道爾防空導彈基本型安裝在GM-5955履帶式戰車底盤上成為9K330道爾M防空導彈系統，此外也有安裝在烏拉爾5323輪式卡車底盤上的道爾M1T防空導彈系統。道爾防空導彈的海軍用版本即著名的9M330-2"匕首"，北約代號: SA-N-9;配備在庫茲涅佐夫號航空母艦和無畏級驅逐艦等俄羅斯海軍艦艇上。道爾亦為世界上第一種將攔截中低空巡航導彈納入設計思想中的防空導彈，可對中低空固定翼飛機、直升機、無人機、巡航導彈甚至短程彈道導彈進行全天候攔截。並外銷希臘、中國、埃及、伊朗等國，除俄羅斯外世界上共有9個國家使用，中國在此基礎上的國產化研製版本即紅旗-17防空導彈。

彈重167幹克、彈長2895毫米、彈徑235毫米、翼展650毫米。戰鬥部為高能破片式，重17千克，破片數1870塊，每塊約3克，飛散角約40度，殺傷半徑15米，引信X波段無線電近炸脈;中體制引信，作用距離10~20米，機動過載達到30g，工作壽命50次接通，使用年限10年(無需檢測)，導彈模塊重1017千克(含導彈)。9M331導彈由5個艙段組成:從彈頭至彈尾依次是整流罩艙、控制艙、儀器艙、發動機艙和彈翼組合艙，呈鴨式氣動佈局。

團用指揮車、團用目標指示雷達、連用指揮車、導彈模塊2個(導彈和發射箱)、運輸裝填車(包括成套索具、配套發電機等)、運彈車、連級技術維護車、團級技術維護車、機械維修車、全套備件車、模擬訓I練車、綜合測試車等。道爾導彈系統的履帶式裝甲戰車底盤是該武器系統的重要組成部分，用於配置戰車設備和儀器，保證武器系統具有高度越野性能和快速機動能力，並向武器系統提供220伏、400赫茲的交流電。該底盤重26噸，極限載荷11噸，行駛最大爬升角35度，越過壕溝寬度2米，涉水深度1米。制導雷達自動截獲導彈並轉入自動跟蹤狀態，並嚮導彈發送控制指令將其引向目標，制導站輻射一束探測脈衝並根據發射信號採實現目標跟蹤;在瞄準目標時刻，制導站發送控制指令和詢問脈衝給導彈，彈上應答機發出應答信號後，制導站就根據該應答信號形成導彈的跟蹤誤差信號，按此信號，戰車專用計算機計算出控制指令並通過指令發送設備將此指令發送到彈上自動駕駛儀，以確保對導彈的精確制導。當導彈接近目標達到戰鬥部有效殺傷距離時，無線電引信便適時引爆戰鬥部將目標摧毀。