我國無人機起步於上世紀60年代，由於蘇聯突然停止援助、撤回專家，我國正在試驗中的拉-17無人靶機及資料嚴重缺失，現實的壓力促進了我國開始獨立自主研製無人靶機、偵察機。

拉-17К靶機

在接下來的近20年間，我國設計定型並服役了兩款無人機，分別是“長空一號”（仿拉-17）、“長虹-1”（無偵-5），主要負責人是被譽為“中國無人機之父”的中國工程院院士趙煦將軍。稍後包括殲字頭系列無人機改型也出自趙院士之手。

長空一號無人靶機，仿製拉-17無人靶機

長虹-1（無偵-5）無人機

趙煦院士及背後的殲-6無人靶機

長虹-1（無偵-5）無人機，可適用於高空偵察、靶機、地質勘測、大氣採樣等。1969年開始研製，1972年11月28日首飛，1980年定型服役正式裝備部隊。

長虹-1無人機的技術源頭來自美國BQM-147G火蜂無人偵察機，上世紀6-70年代越戰期間，為探明中方援越物質情況，美國在瑞安公司BQM-34A“火蜂”無人靶機上，於1964年初研製出BQM-147G型無人偵察機。此後，美軍經常派火蜂高空無人機侵入中國領空，執行偵察任務。

研製中的美國火蜂無人機

正常任務流程，先由C-130母機於5-6000米高度投放，無人機按照預先設定在計算機內的速度、航向等任務數據飛行，在偵察任務完成後返回預定地點，由C-130用特殊掛鉤回收返場。

吊裝“火蜂”無人偵察機，準備飛往中國偵察

吊裝“火蜂”無人偵察機，準備飛往中國偵察

由C-130掛載的火蜂無人機

1964年8月，火蜂無人機首開對我國的偵察之路，由於空軍此前沒有應對此類無人機的經驗，所以一時毫無辦法。甚至於當年10月，在對美軍BQM-147G的攔截過程，我軍1架殲-6由於缺乏經驗，將炮彈打光也未能命中目標。飛行員想將其撞落過程，因動作過猛進入螺旋，最終只得跳傘。

殲-6攔截BQM-147G無人偵察機效果圖

為有效對抗火蜂，空軍在南方空域開展高空模擬戰鬥訓練，機會再次在11月15日出現。一架火蜂無人機從海南方向入侵我國領空，空1師飛行中隊長徐開通駕駛殲-6躍升到17500米極限飛行高度，在距火蜂無人機320米處一直打到140米，首開擊落記錄。

殲-6戰鬥機攔截作戰

殲-6高空攻擊火蜂模擬圖

1970年2月10日，海航飛行員架駛殲-6擊落1架美軍火蜂無人偵察機，有意思的是，一發穿甲彈擊中尾錐整流罩，無人機直接在空中開傘，飛機完整著地，這跟直接降落在機場差異不大，從中可以獲得的技術資料大家可想而知。應該是所有擊落火蜂中最意外的收穫。

被擊落的火蜂無人機

這架火蜂無人機，一側機身上有六、七個跳出水面的漫畫小鯊魚，每個鯊魚頭頂有一個降落傘，下方是海浪波紋符號，最下面則是一個白五角星標誌。應該每次執行完跨海任務，用降落傘和白五角星記錄一次順利返航。當然，最後一個除外，因為它再也沒有機會回到出發地了。

機身一側上有六、七個跳出水面的小鯊魚漫畫

截止1970年，我軍共擊落BQM-34“火蜂”無人機21架，通過經驗的傳授，我軍殲-5、殲-6、殲-7/米格-21都曾取得過擊落戰績。

擊落的火蜂無人機殘骸

擊落的火蜂無人機殘骸

在博物館展出的火蜂無人機殘骸

伴隨著BQM-34“火蜂”無人機不斷的被擊落，北京航空航天大學在火蜂的基礎上研製出“長虹-1”（無偵-5）高空多用途無人機。

1970年9月18日，用修復成功的BQM-147H無人進行投放試飛成功。

恢復完成的BQM-147H無人機

根據BQM-147“火蜂”無人機研製的我國“長虹-1”（無偵-5）無人機。

北京航空航天大學研製的無偵-5型高空無人偵察機

我國使用運-8做為“長虹-1”（無偵-5）的投放載機，長虹-1使用降落傘進行回收作業。

運-8E作為長虹-1無人機載機

運-8E掛載兩架長虹-1無人機

運-8E靶機載機，投放長虹-1無人機效果圖

“長虹-1”（無偵-5）研製成功之後，參與過執行援越作戰偵察任務，也算對美國當年侵入我國偵察的最有力迴應。同時，無偵-5的研製成功，對於我國後續無人機領域的貢獻巨大。

無偵-5 出境作戰

參數性能

翼展：9.76米；

機長：8.97米；

機高：2.18米；

最大起飛重量：1700千克；

有效載荷：65千克；

最大平飛速度：800千米/小時(高度17500米)；

實用升限：17500米；

航程：2500千米；

最大續航時間：3小時。