他是中華武學最高峰的最後一位見證者，本出身於京津地區的官宦大家族，但為學武藝，遵守“武林人士不能有官場身份”的門規，毅然決然的放棄做官的機會。從師唐維祿、尚雲祥等形意拳宗師。他就是江湖上人稱二先生的武術宗師——李仲軒 。
李仲軒1915年出生於天津，其父系和母系為京津地區的官宦大家族。他從小喜愛學習武術，因遭父親反對而與父親斷絕關係。後來，他拜隨形意拳大師唐維祿、尚雲祥、薛顛為師，武林名號為“二先生”。這三人是民國武林的巔峰人物，武林地位與當時張大千、徐悲鴻在美術界的地位相當。李仲軒年輕時要去上海謀生，臨走跟尚師說，怕到了大城市沒地方練拳，尚師說，沒地方就在腦子來練，拳打臥牛之地嗎。這個在腦子來練，其實就是玩拳。這個玩，不是吊兒郎當、嬉皮笑臉，是玩索，琢磨，再白話一點兒，就是找勁，找感覺。
34歲時，李仲軒自武林退隱，在西單一家電器商店以看門為生，一干就是近50年。70多歲時李仲軒遭遇車禍，醫生認為按他的傷情已無法醫治，但四個月後他卻已能下床。85歲時，他開始與外孫徐皓峰通過對話方式，回憶武林歷史。文章當時陸續在《武魂》雜誌發表，在武術界引起巨大反響。89歲時他去世。
李仲軒拜尚雲祥為師時只有19歲，而對方已70多歲，大弟子也50多歲了。尚雲祥擔心李仲軒日後收徒亂了輩分，讓他發誓不能收徒，所以李仲軒一生未收徒弟。
由於李仲軒出身高貴，有一定的文學修養，所以在退隱江湖後，又因師父誓言終身未收徒，所以他把時間都用在了武學著作上，晚年曾在《武魂》雜誌上發表了一系列的文章，最突出的貢獻是用盡心力寫出了《逝去的武林》一書。從此書中可以領略中華武術的神奇與厲害。《逝去的武林》一書指出，《武穆遺書》確實存在，形意拳就是由《武穆遺書》發展而來。
禪宗講修行，有兩個說法：悟後起修，先修再悟。我覺得內家拳也有個悟和修的關係，不過是一層修一層悟，不修不悟，即修即悟。下了苦工，再一琢磨，一比畫，說不定立馬氣象一新，像禪宗祖師看花開悟，此生不負寶劍磨礪。
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