Facebook開源AI Habitat幫助機器人導航現實環境（一）
Facebook人工智能研究公司今天推出了AI Habitat，這是一款可以訓練人工智能代理的模擬器，它可以像家庭機器人一樣在模擬公寓或辦公室等典型現實環境的環境中運行。
對於一個家庭機器人來說，當你說“你能檢查筆記本電腦是否在另一個房間，如果它是，你能把它帶給我嗎？”時，你需要了解該做什麼，這需要將多種形式的智能結合在一起。
通過將與計算機視覺，自然語言理解和強化學習相關的大量AI系統結合在一起，可以將體驗人工智能研究用於幫助機器人駕馭室內環境。
“Habitat-Sim運行單線程可實現數千幀/秒（fps），並且可在單個GPU上實現超過10,000 fps的多進程，比最接近的模擬器快幾個數量級，”十幾名AI研究人員稱關於人居的一篇論文。“一旦在仿真中開發並測試了一種有前景的方法，它就可以轉移到在現實世界中運行的物理平臺。”
Facebook Reality Labs，原名Oculus Research，也是開源的Replica，這是一個真實的3D環境數據集，如零售商店，公寓和其他類似現實世界的室內環境。AI Habitat可以與Replica一起使用，但也可以與其他體現的AI研究數據集（如Matterport3D）一起用於室內環境。
模擬數據通常用於AI，用於訓練機器人系統，創建強化學習模型，以及從Amazon Go到具有少量數據的少量學習的企業應用程序的動力AI系統。模擬可以實現環境控制，從而降低因收集實際數據的需求而產生的成本。
AI Habitat的引入旨在創建一個統一的環境，並通過機器人和AI社區解決體現研究的標準化問題。為此，Facebook本週早些時候還發布了PyTorch Hub。
“我們的目標是從以前框架的成功中吸取教訓，並開發一個統一的平臺，結合其理想的特性，同時解決其侷限性。通過實現代碼重用和一致的實驗方法，一個通用的統一平臺可以顯著加速研究。此外，一個通用的平臺使我們能夠根據不同的範例（學習與經典）和數據集之間的代理的泛化，輕鬆地進行實驗測試代理，“Facebook說。（本文轉譯至VB）
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