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我國陸軍自行高射炮

自1970年代後期起，中國先後研製了多種自行高射炮。1987年，中國自瑞士引進了歐瑞康GDF 35毫米雙管牽引高射炮。1990年，該高炮獲瑞士方面特許生產以後開始批量生產並裝備部隊，用於點和沿海防空，命名為90式雙聠35毫米牽引高射炮。它通常是在軍事基地、機場、隧道、島嶼、保衛海陸通信的海岸邊、港口、橋樑和其他重要寶貴的資產附近部署。

而瑞士歐瑞康厄利孔GDF雙管高射炮，也算是一款明星產品。發射35×228毫米北約口徑機炮炮彈。該系統最初被命名為2 ZLA/353 ML，但這後來又被更改為GDF-001。它於1950年代後期研發，並且被大約30個國家所採用。而我國引進的是其1980年改進的GDF-002型的中國特許版本，也就是90式（PG99）。而GDF-002型採用改進的費朗蒂瞄準具和數字數據總線。該機炮裝填112發準備炮彈和126發儲備炮彈（共238發）。我國一共生產了150多臺，但換裝了天兵火控雷達系統。我國90式經過升級後，外貿改進型是CS/SA1型輪式車載高炮。

PGZ-09自行高射炮

有了這個授權生產和改裝的基礎後，我國後來就開始自行研發新的自行高炮。在2011年，新型PGZ-09自行高射炮橫空出世。

該炮採用了授權的歐瑞康GDF-002型的雙拼35毫米牽引高射炮作為主武器，但是把原來的雙拼結構拆開，分別放置在炮塔兩側外部。我國宣稱已經超過原版GDF-002型、接近GDF-003型的水平。憑藉其強大的火力，PGZ-09式高射炮系統幾乎可以摧毀所有空襲目標、地面輕型裝甲車輛和水面目標。

PGZ-09憑藉單炮高達550發/分鐘的射速，有效射擊距離達到了4000米，有效射高達到了3000米。發的的彈藥也是多種多樣：高爆燃燒彈、高爆燃燒曳光彈、半穿甲高爆燃燒曳光彈、空爆破片彈和打把訓練曳光彈等。而且在炮塔左右兩側還裝有4聯裝電擊發射式煙霧彈發射器，可以有效保護自身免遭制導反坦克武器攻擊。

PGZ-09裝備了搜索雷達與跟蹤雷達，其炮塔右側還裝有一套獨立式光電火控系統（包括激光測距儀、紅外測角儀和熱像跟蹤儀），具備對地對空導彈等級的精確制導能力；炮塔頂部還裝有用以應急的光學瞄準鏡。

其搜索雷達為全相干脈衝多普勒雷達，最大搜索距離可達20,000米，並配備敵我識別能力，可在靜止和行進間不間斷對空監視，並將捕捉到的信號自動傳輸給跟蹤雷達。更變態的是，據說PGZ-09還在35毫米高射炮旁預留了4個裝上面對空導彈的導彈架，以後的升級型裝上導彈時就変為彈炮合一防空武器系統，藉由導彈與高射炮互補不足。

PGZ-09的機動性與防護能力

PGZ-09採用與PLZ-05自行加榴炮（05式155毫米自行加榴炮）相同的履帶式通用底盤，使用扭力杆懸掛系統，兩側具有六個雙聠路輪、置於前方的動力輪、置於後方的惰輪和路輪以上的三個返回滾輪。但內裝則是使用與PGZ-95自行高射炮（95式25毫米自行高射炮）相同的佈置。其發動機置於前方，駕駛室的右側。雙人操作式炮塔位於車體的中央後部。車體後部還有後艙蓋。

車體和炮塔均為鋼製裝甲全焊接結構，正面裝甲在100米處可防14.5毫米穿甲彈，兩側和後面可防7.62毫米穿甲彈，內部具有“凱夫拉”防崩落內襯層。整車配備有三防系統，可防核生化攻擊。PLZ-05配備有先進的滅火抑爆系統，可自動感知車輛內部火源，並可在0.2秒內做出反應。PGZ-09與PLZ-05一樣具有一定的裝甲防護力和相當高的戰場生存能力，可在任何惡劣環境下保證乘員的安全。