Apollo並無車輛生產能力，所以找來了中國一汽紅旗，百度提供自動駕駛技術，雙方宣佈百度和一汽紅旗打造的首條L4乘用車前裝產線目前已經開始正式投產下線，目前運往長沙進行相關的測試，有消息顯示這批自動駕駛車輛的單車傳感器成本為20萬出頭。
Robo-Taxi的運營則是由湖南阿波羅智行負責。這個組合中，百度、長沙先導、湖南湘江智能、一汽紅旗，都沒有出租車服務運營經驗，這需要進行更多的摸索，可能會面臨更大的挑戰。
對比一下文遠知行和百度Apollo各自的合作伙伴，有三個有意思的地方：
- 很明顯看到了車企在Robo-Taxi中起到提供量產車型的關鍵作用。在自動駕駛的發展和商業化進程中，車企都應該尋找各自的技術合作夥伴，這點在美國自動駕駛領域體現特別明顯，中國車企要看到這種趨勢並且採取行動；
- 在中國出行服務中，各地出租車公司是不可忽視的力量，這涉及到各地方政府的GDP、稅收等，具有明顯的地域特徵；自動駕駛商業化的Robo-Taxi服務，也應該看到這種特點，在中國市場現階段與當地出租車公司成立合資公司，可以化解衝突、合作共贏，文遠知行作為一家初創企業，率先看到了這個中國特色，並抓住了機會，嚐到了頭啖湯；
- 自動駕駛是一項技術創新，在Robo-Taxi落地服務合資公司中，提供技術能力的科技公司應該掌握主導權，才能保障所有的運營數據最終能夠反向推動自動駕駛技術迭代發展，文遠知行在文遠粵行中的主導地位，能夠讓文遠知行形成技術研發、落地運營、技術迭代的核心競爭力和壁壘。
2 獨資形式
Waymo作為全球自動駕駛行業的領頭羊，最初推出Waymo One的Robo-Taxi服務時，從技術到量產到運營，都是Waymo完全獨資完成。技術是自我研發了10年、自動駕駛車輛則採購捷豹I-PACE和FCA的Pacifica，然後進行改裝，現在正在建設全球首個L4自動駕駛汽車製造工廠，並且推出獨立的APP。
從技術、製造和場景三個方面來看，Waymo One至少希望獨立完成了其中的技術和場景，現在正在試圖完成製造的環節。但是，Waymo正在建設的L4自動駕駛汽車製造工廠，嚴格意義來看，只是一個改裝工廠，與真正的量產還是有差別。
Waymo在推出Waymo One大約半年時間後，意識到完全獨立完成技術、製造和場景的難度，為了補足製造環節，Waymo一直希望和大眾合作，但大眾最終選擇了福特Argo，並且完成了對Argo高達26億美元的投資。
Waymo被迫和雷諾日產進行合作，雙方將會在法國和日本分別成立合資公司（並不涉及中國市場），推動自動駕駛在當地（法國和日本）的落地。同時，Waymo與Lyft達成合作，通過Lyft向更多乘客提供自動駕駛出行服務。
3 合作模式
Aptiv和Lyft的合作則由來已久，雙方在拉斯維加斯提供Robo-Taxi服務，這個也僅僅是合作，和Waymo與Lyft合作一樣，都沒有成立合資公司。Aptiv提供具有自動駕駛功能的車輛（可視為運力提供商，Aptiv的自動駕駛車輛也是改裝車輛），Lyft提供的是客戶（乘客）。
Lyft和Aptiv、Waymo One的合作模式，後者提供的具備自動駕駛功能的車輛，Lyft有運營經驗，但各自的合作並未涉及資本層面的合作，這樣的合作模式是鬆散型的合作，並不能在自動駕駛技術、運營數據上進行深度的共享，和反向作用到技術的迭代乃至自動駕駛車輛的量產上。
合作模式，並不構成從技術迭代、到量產自動駕駛車輛、再到應用場景的完整閉環。
02 RoboTaxi如何規模化
前面闡述了Robo-Taxi目前在全球範圍內的三種落地模式，但是，這距離Robo-Taxi規模化應用還有很長的距離。要想大規模推廣Robo-Taxi，需要在技術的進步、法規的支持、資金的支持和運營模式的創新。
1 法規的支持
法規是目前自動駕駛商業化最需要的支持，目前，全球自動駕駛領域的法規相對空白，中國和美國都未完成自動駕駛的相關立法，更多的是依靠地方政府或者與交通相關的部委出臺相關的支持政策。
中國各地方政府，在扶持自動駕駛技術上，都非常的積極，予以了良好的政策支持、政府引導基金扶持、甚至是進行招商引資的鉅額獎勵。各地方政府在自動駕駛領域，也正在展開激烈的競爭，尤其是對人才和高科技公司吸引較弱的非一線城市，蘇州和長沙就是兩個典型的例子。
作為一線城市，自身對人才和高科技公司吸引力更強，但是廣州作為一線城市，仍舊在政策上對自動駕駛這類科技公司予以大力支持，包括了最先制定了路測法規，批量頒發自動駕駛測試牌照，到制定測試、載人測試的標準等。
在Robo-Taxi商業化方面，廣州和長沙可能在搶中國無人出租車第一城的頭銜，在自動駕駛測試牌照方面，廣州率先頒發24張牌照後一天，長沙緊跟著頒發49張，其中廣州的牌照均頒發給了乘用車自動駕駛測試。
在廣州擁有著最大自動駕駛測試車隊的文遠知行，此番成立了自動駕駛出行服務公司文遠粵行，為廣州在和長沙競爭Robo-Taxi第一城提供了助力，究竟是哪座城市會率先頒發可載人、可收費的Robo-Taxi牌照呢？我們拭目以待。
粵港澳大灣區要成為對標世界三大灣區的美國舊金山灣區、紐約灣區和日本東京灣區，在自動駕駛這個未來技術高地上，舊金山灣區的硅谷已經引領了全球自動駕駛的發展。粵港澳大灣區該如何追趕呢
文遠知行是一家在粵港澳大灣區和硅谷都有辦公室的自動駕駛初創公司，對這點感觸最深，在此前的一次交流中，文遠知行COO張力認為粵港澳大灣區也應該在政策上和資金上予以扶持，甚至可以參考改革開放標誌深圳特區的模式，建立粵港澳大灣區的自動駕駛特區，全方位支持自動駕駛的發展。廣州和深圳作為粵港澳大灣區的核心城市，更應該先行先試。
2 運營模式的創新
作為網約車鼻祖的Uber，已經宣佈推出自動駕駛服務的聚合平臺，並且歡迎所有的自動駕駛公司將旗下的自動駕駛車輛放到Uber的平臺提供自動駕駛出行服務，而中國網約車巨頭滴滴，也在6月份開始接入第三方出行服務商，未來也可能仿效Uber，推自動駕駛服務聚合平臺。
對於文遠知行、百度Apollo而言，各地成立合資公司是一種方式，尤其是文遠知行與出租車公司合作推出的合資公司，與當地出租車公司合作，化解了中國新出行方式面臨的最大難題。
目前，無論是文遠粵行和湖南阿波羅智行的合資模式，還是Waymo One的獨資模式，或者是Aptiv、Waymo One和Lyft的合作模式，可能都不是最終的運營模式，需要更多的創新，甚至是多種運營模式的長期共存。
實際上，不管是哪種運營模式，最終都是為了向廣大的人民，提供高效率、低成本的出行服務。
至於技術進步和資金支持，則是自動駕駛技術公司需要解決的問題，通過不斷的技術進步，以及不斷前行的商業化步伐，吸引更多的資本進來，從而加速Robo-Taxi在內的自動駕駛商業化落地，這是一個良性的循環。
03 總結
現階段的中國自動駕駛，包括Robo-Taxi、幹線物流的重卡自動駕駛、最後一公里配送的無人物流小車，甚至其他細分領域的礦卡自動駕駛、無人清掃車等等，需要或者正在進入商業化試運營甚至是正式運營的階段，
每個細分領域的商業化試運營或者正式運營，都有著各自行業自身的特點，這需要對應的解決方案。對於Robo-Taxi而言，與當地的出租車公司成立合資公司的方式，可能是目前最好的一種解決方案。
當然了，Robo-Taxi還會面臨更多的挑戰，如用戶群體的培育、運營維護模型的建立等等。車智君將會持續關注自動駕駛更多細分領域的商業化解決方案，以及這些解決方案在不同階段的不同特點。
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