上一期回顧：獅心王理查德和薩拉丁雙雄對決（一）
薩拉丁的意圖
十字軍大部分是步兵，還得保持陣型和保持體力，所以行軍速度十分緩慢。而薩拉丁的軍隊大多為騎兵，機動性由極大的有事。薩拉丁派兵燒燬了十字軍沿途的農田和村莊，以斷絕十字軍的補給，但是十字軍得到海上的補充，這項措施的效果不大。
“獅心王”理查德
在行進的過程中，十字軍的後衛部隊在穿越一處隘口時與主力部隊脫節，薩拉丁抓住機會試圖切斷十字軍後為部隊與主力的聯繫。但是理查德反應也很迅速，快速收攏部隊迫使穆斯林軍隊逃離。
經過一段時間的騷擾，薩拉丁發現他以往行之有效的戰術現在不起作用了。小股部隊的騷擾並不能對十字軍構成威脅，也無法使他們停下腳步，必須得集中軍隊進行一次大規模的攻擊。
薩拉丁
而在十字軍前進的路上要必須得穿過阿蘇夫樹林，這是整個巴勒斯坦地區為數不多的樹木茂盛的地方之一。這片樹林正是發動襲擊的絕佳之地，薩拉丁決定在這個地方發動進攻。
9月6日，十字軍進入到這片林地，他們在羅徹泰利河口所形成的沼澤附近紮營，沼澤地形為十字軍提供了天然防禦。十字軍想要走出森林，還要向南走6英里的路程。在森林的盡頭形成了一個狹窄的沖積平原，而這裡正是薩拉丁預定的戰場。
進軍路線
薩拉丁的襲擾部隊一直在持續不停的騷擾和襲擊十字軍的隊伍，通過不斷施加壓力試圖在十字軍主力和後隊之間尋找突破口，一旦缺口打開，薩拉丁將自己的精銳切入這個缺口，集中自己的主力發動攻擊從而一舉殲滅十字軍。
決戰開始
年9月7日凌晨，理查德指揮部隊拔營啟程，這時他收到偵察兵的報告，各個方向都發現敵人騎兵的蹤跡，理查德意識到薩拉丁的大部隊就隱蔽在四周的樹林裡。理查德下令讓全軍保持警惕，防備敵人可能發動襲擊。理查德的十字軍組成及其複雜，除了他從英國和法國帶來的軍隊，還有法國人，德國人，還有耶路撒冷王國的倖存的騎士和步兵，甚至還包括土耳其傭兵，這些傭兵騎兵類似於穆斯林的弓騎兵。
《中世紀2全面戰爭》阿蘇夫會戰遊戲CG圖
十字軍的行軍序列是這樣的：輜重車隊由聖殿騎士團大團長羅伯特·德·薩布里率領聖殿騎士負責保護走在最前面；緊隨他們身後的三支理查德自己率領的安茹人和布列塔尼人、包括名義上的耶路撒冷國王，居伊·呂西尼安在內的普瓦圖人、最後是英國人和 諾曼人；接下來的是法國人部隊，包括一些其他拉丁王國地方來的一些小規模的十字軍隊伍；擔任後衛的則是加尼爾·德·納布盧斯率領的醫院騎士團。香檳的亨利二世帶著一支小部隊在側翼負責巡邏和偵察。理查德本人則和 勃艮第的休帶領一支精銳的騎士部隊，來回巡視整支隊伍，維持隊伍的陣型。
《中世紀2全面戰爭》阿蘇夫會戰遊戲CG圖
十字軍剛剛離開營地，薩拉丁的軍隊就從樹林沖出來，發起了進攻。前排的軍隊由密集成群的散兵組成，既有騎兵也有步兵，弓箭手和土耳其弓騎兵，隨後是整齊的重騎兵隊。整支軍隊分為左中右三路進攻。十字軍收攏陣型準備迎敵。
一時間號角齊鳴，殺聲四起。穆斯林採用了他們慣常的戰術：輕步兵先發動猛烈的標槍和箭雨襲擊，然後弓騎兵靠近輪番射擊。十字軍穩住陣型，等穆斯林進入射程後，弩手進行了還擊，理查德四處奔走重整和維持部隊陣型。
《中世紀2全面戰爭》阿蘇夫會戰遊戲CG圖
薩拉丁見第一波攻擊未能見效，於是把攻擊目標集中在了十字軍的後隊。穆斯林的右翼部隊對落在後面的醫院騎士及隨同他們的步兵發動了猛烈攻擊，這些十字軍不得不同時應對後方和側翼的敵人。醫院騎士團的步兵一邊奮戰一邊慢慢向主力部隊靠攏，但是越來越多的敵人衝上了，醫院騎士面臨的形式極為危險，一旦被分割包圍就是死路一條。
醫院騎士擅自衝鋒
薩拉丁見攻擊毫無進展，親自帶領兩名侍從衝到前線督戰，他的兄弟薩法丁也衝到了前線去激勵士氣。薩拉丁的軍隊不斷髮動猛攻，但是仍然無法打亂十字軍的陣型。十字軍且佔且走繼續向阿蘇夫前進。為了等待後面的醫院騎士團，理查德命令軍隊收縮防禦，等到敵人在反覆的進攻中疲憊不堪時組織騎士進行反擊。這一決定是極為冒險的，因為十字軍不僅遭面臨著敵人猛烈的攻擊，同時要忍受炎熱和缺水，這時非常致命的，哈丁戰役中十字軍就是因為缺水喪失戰鬥力而全軍覆沒的。而且很多十字軍騎兵損失了戰馬，變成了重裝步兵，這使得很多騎士無法發動反擊。
《中世紀2全面戰爭》阿蘇夫會戰遊戲CG圖
當十字軍的先頭部隊於正午十分到達阿蘇夫時，後隊的醫院騎士部隊還在同敵人廝殺奮戰。激烈的戰鬥使得醫院騎士團傷亡很大，陣型出現缺口，薩拉丁立即抓住這個機會指揮騎兵殺入缺口。戰況進入了一個生死攸關的時刻，醫院騎士團的騎士們仍然在苦苦堅守。
醫院騎士團團長加尼爾·德·納布盧斯一再向理查德請求發動攻擊，但是理查德拒絕了他的請求，並命令這位大團長堅守陣地，直到反擊的號聲吹響才可以出擊。理查德在等待時機，他知道自己的軍隊需要積蓄力量，直到穆斯林軍隊全軍壓上，士卒疲憊之時才適合攻擊。
醫院騎士團
納布盧斯最終再也無法忍受被動挨打了局面了，他違抗了理查德的命令，和另一個騎士鮑德溫·德·卡隆帶領麾下的部隊發動了衝鋒。醫院騎士團的軍隊高呼著“為了聖喬治！”氣勢如虹的殺入了敵陣。
受到醫院騎士衝鋒的鼓舞，站在緊鄰的法蘭克騎兵也跟著發動了衝鋒。
全面反擊
醫院騎士不遵命令的擅自衝鋒，極可能導致理查德整個計劃的功虧一簣。但是理查德意識到，反擊一旦開始，就必須集合所有力量發動進攻，成敗就在此一舉了。
於是他向全軍下達了反擊的命令。因為兵力不足加上之前傷亡慘重，醫院騎士和後衛的十字軍在數量眾多的撒拉遜人持續不斷的攻擊之下，漸漸不支開始顯露出敗象。
站在前列的十字軍的步兵為騎兵部隊讓開道路，騎士們向敵陣發動了猛烈的衝鋒。而薩拉丁的軍隊這邊，被十字軍突如其來的騎兵衝鋒打亂了陣腳，陣型開始潰散，這正是理查德想要的結果。
這個時候，穆斯林的右翼已經和十字軍的後隊展開了慘烈的近戰搏殺，弓騎兵為了能夠更有效的射擊也下馬步戰，這使得穆斯林軍隊陣型過於密集，無法及時躲避騎士的衝鋒，在十字軍騎兵的輪番衝擊之下傷亡慘重。
騎兵衝鋒
薩拉丁的中軍最先開始崩潰，並迅速向兩翼蔓延。穆斯林軍隊權限崩潰，薩拉丁只得逃離戰場，最後就只剩17個人親衛還跟在他身邊。
理查德知道追擊善於機動作戰的伊斯蘭騎兵部隊是不明智的，於是在追擊了一段距離之後就下令停止追擊。在右翼保護貨車的軍隊，包括英格蘭人和諾曼人，他們沒有大規模的參與剛才的戰事，組成了一個預備隊，與此同時理查德著手重組其餘的軍隊。
騎兵衝鋒
薩拉丁的侄子塔其·丁在己方潰敗之時迅速重組了部隊，他率領著700人的蘇丹衛隊奮力抵抗著十字軍的左翼。理查德親自率領他的騎士發動衝鋒，擊潰了塔其·丁的軍隊。
勝利
儘管大勝敵軍，理查德卻十分謹慎，他擔心隊列過於分散會遭到薩拉丁的反擊，於是他下令停止第二次追擊，集合了部隊。果不其然，很快穆斯林騎兵又返身殺回，嚴陣以待的十字軍騎兵再次發動衝鋒，很快就將他們擊潰。至此，薩拉丁再也沒有兵力再次發動進攻了。理查德贏得了阿蘇夫會戰的勝利。
據悉穆斯林軍隊此戰有7000名士兵戰死或被俘，十字軍方面的損失不超過700人。
屍橫遍野
此戰之後，薩拉丁不敢在發動大規模的會戰，只能採取之前收效甚微的騷擾戰術。阿蘇夫的失敗打破了薩拉丁的不敗神話，理查德一戰成名。在此之後，理查德奪取並且堅守住了雅法。理查德又攻佔了薩拉丁在該地區唯一駐守的城堡達魯姆，理查德完全控制了沿海一帶，薩拉丁只得推手耶路撒冷。
隨後理查德試圖進攻耶路撒冷，但是為薩拉丁所阻。理查德不敢冒險攻城，薩拉丁也不敢冒險野戰，僵持一個月之後理查德退回雅法，並與薩拉丁展開了和談。因為法國國王腓力二世在後方和他老弟搞事，他已經無心戀戰了，在和談期間他就前往阿克，準備一旦達成和約就立刻啟程回國。
然而，薩拉丁趁他不在之際突襲雅法，三天時間就攻下了雅法。穆斯林軍隊大肆洗劫屠殺，以報理查德殺俘之仇，部分守軍退入內城繼續抵抗。理查德認識到必須與薩拉丁進行一次決戰，才可能獲得和平。
臨陣贈馬
於是帶領80名騎士、400弓箭手和約2000步兵，經過急行軍於1192年7月31日抵達雅法，此時守軍代表已經在同薩拉丁談判投降事宜了。當看到理查德到來了後，守軍士氣大振立即突圍，穆斯林軍隊毫無準備，理查德擊潰敵軍解了雅法之圍。
雙方又開始和談，但仍無法達成一致。8月5日凌晨，薩拉丁發動突然襲擊，試圖在十字軍的主力部隊到達之前，殲滅理查德率領的小部隊。
理查德將他所有步兵在城外一字排開，並在陣前插滿削尖樹樁和長矛，以防備穆斯林騎兵的衝擊，讓士兵們將盾牌豎在地上來抵擋敵軍的箭雨，並將弓箭手分散佈置在步兵中間。
拒馬樁
穆斯林向理查德的陣型發動了多次衝鋒，都被擊退了。到了下午，理查德竟然帶著他的十幾個騎士發動了反擊，薩拉丁驚奇的看著理查德率領騎兵衝鋒，大為讚賞。當他看到理查德的坐騎被打死後，薩拉丁命他的弟弟給理查德送去了2匹好馬，理查德慨然受之。臨陣贈馬，一世傳為美談。
眼見無法擊敗理查德，薩拉丁退回耶路撒冷。
和談
最終，雙方達成和談。並與1192年9月2日簽訂和約。耶路撒冷保留在穆斯林手裡，基督徒可以自由出入聖地朝聖。沿海地帶的城鎮，除阿斯卡隆交給穆斯林外，其餘仍歸基督徒所有。雙方在巴勒斯坦休戰5年。
理查德於1192年10月9日啟程回國，船隻阿奎里亞附近遭遇海難，於是他帶著4個隨從想取道神聖羅馬帝國回國。但是在維也納的一間小酒店裡被人了認出來，並被對他懷恨在心的奧地利公爵利奧波德（沒錯就是那個在阿卡城被他拔掉旗幟的那個）關了起來，後來又被引渡給神聖羅馬帝國皇帝亨利六世。直到1194年3月，在他老媽的遊走斡旋之下，以十萬金幣的代價才終獲釋放。一直只賺不賠的理查德這次虧血本了。
理查德在1199年的一場圍城戰中，被一支箭射中，10天后死於感染，王位傳給了他弟弟約翰，稱號“無地王”。
薩拉丁死於1193年，他死後他的兒子們為爭奪權力發生了內訌，最終他的弟弟薩法丁統一了阿尤布家族。
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