《西遊記》中提到過孫悟空在花果山時，曾有六位結拜兄弟，但此後並沒有詳細交代這段故事。孫悟空的這六位兄弟分別是牛魔王、蛟魔王、鵬魔王、獅駝王、獼猴王和禺狨王。不難看出，孫悟空早年的這些兄弟，部分在取經路上都成了他的對手，其中牛魔王、鵬魔王和獅駝王應該算是大家比較熟悉的人物了。等孫悟空自稱齊天大聖以後，這六位也都給自己封了一個響噹噹的稱號，其中牛魔王叫平天大聖、鵬魔王叫混天大聖、獅駝王叫移山大聖。不過孫悟空敢稱自己“齊天”，是因為他的確有這個本事，按理說七大聖中肯定還是孫悟空實力最強，但孫悟空在七大聖中卻是排名最後一位。可能和這些妖精相比，孫悟空的資歷算是最淺的，當然名號再響亮也都是虛的，最後還不是被猴哥給一一收拾了。
其實孫悟空能在取經路上各種降妖除魔，彷彿戰神一般，也是因為他接受了不少來自天庭和如來的幫助。若是論單挑，牛魔王、鵬魔王、獅駝王和獼猴王也是十分厲害的角色。牛魔王是七大聖之首，出自正統的妖怪家族，而且他喜好交友，在妖界中是一位名副其實的梟雄。《西遊記》裡，牛魔王應該是為數不多能和孫悟空相匹敵的妖怪，最後還是靠哪吒、李靖等人的幫忙，才將牛魔王拿下。
鵬魔王的來歷也不小，是一個能夠雲程九萬里的大鵬金翅雕。而且根據如來透露，鳳凰曾生下孔雀和大鵬，孔雀生性邪惡，將如來一口吞下過。孔雀和大鵬是一個媽所生，既然孔雀能有如此法力，那大鵬肯定也不會弱到哪去。此後大鵬和青獅、白象結為兄弟，佔領獅駝洞就此稱霸，等聽說唐僧一事後，就對唐僧打起了注意。不過也有爭論說鵬魔王並不是大鵬，但兩人的能力應該相當。
獼猴王自稱是通風大聖，這個通風究竟是什麼意思呢?可能是指獼猴王耳聰目明，能夠洞察出常人注意不到的一些細節，做到無所不知無所不曉。這點就和六耳獼猴善聆音、能察理，知前後，萬物皆明的特點相似。六耳獼猴在《西遊記》裡也是個非常棘手的角色，他假扮悟空已經到了爐火純青的境界，讓一眾神仙都分辨不出。最後只有到如來面前，才有辦法將他們辨認出來。
所以說，七大聖中厲害的人物還是挺多的，孫悟空想要坐穩第一的位置可能還沒那麼容易。牛魔王和六耳獼猴就足以讓孫悟空倍感壓力了，雖然其餘幾位的能力沒有交代太多，但就從這幾位也能推測出，肯定都不是什麼好惹的傢伙。